ТЕХНИЧЕСКАЯ ПОДДЕРЖКА
Опубликовано 2026-04-07
В этом документе представлены полные проверенные технические характеристики RDS3115mg.сервопривод. Следующие параметры основаны на таблицах данных производителя и результатах независимых стендовых испытаний, проведенных многочисленными сообществами любителей и робототехники. Все данные представлены в стандартных инженерных единицах и непосредственно применимы для выбора, интеграции и проверки работоспособности.
Крутящий момент измерен на выходном рычаге, температура окружающей среды 25°C. Скорость измерена без нагрузки.
Зубчатая передача: Цельнометаллический (закаленная сталь), все шестерни, включая шестерню конечного выходного механизма.
Материал корпуса: Инженерный пластик (PA66 + 30% GF) с алюминиевой средней крышкой.
Тип двигателя: Двигатель постоянного тока без сердечника.
Потенциометр: Бесконтактный магнитный энкодер (долговечный, ≥ 5 миллионов циклов).
Шарикоподшипники: Двойные шарикоподшипники (выходной вал и вал двигателя).
Любитель построил роботизированную руку с 5 степенями свободы для сбора мелких предметов. Локтевой сустав требовалсервоприводдля поднятия груза массой 400 г по радиусу 150 мм (крутящий момент 0,6 кг·м). При использовании RDS3115mg при напряжении 6,0 В (15 кг·см) измеренный запас крутящего момента составил 150 % от требуемой нагрузки. Рука работала непрерывно в течение 8 месяцев без износа шестерен или смещения положения. Во втором случае — применение гусеничного рулевого управления на радиоуправлении — то же самое.сервоприводвыдержали прямые удары колес о камни без каких-либо механических повреждений, что подтверждает долговечность металлического механизма.
Сервопривод RDS3115mg обеспечивает проверенныеКрутящий момент 15 кг·см при 6,0 В, 0,14 секунды/скорость 60°, цельнометаллические шестерни, идвойные шарикоподшипники— что делает его надежным выбором для приложений со средними и тяжелыми нагрузками, таких как роботизированные манипуляторы, радиоуправляемое рулевое управление и подвесы для камер. Его рабочие параметры соответствуют результатам независимых испытаний, а магнитный энкодер обеспечивает долговременную точность.
1. Для новых дизайнов: Проверьте требуемый крутящий момент при предполагаемом напряжении. Если вес вашего приложения превышает 18 кг·см, используйте 7,4 В или рассмотрите сервопривод с более высоким крутящим моментом.
2. Перед установкой: Запустите 30-минутное стендовое испытание при заданной нагрузке, чтобы проверить отсутствие чрезмерного нагрева (температура корпуса
3. Для критически важных приложений(например, устройства для перевозки людей): Всегда добавляйте отдельный источник питания (≥ 3 А на сервопривод) и предохранитель сервопривода или муфту на выходном рычаге.
4. Чтобы продлить жизнь: Поддерживайте сервопривод в пределах номинальной рабочей температуры и избегайте устойчивых остановок. Смазывайте металлические шестерни каждые 200 часов работы легкой литиевой смазкой.
Время обновления: 7 апреля 2026 г.
Свяжитесь со специалистом по продукции Kpower, чтобы порекомендовать подходящий двигатель или редуктор для вашего продукта.
