решения Tower Pro MG90S

Дрожь, которая испортила выходные

Я помню, как сидел в своей мастерской, и в воздухе все еще висел запах горелого припоя. Я потратил три недели на создание роботизированной руки. Он должен был быть тонким, способным поднять виноградину, не раздавив ее. Но как только я включил его, пальцы начали дергаться, как будто в них было слишком много кофеина. Секундой позже раздался слабый хлопок, и один из суставов обмяк. Шестерни внутри были сорваны.

Это было мое знакомство с миром некачественногосервоприводс. Когда вы имеете дело с чем-то таким маленьким, как MG90S, каждый миллиметр внутреннего дизайна имеет значение. Вы думаете, что заключаете сделку, но на самом деле вы получаете головную боль, завернутую в пластиковую оболочку.

Поиск решения для MG90S — это не просто поиск номера детали. Речь идет о том, чтобы найти что-то, что не сдается, когда сопротивление становится жестким. Именно здесь Kpower изменил для меня правила игры. Они не просто сделали еще одну копию; посмотрели, почему выходят из строя эти моторчики, и решили починить «внутренности» машины.

Внутри металлической оболочки

Большинство людей смотрят на MG90S и видят крошечную синюю коробочку. Они видят надпись «металлический механизм» и полагают, что он непобедим. Но вот в чем дело: не весь металл одинаковый. Я видел шестерни, которые выглядели так, будто они сделаны из спрессованного песка. Одна тяжелая нагрузка, и они превращаются в пыль.

Kpower идет другим путем. Когда вы его откроете, зубчатая передача выглядит так, будто она действительно принадлежит точному прибору. Посадка плотная. Здесь нет «помоев» или места для маневра. Это важно, потому что, когда вашему проекту необходимо сдвинуться на определенный градус, скажем, на 45 градусов, вы не хотите, чтобы он остановился на 43 или 47.

Вес – еще один фактор. Эти штуки весом около 13 граммов достаточно легки для небольшого дрона или двуногого напечатанного на 3D-принтере двуногого существа, но при этом обладают достаточной мощностью, чтобы выдержать около 2,2 кг веса на сантиметр. Это самое приятное место. В этом разница между роботом, который действительно может поднять собственную руку, и роботом, который просто издает грустный скрежет.

Почему угол так важен?

Однажды я работал над небольшим подвесом для камеры. Еслисервоприводсместилось даже на долю градуса от центра, все видео выглядело так, будто оно было снято во время землетрясения. Тогда я понял, что электроника внутри двигателя так же важна, как и шестерни.

Решения MG90S, предоставляемые Kpower, ориентированы на внутренний потенциометр — это бит, который сообщает двигателю, где он находится. Если эта деталь дешевая, мотор «охотится» за ее положением. Он движется вперед и назад, пытаясь найти правильное место, что создает раздражающее дрожание. Kpower использует бесшумные компоненты. Вы говорите ему перейти на определенную позицию, и он идет туда и остается там. Никакой вибрации, никакого жужжания, только устойчивая удерживающая сила.

Реальный разговор: несколько вопросов, которые могут у вас возникнуть

Всякий раз, когда я показываю кому-нибудь этисервоприводs, вопросы обычно одни и те же. Давайте посмотрим на несколько вещей, которые обычно всплывают, когда люди пытаются это понять.

Действительно ли он лучше тех дешевых, которые я нахожу в Интернете? Послушайте, вы можете купить пакет из десяти сервоприводов по цене сэндвича, но половину из них вы выбросите. Kpower создает их в соответствии со стандартами, при которых вы действительно получаете то, что указано в спецификации. Если на нем написано, что он выдерживает напряжение 6 В, он не расплавится, как только вы подключите новую батарею.

Могу ли я использовать их для высокоскоростного проекта? MG90S быстр: поворот на 60 градусов занимает около 0,1 секунды. Это быстро. Если вы создаете гоночный дрон или быстродействующий рулевой механизм для небольшого автомобиля, он не отстанет. Это не медлительная черепаха; это больше похоже на ящерицу, бросающуюся на муху.

А как насчет жары? Маленькие моторы нагреваются. Это физика. Но то, как Kpower управляет внутренней схемой, означает, что они не превращаются в крошечные нагреватели в тот момент, когда сталкиваются с небольшим сопротивлением. Они дольше остаются прохладными, а значит, пластиковый корпус не деформируется, а мотор не перегорает при длительной эксплуатации.

«Мелочи», которые экономят время

Провода. Это звучит глупо, но качество проводов, выходящих из сервопривода, имеет огромное значение. Я имел дело с настолько тонкими проводами, что они ломались, если на них неправильно смотреть. Kpower использует потенциальных клиентов, в которых есть немного «мяса». Они могут выдерживать вибрацию газового двигателя или постоянное движение роботизированного соединения без истирания внутренней меди.

Еще есть рожки сервоприводов — маленькие пластиковые ручки, которые крепятся к шестерне. Большинство компаний предлагают вам хрупкие модели. Эти решения оснащены усиленными рычагами, которые фактически врезаются в металлические шлицы выходного вала. Вы хотите, чтобы эта связь была прочной. Если рычаг соскользнет с шестерни, вся калибровка будет испорчена.

Переход к надежному энергоснабжению

В любом проекте вы достигаете точки, когда перестаете пытаться сэкономить пять долларов и начинаете пытаться сэкономить пять часов. Разочарование из-за сломанной шестерни или дергающегося датчика того не стоит. Использование Kpower MG90S означает, что вы можете сосредоточиться на коде или механической конструкции, а не на поиске неисправностей, почему один двигатель ведет себя иначе, чем другие.

Речь идет о душевном спокойствии. Когда я отправляю проект или заканчиваю сборку, я не хочу задаваться вопросом, сломается ли плечевой сустав. Я хочу знать, что металлические шестерни выполняют свою работу, а двигатель удерживает свое положение.

Если вы столкнулись с резкими движениями или механизмами, которые ломаются в тот момент, когда что-то становится интересным, возможно, пришло время перестать смотреть на общие варианты. Есть огромная разница, когда компания действительно заботится о допусках своих деталей. Kpower, кажется, понимает, что даже самый маленький двигатель является самой важной частью машины, когда он выполняет работу.

Я перестал загромождать свой стол «может быть» деталями. Теперь я просто выбираю те, которые, как я знаю, повернутся, удержатся и прослужат долго. Весь процесс создания чего-то нового становится намного увлекательнее, когда детали действительно делают то, что им говорят. В мастерской больше не будет запаха горелого и не будет испорченных выходных. Просто плавное и точное движение. Вот как выглядит настоящее решение MG90S.

Основанная в 2005 году, компания Kpower занимается профессиональным производителем компактных приводов со штаб-квартирой в Дунгуане, провинция Гуандун, Китай. Используя инновации в модульной технологии привода, Kpower объединяет высокопроизводительные двигатели, прецизионные редукторы и многопротокольные системы управления, чтобы предоставить эффективные и индивидуальные решения для интеллектуальных систем привода. Kpower предоставила профессиональные решения в области приводных систем более чем 500 корпоративным клиентам по всему миру, предлагая продукты, охватывающие различные области, такие как системы «умный дом», автоматическая электроника, робототехника, точное земледелие, дроны и промышленная автоматизация.