ТЕХНИЧЕСКАЯ ПОДДЕРЖКА
Опубликовано 2026-04-10
В этом руководстве объясняется точный метод расчета периода сигнала ШИМ для стандартногосервоприводмотор. Почти для всех хобби и промышленных радиоуправляемых устройств.сервоприводдвигателей, период сигнала ШИМ фиксируется на20 миллисекунд (мс), что соответствует частоте50 Герц (Гц). Ключевой вывод: период постоянен; только ширина импульса в течение этого периода изменяется для управлениясервоприводпозиция.
Период сигнала ШИМ (широтно-импульсной модуляции) представляет собой общее время одного полного цикла включения-выключения. Это обратная частота сигнала.
Формула:
Период (секунды) = 1 / Частота (Гц)
Для стандартных серводвигателей рабочая частота практически всегда равна50 Гц.
Расчет:
Период = 1/50 Гц = 0,02 секунды = 20 миллисекунд (мс)
Следовательно, период сигнала ШИМ для стандартного серводвигателя составляет 20 мс.
В течение этого фиксированного периода в 20 мс положение сервопривода определяетсябольшая ширина импульса(время «включения»). Оставшееся время периода – это низкий импульс (время «выключения»). Это важное различие: вы никогда не меняете период; вы меняете ширину импульса.
Примечание. Всегда сверяйтесь с техническими данными вашего конкретного сервопривода, поскольку некоторые модели могут использовать диапазон от 0,7 мс до 2,3 мс или другие диапазоны.
Хотя стандартом является 50 Гц, некоторые цифровые сервоприводы или сервоприводы непрерывного вращения могут принимать другие частоты (например, 100 Гц, 200 Гц или 333 Гц). Используйте ту же формулу.
Шаг 1:Определите целевую частоту (F) в Гц.
Шаг 2:Примените формулу:Период (секунды) = 1/F.
Шаг 3:Перевести секунды в миллисекунды: умножить на 1000.
Пример:Для сервопривода, работающего на частоте 200 Гц.
Период = 1/200 Гц = 0,005 секунды = 5 мс
Критическое предупреждение:Не превышайте максимальную номинальную частоту сервопривода. Использование более короткого периода (более высокой частоты), чем указано, может привести к перегреву, дрожанию или необратимому повреждению. Для 99% стандартных RC-сервоприводовпридерживаться 50 Гц (период 20 мс) .
Чтобы убедиться, что период сигнала ШИМ правильный, выполните следующие конкретные шаги:
Техническое описание производителя сервопривода является единственным авторитетным источником. Найдите спецификацию «Период ШИМ» или «Частота управления». Если не указано, примите 50 Гц (20 мс).
Измерьте фактический сигнал ШИМ вашего контроллера (например, микроконтроллера, сервопривода). Установите развертку 10 мс/деление. Вы должны увидеть повторяющийся цикл длительностью ровно 20 мс. Измерьте большую ширину импульса отдельно, чтобы убедиться, что она соответствует желаемому углу.
Если диапазон импульсов вашего сервопривода составляет отмой_пульс(например, 0,5 мс для 0°) доmax_pulse(например, 2,5 мс для 180°), используйте линейную интерполяцию:
Ширина_импульса = мин_импульс + (угол/макс_угол)(макс_пульс - мин_пульс)
Пример для угла 45° на сервоприводе 180° (от 0,5 до 2,5 мс):
Ширина_импульса = 0,5 + (45/180) (2,5 – 0,5) = 0,5 + 0,25 * 2,0 = 1,0 мс
Неизмените период, чтобы отрегулировать угол. Всегда сохраняйте период постоянным (20 мс для стандартных сервоприводов).
Неиспользуйте частоту ниже 40 Гц (период > 25 мс) – это может привести к потере удерживающего момента сервопривода и его нестабильной работе.
Непредположим, что все сервоприводы используют 1,5 мс в качестве центра. Некоторые цифровые сервоприводы используют 1,52 мс или другие значения. Проверять.
Период сигнала ШИМ для стандартного серводвигателя фиксирован и составляет 20 миллисекунд, исходя из частоты управления 50 Гц. Вы рассчитываете период как 1, деленный на частоту. Для надежной работы всегда поддерживайте постоянный период и модулируйте только большую ширину импульса для управления положением. Прежде чем использовать какой-либо сервопривод, проверьте его конкретный диапазон ширины импульса и допуск по частоте из официального описания. С помощью осциллографа убедитесь, что ваш сигнал соответствует требуемому периоду 20 мс. Такой подход обеспечивает точное, стабильное и безаварийное управление сервоприводом.
Время обновления: 10 апреля 2026 г.
Свяжитесь со специалистом по продукции Kpower, чтобы порекомендовать подходящий двигатель или редуктор для вашего продукта.
