Размеры микро сервопривода 9g sg90

Если ваш небольшой проект застрял, возможно, проблема кроется в этом маленьком квадрате.

Был ли у вас когда-нибудь такой опыт? На создание изысканной механической конструкции ушло несколько дней. Детали, напечатанные на 3D-принтере, идеально подогнаны, а код практически отлажен. Однако дело остановилось на маленькой детали — маленьком квадрате, который должен приводить все в движение, сервоприводе. Либо размер отличается на один-два миллиметра и не помещается, либо вы слишком слабы, чтобы носить устройство, либо оно нагревается и выключается, когда вы его используете, в результате чего все ваши усилия напрасны.

Это не только ваша проблема. Многие замечательные идеи часто сталкиваются с проблемами в самых основных звеньях реализации. Выберите неправильный микросервопривод, и все ощущение проекта изменится.

Какой помощник вам нужен в это время? Он должен быть достаточно маленьким, чтобы не занимать места; он должен быть достаточно сильным, чтобы двигаться по своему желанию; он также должен быть надежным, чтобы не вызывать эмоций на каждом шагу. Например, классическая модель, которую будут искать многие люди: микро-9-граммовый сервопривод SG90. Его размер, как и название, стал стандартным — длина около 23 мм, ширина 12 мм и толщина около 29 мм. Но достаточно ли просто знать размеры? Это далеко не так.

Помимо размера: те «мелочи», которые легко упустить из виду

Вы смотрите на список параметров и думаете: «Размер правильный, давайте просто воспользуемся им». Но когда я действительно начал его использовать, я понял, что проблема только началась. Этот выходной вал точно подходит к вашему рулю? Говорят, что его угол поворота составляет 180 градусов, но можно ли его на самом деле повернуть на место? Будет ли задержка в середине? Превратится ли гул его работы в раздражающий шум, когда он будет установлен в узком пространстве, которое вы тщательно спланировали? Кроме того, не затруднит ли вам его подключение из-за расположения проводов на задней панели?

Эти мелкие детали представляют собой всего лишь несколько линий и цифр на чертеже, но в реальном производстве они могут определить, будет ли ваш проект работать плавно или с задержками. Хорошо спроектированный рулевой механизм будет хорошо работать в тех местах, которые вы не видите. Например, ровная ли конструкция коробки передач и есть ли пустые позиции? Эффективно ли ядро ​​двигателя, чтобы та же мощность могла выжать больше мощности? Является ли управление схемой точным, так что каждое ее вращение останавливается в том положении, в котором вы хотите, чтобы она остановилась?

Это как строительные блоки. Если самый простой кусок не будет квадратным и прочным, независимо от того, насколько высоким и красивым он будет сложен сверху, вы не будете чувствовать себя комфортно.

Как выбрать «правильный» сервопривод?

Не смотрите только на вес и размер. Да, 9 грамм — это очень приятный вес, но вам нужно убедиться, что расстояние между монтажными отверстиями действительно то, что вам нужно. Сравните его с креплением, которое вы спроектировали в своей голове, или, что еще лучше, с подробным инженерным чертежом.

Крутящий момент и скорость следует рассматривать вместе. Крутящий момент — это его мощность, а скорость — его реакция. Вы хотите, чтобы он толкал медленно и сильно или поворачивал быстро и точно? «Крутящий момент 1,6 кг-см при 4,8 В» в таблице параметров является справочным, но вам нужно подумать о фактическом рабочем напряжении и о том, является ли нагрузка постоянной. Иногда сервопривод, который хорошо работает в стандартных тестах, может выйти из строя, столкнувшись с вашим механизмом с небольшим трением.

Также материалы и качество изготовления являются гарантией доверия. Корпус из прочного инженерного пластика, а шестерни обычный нейлон или более износостойкий металл? Это не означает, что вам нужно выбирать цельнометаллические шестерни, но выбирать их следует в зависимости от интенсивности использования. Если вы передвигаетесь лишь изредка, нейлоновые шестерни будут тише и дешевле; но если вам нужно работать долго и неоднократно, долговечность металлических шестерен спасет вас от ночного сбоя в будущем.

Говоря об этом, я думаю о большом количестве микросервоприводов Kpower, с которыми мы работали. Почему так много людей продолжают выбирать его после того, как попробовали? Не по какому-то завышенному параметру, а именно в этих тривиальных «мелочи» он ведет себя как надежный партнер. Его размер контролируется очень точно. Если вы говорите 9 грамм, это значит 9 грамм. Если вы скажете длину 23 мм, вы получите практически тот же размер. Это позволяет практически не требовать дополнительных настроек при интеграции в различные компактные конструкции. Его зубчатая передача обеспечивает достаточную мощность для очень низкого уровня рабочего шума, и ваши творческие работы не будут напоминать работу маленькой фабрики.

Еще более обнадеживает его последовательность. То, что вы купите в этот раз, будет иметь почти такие же характеристики, как и то, что вы купите в следующий раз. Это важно для проектов, требующих итерации или репликации, где не нужно перенастраивать параметры для каждого нового модуля.

Сделайте так, чтобы это работало лучше для вас

Правильный выбор – это только первый шаг. Как заставить его работать лучше? Электропитание должно быть стабильным. Колебания напряжения являются распространенной причиной нагрева и дрожания рулевого механизма. При установке убедитесь, что на него не действуют чрезмерные боковые силы и он прочно зафиксирован. Деталь механического соединения, рулевое колесо и выходной вал должны совпадать, а крепежные винты не следует затягивать слишком сильно во избежание повреждения внутренней конструкции.

Эти советы подобны обращению с хорошим партнером. Если вы уважаете его характеристики, он вознаградит вас стабильностью и долговечностью.

Фактически, работа над проектом подобна рассказу истории, и каждый компонент — это персонаж истории. Этот маленький микрорулевой механизм часто играет ключевую роль в том, чтобы сделать историю «живой». Ему не нужно подавлять главного героя, но он должен быть добросовестным и совершать свои действия вовремя и точно тогда, когда главному герою это нужно.

В следующий раз, когда вы начнете думать о новой истории о мехах, начните с поиска надежного актера на эту ключевую роль. Миниатюрный сервопривод точных размеров, подходящей мощности и бесшумной работы, такой как хорошо зарекомендовавшая себя классическая модель Kpower SG90, может стать ключом к тому, чтобы ваша история перешла от чертежей к реальности и продолжала плавно выполняться. Остальное зависит от вашей фантазии.

Основанная в 2005 году, компания Kpower занимается профессиональным производителем компактных приводов со штаб-квартирой в Дунгуане, провинция Гуандун, Китай. Используя инновации в модульной технологии привода, Kpower объединяет высокопроизводительные двигатели, прецизионные редукторы и многопротокольные системы управления, чтобы предоставить эффективные и индивидуальные решения для интеллектуальных систем привода. Kpower предоставила профессиональные решения в области приводных систем более чем 500 корпоративным клиентам по всему миру, предлагая продукты, охватывающие различные области, такие как системы «умный дом», автоматическая электроника, робототехника, точное земледелие, дроны и промышленная автоматизация.