Если вы поймете эту мелочь, ваш проект будет стабильным.

Вы когда-нибудь разбирали игрушечного робота? Или попытаться заставить двигаться небольшую роботизированную руку? Иногда нас блокирует не код или конструкция, а проводка — куда втыкать три провода разного цвета? Многие люди впервые берут в руки микро.сервопривод9g sg90, я как в оцепенении смотрел на его контакты. Этот небольшой компонент достаточно мощный, чтобы перевернуть руль самолета и повернуть колеса самодельного автомобиля. Но если подключить его неправильно, он либо останется неподвижным, либо будет беспорядочно трястись, приводя людей в недоумение.

Как вы смотрите на булавки?

Микросервоприводы, такие как SG90, обычно имеют три провода: коричневый, красный и оранжевый. Коричневый обычно обозначает землю (GND), красный — положительный источник питания (VCC), а оранжевый — сигнальную линию (SIG). Такое расположение почти стало негласным пониманием в отрасли, но что, если вы получите вилку без цветовой маркировки? Или последовательность строк выглядит иначе?

На этом этапе вы должны наблюдать за ним, как за новым другом. Не спешите включать питание, сначала посмотрите на надпись на корпусе или на крошечные отметки возле контактов. Некоторые производители печатают определения контактов сбоку. Хотя слова маленькие, они очень важны. Если вы действительно не можете его найти, вы можете попробовать, исходя из опыта — обычно средний контакт — это плюс питания, а сигнальная линия находится на определенной стороне. Конечно, самый безопасный способ — найти надежное руководство.

Почему порядок выводов так важен?

Представьте, что вы строите небольшую плоттерную машину. Сервопривод отвечает за контроль подъема и опускания пера. Если сигнальная линия подключена наоборот, ручка может прижаться к бумаге, когда придет время ее поднять, или просто повиснуть в воздухе. Дело не в том, что рулевой механизм плохой, просто мы с ним не «поговорили».

Соединение правильных контактов похоже на вставление ключа в правильную замочную скважину. Только если источник питания правильный, сервопривод может получать энергию; Если сигнальный кабель правильный, сможет ли он понять ваши инструкции. В противном случае, каким бы точным ни был код, он не дойдет до его «ушей». Многие люди думают, что этот небольшой сервопривод прост и его можно использовать, просто подключив его. Однако они сожалеют об этом после сжигания микросхемы или платы — на самом деле это всего лишь красный провод, подключенный к сигнальному порту.

Как не совершить ошибок?

Не спешите с этим, когда получите сервопривод. Найдите минутку, чтобы посмотреть на цвет провода. Если цвет меняется или его трудно прочитать, воспользуйтесь мультиметром, чтобы проверить целостность. Обычно между положительным источником питания и сигнальным проводом имеется некоторое сопротивление, а клемму заземления легко определить. Ознакомьтесь с технической документацией. Даже для обычного SG90 между разными партиями могут быть небольшие различия. Перед включением питания убедитесь, что напряжения совпадают. Рабочее напряжение стандартного SG90 обычно составляет от 4,8 В до 6 В. Превышение этого диапазона может привести к «лихорадке» или даже повреждению.

Кто-то спросил: «Что мне делать, если у меня нет инструкции по эксплуатации?» В это время можно попытаться рассуждать, исходя из общих структур. Большинство трехпроводных сервоприводов работают по схеме «положительный сигнал заземления» или «положительный сигнал заземления». Если у вас есть макетная плата, вы можете сначала начать тестирование с низким напряжением и наблюдать, есть ли легкая вибрация или звуковая отдача от сервопривода.

Что вы можете с этим сделать?

Возможно, вы делаете автоматическую кормушку и вам нужен небольшой дверной таймер; или вы мастерите механический подсолнух, чтобы он вращался вместе со светом. В этих проектах микросервоприводы, такие как SG90, часто являются ключевыми исполнителями. Он имеет небольшой размер и может быть непосредственно спрятан в конструктивных зазорах; крутящий момент умеренный и способен тянуть десятки граммов веса; и цена доступная, так что вы не почувствуете себя плохо, даже если попытаетесь и допустите ошибки.

Главное – понять его характер. Этот тип рулевого механизма содержит небольшой двигатель постоянного тока, набор шестерен и схему управления. Сигнал, который вы посылаете на него, на самом деле представляет собой серию импульсов, а ширина импульса определяет угол выходного вала. Поэтому только при правильном соединении штифтов можно точно сказать: «Повернись на тридцать градусов» или «Вернись в нейтральное положение».

Если вы выберете правильный вариант, им будет легко пользоваться.

На рынке так много типов микросервоприводов, что иногда вы настолько ошеломлены, что забываете обратить внимание на самые основные вещи - четкость определения контактов, надежность ли проводов и стандартность интерфейсов. Эти детали часто влияют на скорость реализации проекта.

Хорошие компоненты должны позволять вам тратить меньше времени на устранение неполадок и больше времени на создание. Это должна быть не головоломка, а удобный инструмент. Как и в случае с полезной отверткой, вам не нужно думать о текстуре ее рукоятки, чтобы затянуть винты.

В конечном счете, игра с микросервоприводами зависит частично от технологий, а частично от терпения. Если начать с понимания этих трех проводов и шаг за шагом построить движущееся устройство, чувство выполненного долга станет намного сильнее, чем просто покупка готового продукта. В следующий раз, когда вы возьмете в руки этот маленький кубик, улыбнитесь ему — ведь вам предстоит какое-то время работать вместе.

Совет: если во время фактического подключения вы обнаружите неизвестное расположение контактов, помимо сверки со спецификациями вы также можете наблюдать за формой разъема. Многие стандартные сервоинтерфейсы имеют надежную конструкцию, и их невозможно подключить, если они перевернуты. Если вы будете исследовать медленно, вы всегда сможете найти закономерность.

Основанная в 2005 году, компания Kpower занимается профессиональным производителем компактных приводов со штаб-квартирой в Дунгуане, провинция Гуандун, Китай. Используя инновации в модульной технологии привода, Kpower объединяет высокопроизводительные двигатели, прецизионные редукторы и многопротокольные системы управления, чтобы предоставить эффективные и индивидуальные решения для интеллектуальных систем привода. Kpower предоставила профессиональные решения в области приводных систем более чем 500 корпоративным клиентам по всему миру, предлагая продукты, охватывающие различные области, такие как системы «умный дом», автоматическая электроника, робототехника, точное земледелие, дроны и промышленная автоматизация.