Как подключить сервопривод? Помните: красную положительную, черную отрицательную и желтую сигнальную линию.

Для тех, кто новичок всервоприводs, наиболее частый вопрос, с которым они сталкиваются: «Куда мне подключить этот провод?» Три провода могут показаться простыми, но если их подключить неправильно, они могут не провернуться или перегореть. Сегодня мы подробно поговорим об этом вопросе. Делаете ли вы робота, умную машину или творите какие-то творческие изобретения, прочитав эту статью, вы обязательно сможете понять схему подключениясервопривод.

Три провода рулевого механизма выполняют каждый свои обязанности.

Хотя проводов много, на самом деле их всего три, и цвета этих трех проводов очень специфичны. Среди них наиболее распространенным коричневым или черным проводом является заземляющий провод, который является отрицательным полюсом в цепи. Красный провод является положительной клеммой источника питания, его функция заключается в обеспечении силовой поддержки рулевого механизма. Оранжевая или желтая линия — это сигнальная линия, которая специально используется для приема команд управления. Запомните простую формулу «красный — положительный, черный — отрицательный, желтый сигнал», и если вы будете следовать этой операции, ошибок практически не будет. С тем же успехом вы можете измерить его мультиметром и проверить это правило.

В реальной работе, столкнувшись с множеством линий, даже если они кажутся сложными, если вы помните о характеристиках и цветовом соответствии этих трех линий, вы легко с этим справитесь. Коричневый или черный провод заземления служит отрицательным полюсом и несет важную ответственность за стабилизацию фундамента цепи; красный положительный полюс источника питания непрерывно подает питание на рулевой механизм, обеспечивая его нормальную работу; оранжевый или желтый сигнальный провод точно принимает команды управления, позволяя всей системе работать по заданной программе. Благодаря измерению и проверке мультиметром мы можем углубить понимание и запоминание этого правила, чтобы нам было удобнее выполнять соответствующие операции.

Напряжение источника питания должно быть проверено правильно.

После подключения проводов многие друзья обнаружили, чтосервоприводне реагировал или очень сильно вибрировал. В этом случае, скорее всего, проблема с напряжением питания. Возьмем обычные небольшие сервоприводы, например SG90, номинальное напряжение которых составляет от 4,8В до 6В. Правильно подключить напрямую к источнику питания USB 5 В.

Однако, например, для сервоприводов с высоким крутящим моментом диапазон напряжения может достигать 6–7,4 В. Если он подключен напрямую к 5 В, он почувствует недостаточную мощность. Я хотел бы предложить вам сначала проверить список параметров модели сервопривода или обратить внимание на соответствующую информацию, напечатанную на корпусе, а не делать подключения, основываясь только на субъективных ощущениях.

Сигнальный кабель будет работать только в том случае, если он подключен в правильном месте.

Подключение источника питания — это только первый шаг всего процесса работы, и сигнальная линия должна быть подключена к определенному месту, которое может генерировать волны ШИМ. Короче говоря, ШИМ на самом деле представляет собой сигнал в форме прямоугольной волны. Его высокие и низкие изменения подобны дыханию. Сервопривод определяет угол, на который он должен вращаться, исходя из продолжительности высокого уровня. Что касается волны ШИМ, то именно контакты, отмеченные знаком «~», генерируют волну ШИМ; для Raspberry Pi требуется либо выделенный вывод ШИМ, либо моделирование может быть достигнуто с помощью программного обеспечения. Если вы заметили, что сервопривод вращается беспорядочно или не отвечает, первое, что нужно проверить, — подключена ли сигнальная линия к контакту, поддерживающему ШИМ.

Не игнорируйте проблему общей земли

Это ошибка, которая особенно распространена и которую легко упустить из виду при связанных операциях: плата управления и сервопривод должны находиться на одной площадке. Так что же это значит? Фактически, земля на плате управления должна быть подключена к отрицательному полюсу источника питания сервопривода. При отсутствии соединения напряжение на сигнальной линии теряет свою опорную точку. В это время сигнал, принимаемый сервоприводом, похож на расфокусированную фотографию, полностью размытую. Поэтому будьте внимательны при подключении. После того, как красный и черный провода подключены правильно, подведите заземляющий провод от платы управления к отрицательному полюсу источника питания сервопривода, и все готово.

В реальной работе это общее заземление имеет решающее значение. Поскольку, если плата управления и сервопривод не заземлены вместе, возникнут серьезные проблемы с передачей сигнала всей системы. Как упоминалось выше, если напряжению на сигнальной линии не хватает опорной точки, сигнал, принимаемый сервоприводом, станет хаотичным и не сможет работать должным образом. Поэтому необходимо строго следовать требованиям. После подключения красного и черного проводов аккуратно подключите заземляющий провод от платы управления к отрицательному полюсу источника питания сервопривода, чтобы убедиться, что плата управления и сервопривод заземлены вместе, чтобы вся система могла работать стабильно и нормально.

Независимый источник питания более стабилен

Если вы заметили, что панель управления перезагружается или экран мигает во время работы сервопривода, это означает, что электропитания недостаточно. Мгновенный ток при запуске сервопривода относительно велик. Если он использует один и тот же источник питания с платой управления, напряжение будет понижено.

Решение на этот раз довольно простое: обеспечить отдельное питание рулевого механизма. Например, вы можете использовать один комплект батарей исключительно для питания сервоприводов, а другой комплект батарей — для питания платы управления или через USB, а затем просто соединить заземляющие провода с обеих сторон вместе. Таким образом, он может не только обеспечить достаточный источник питания, но и предотвратить взаимное влияние этих двух устройств друг на друга.

Прежде чем действовать, проведите небольшой тест

Независимо от того, какой тип сервопривода вы используете, перед официальной установкой его в свой проект рекомендуется протестировать его самым простым способом. Вы можете найти кусок, правильно подключить питание и землю, подключить сигнальную линию к выводу ШИМ, а затем записать простой код «раскачивания вперед-назад». Если сервопривод может нормально качаться, это означает, что с проводкой или сервоприводом проблем нет; Если сервопривод не реагирует или перегревается, его необходимо немедленно отключить для проверки. Потратив несколько минут на такое тестирование, вы сэкономите часы на устранении неполадок позже.

При проверке рулевого механизма обратите внимание на стандартизацию работы. Например, при подключении питания и заземления убедитесь, что соединение стабильно, чтобы избежать ослабления, приводящего к плохому контакту. При подключении сигнальной линии к выводу ШИМ также следует внимательно проверить номер контакта, чтобы предотвратить неправильное подключение. При записи кода убедитесь, что соединение с компьютером нормальное и настройки программного обеспечения верны. Только проведя тщательную подготовку перед испытанием, мы можем более точно судить о том, в порядке ли рулевой механизм, тем самым избегая различных последующих проблем, которые могут возникнуть, и делая весь проект более плавным.

Прочитав так много, вы хотите попробовать? Если вы работаете над проектом, для которого требуется сервопривод, не стесняйтесь обсуждать свои идеи по подключению или проблемы, с которыми вы сталкиваетесь, в области комментариев, и мы вам поможем!