Схема подключения и программирования сервопривода управления инфракрасным датчиком, позволяющая сервоприводу понимать инструкции пульта дистанционного управления.

Недавно друг возился с небольшим изобретением и хотел применить метод инфракрасного дистанционного управления ксервоприводконтроль, но обнаружил, что либосервоприводвращался случайным образом или просто не реагировал. Я считаю, что многие друзья, которые только начинают, сталкивались с подобными ситуациями. Они хотят реализовать беспроводное управление, но упираются в кучу технических деталей. Фактически, используяинфракрасный датчик для контролясервоприводпо сути, это заставить сервопривод понимать «слова» пульта дистанционного управления. Дело это не такое сложное, как можно себе представить. Давайте разъясним это шаг за шагом.

Как заставить сервопривод понимать инфракрасные сигналы

Чтобы заставить сервопривод послушно подчиняться, необходимо установить соответствующую взаимосвязь между инфракрасным сигналом и углом сервопривода. Инфракрасный код, излучаемый пультом дистанционного управления, уникален при нажатии каждой кнопки. Наша задача — позволить микроконтроллеру захватить этот код и затем перевести его в инструкции, понятные сервоприводу. Этот процесс подобен назначению конкретной миссии каждой кнопке на пульте дистанционного управления, например, нажатием «Громкость +», чтобы сервопривод повернулась на 30 градусов.

В реальной работе мы можем реализовать этот процесс перевода посредством программирования. Когда инфракрасный приемник обнаружит сигнал, микроконтроллер немедленно его декодирует и запросит заранее установленную нами таблицу программ. Как только соответствующий код найден, соответствующая волна ШИМ немедленно отправляется на сервопривод, чтобы заставить его повернуть на указанный угол. Это все равно что оснастить сервопривод парой ушей, которые могут понимать инфракрасные команды.

Как подключить сервосхему инфракрасного управления

Подключение оборудования является основой всей системы. Если вы подсоедините его неправильно, это приведет к появлению дыма. Прежде всего, необходимо различать три контакта инфракрасного приемника. Обычно VCC подключается к положительному полюсу источника питания, GND подключается к земле, а вывод OUT подключается к выводу прерывания микроконтроллера или обычному порту ввода-вывода. Этот вывод OUT отвечает за передачу полученного инфракрасного сигнала в мозг микроконтроллера.

Соединение сервопривода относительно фиксировано. Он имеет три провода: коричневый или черный — провод заземления, красный — провод питания и оранжевый или желтый — сигнальный провод. Подключите сигнальную линию к выходному контакту ШИМ микроконтроллера. Обратите внимание: если мощность сервопривода большая, лучше подавать питание отдельно. Не подавайте питание непосредственно на микроконтроллер, иначе можно легко сжечь материнскую плату. Соедините провода заземления общего пользования вместе, чтобы сигнал мог передаваться нормально.

Как правильно выбрать инфракрасный приемник и пульт дистанционного управления

На рынке представлены различные инфракрасные приемники и пульты дистанционного управления, и выбор неправильного из них затруднит отладку. Начинающим друзьям рекомендуется сразу выбирать инфракрасный приемник с несущей частотой 38 кГц. Например, на данный момент это самая универсальная модель и подходит для большинства пультов дистанционного управления бытовой техникой. Что касается пульта ДУ, то просто найдите дома неработающий пульт от телевизора или приставки. Нет необходимости покупать новый.

Если вы хотите купить собственный пульт дистанционного управления, вы можете выбрать небольшой пульт с протоколом NEC. Расшифровка этого протокола относительно проста, а большинство готовых кодов можно найти в сети. Старайтесь избегать выбора пультов с некоторыми непопулярными протоколами, иначе процесс декодирования доставит вам головную боль. Помните, выбор правильного оборудования – это половина успеха вашего проекта.

Как написать код управления инфракрасным сервоприводом

Код — это душа управляющей логики, но не бойтесь: многие базовые коды можно найти в Интернете. Сначала мы используем библиотечные функции для упрощения процесса, например, используем библиотеку для обработки инфракрасного приема и используем библиотеку сервоприводов для управления сервоприводом. Во время инициализации сначала определите контакт приема инфракрасного сигнала и контакт сервопривода, а также установите начальный угол сервопривода.

В функции цикла мы позволяем микроконтроллеру постоянно определять, поступает ли инфракрасный сигнал. Как только сигнал появится, прочитайте его значение, а затем используйте оператор или if для принятия решения. Если значение указано для конкретной клавиши, дайте сервоприводу повернуться на 30 градусов; если это другой ключ, отпустите его на 90 градусов. После написания кода загрузите его в микроконтроллер и протестируйте с помощью пульта.

Почему рулевой механизм не реагирует и трясется?

Когда вы нажимаете на пульт дистанционного управления с большими ожиданиями и обнаруживаете, что сервопривод либо трясется, либо медленно реагирует, не сомневайтесь в своей спешке. Наиболее распространенной причиной вибрации сервопривода является недостаточное питание. Особенно когда сервоприводу для вращения требуется большой крутящий момент, мгновенный ток снижает напряжение, вызывая сброс микроконтроллера. Попробуйте подать питание на сервопривод отдельно или подключить большой конденсатор параллельно обоим концам источника питания, чтобы стабилизировать напряжение.

Другая распространенная причина — помехи инфракрасного сигнала. Если вокруг есть яркий свет или другие инфракрасные устройства, прием может ухудшиться. Убедитесь, что инфракрасный приемник не заблокирован и пульт дистанционного управления направлен к нему. В код также можно добавить некоторую обработку по устранению дребезга, например, небольшую задержку перед выполнением после обнаружения сигнала, чтобы исключить возможность ложного срабатывания.

Как добавить каналы управления в продвинутом игровом процессе

После того, как вы сможете управлять сервоприводом с помощью одной кнопки, вам обязательно захочется сыграть во что-то более сложное. Например, используйте один пульт дистанционного управления для управления несколькими сервоприводами или обеспечьте бесступенчатое регулирование скорости. На самом деле это не сложно. Мы можем использовать разные кнопки на пульте дистанционного управления для управления разными сервоприводами. Например, кнопка 1 управляет сервоприводом А, а кнопка 2 — сервоприводом Б. Они не мешают друг другу и каждый выполняет свои обязанности.

Если вы хотите контролировать непрерывное вращение сервопривода, вы можете определить две клавиши: одну для увеличения угла, а другую для уменьшения угла. При каждом нажатии клавиши угол меняется на 5 или 10 градусов, что позволяет выполнить точную настройку. Вы даже можете разработать программу, которая позволит сервоприводу автоматически выполнять набор заданных процедур действий после получения определенной последовательности клавиш, мгновенно делая простой гаджет умным.

Увидев это, у вас уже чешется и вы хотите прямо сейчас попробовать? Фактически, этот метод игры особенно подходит для использования при модификации умных автомобилей, камерных головок или роботизированных рук. Я хотел бы спросить всех, в вашем творческом проекте, какое интересное действие вы больше всего хотите выполнить с помощью инфракрасного пульта дистанционного управления для управления сервоприводом? Добро пожаловать, оставьте сообщение в области комментариев, чтобы поделиться своими замечательными идеями. Если эта статья оказалась для вас полезной, не забудьте поставить ей лайк и поделиться ею с друзьями, которым она нужна!