Тот маленький зверек, который всегда выходит из себя в критические моменты, теперь затих

Вы помните это чувство? Когда я был в приподнятом настроении, вещь в моей руке внезапно застряла. Может быть, это была машина с дистанционным управлением, которая собиралась подняться на небольшой склон, может быть, это была поднятая наполовину рука, может быть, это было тщательно устроенное устройство отображения - в самую критическую секунду оно остановилось. Не совсем неподвижно, а дрожащая, слабая жужжащая борьба, а потом все снова возвращается к нулю. Вы смотрите на него, зная в глубине души, что с этим маленьким «сильным сердцем» снова что-то не так.

Это микрорулевой механизм. Этот гаджет под названием SG90 9g стал вещью, которую любит и ненавидит почти каждый энтузиаст-практик. Мне он нравится, потому что он такой маленький и дешевый, что его можно разместить где угодно; ненавижу его, потому что никогда не знаешь, когда он начнет злиться после первых нескольких ходов.

«Это просто дешевый сервопривод, лишь бы он мог вращаться». Раньше я так думал. До этого момента подарок на день рождения, который я сделала своему племяннику, мультяшный кот с виляющим хвостом и моргающими глазами, внезапно замер, когда дети подошли. Разочарование в тот момент расстраивало больше, чем сам рулевой механизм. Он как бы говорит: смотри, ты снова сэкономил небольшую сумму денег и испортил большую вещь.

Вопрос никогда не в том, «использовать ли микросервоприводы», а в том, «какие микросервоприводы использовать». Там не так много места, так много веса, так много бюджета — эти реальности подобны нескольким тугим нитям, связывающим вас на месте. Неужели вам действительно нужно просто принять хороший и плохой опыт?

Молчи и слушай подробности.

Позже я познакомился с SG90 от Kpower и поначалу не возлагал на него больших ожиданий. Они выглядят одинаково, и номера в характеристиках одинаковы. Первое изменение касается руки: исчезает ощущение пустоты от дешевого пластика, а хват становится ровным и прочным. При тестировании внутри небольшого роботизированного соединения я ждал характерного высокочастотного визга двигателя — и едва его услышал.

Очень тихо крутится. Не совсем тихо, просто тихий шепот. Я позволил ему несколько раз колебаться от 0 до 180 градусов в течение двух часов подряд, держа руку на корпусе, и повышение температуры было намного слабее, чем ожидалось. Это напоминает мне те сервоприводы из прошлого, которые через некоторое время становились слишком горячими, чтобы к ним можно было прикасаться. Нагрев часто является первым предупреждением о внутреннем износе и неэффективности.

Кто-то спросил: «Разве рулевой механизм не зависит только от крутящего момента и скорости?» Цифры, конечно, важны, но настоящая проверка происходит вне цифр. Например, когда напряжение немного нестабильно (что часто встречается в небольших проектах с батарейным питанием), будет ли оно дрожать? Другой пример: если вы позволите ему остановиться под определенным углом и поддерживать давление, сместится ли он автоматически на один или два градуса через несколько минут? Эти подробности не будут отображаться на рекламной странице, но о них говорят в реальном использовании каждый день.

Когда «достаточно полезно» становится «полезным»

Внутри шестерни уже видны явные признаки износа, а пластиковые кончики зубьев даже несколько деформированы. Рабочая среда микросервоприводов на самом деле очень жестокая: частые запуски и остановки, мгновенные нагрузки, длительное сохранение положения... все это предъявляет небольшие, но жестокие требования к внутренней механической конструкции. Материал шестерни, конструкция прикуса, логика управления мотором — «наладка» в каждом звене превысит срок службы всего компонента.

Как должен выглядеть хороший микрорулевой механизм? Не следует тайно «расслабляться» при длительном удержании позиции; он все равно должен точно вернуться в исходное положение после многократного поворота на один и тот же угол сотни раз; он не должен сразу же останавливаться и сгорать при встрече с неожиданным сопротивлением, но должен иметь разумную самозащиту. Это звучит как основное требование, но, к сожалению, многие продукты даже этого не делают.

Одна вещь, которую Kpower сделала на этом SG90 и которая меня впечатлила, — это изменение конструкции внутренних шестерен. Звучит профессионально? Проще говоря, это означает, что зубчатое зацепление не тугое и не рыхлое. Если он слишком тугой, сопротивление будет большим, его будет легко носить и потреблять энергию; если он слишком свободен, возникнет гистерезис - то есть после его поворота между шестернями будет небольшой зазор, что приведет к снижению точности. Эта точка баланса требует большого количества испытаний и изучения материалов, и многие производители предпочитают избегать хлопот.

Выбирайте, начните с вопросов

Если вы выбираете микросервопривод для проекта, не спрашивайте сначала «сколько». Попробуйте задать себе эти вопросы:

1. В моем проекте, какова наиболее вероятная причина выхода из строя этого сервопривода? (Нагрев происходит из-за постоянной работы? Или нагрузка время от времени превышает предел? Или это вибрация окружающей среды?)
2. Насколько проблематично было бы, если бы что-то пошло не так? (Нужно ли разбирать и заменять все устройство? Не повредятся ли другие детали?)
3. Нужна ли мне «абсолютная точность» или «надежность и долговечность»? Иногда трудно иметь и то, и другое.

Ответы помогут вам отфильтровать множество неподходящих вариантов. Например, для управления рулем направления модели самолета скорость и точность реакции могут быть более важными; для образовательных роботов долговечность и безопасность могут быть более важными. Kpower SG90, похоже, нашел хороший компромисс: он не гонится за максимальными параметрами, но обеспечивает обнадеживающий уровень стабильности и долговечности в наиболее часто используемом рабочем диапазоне.

История еще не окончена

На прошлой неделе я снова вытащил этого мультяшного кота. Замените оригинальный сервопривод на SG90 от Kpower, установите его и поставьте на книжную полку. Время от времени он слегка виляет хвостом и медленно моргает. Я смотрел его семь дней, больше восьми часов в день. Он никогда не останавливался, никогда не трясся, никогда не издавал сдавленных звуков. Когда племянник придет снова, котенок все равно должен моргать ему.

Наверное, именно таким и должен быть хороший инструмент: однажды настроив его и настроив, можно почти забыть о его существовании. Он больше не является «слабым звеном» вашего проекта, о котором вам нужно постоянно беспокоиться, а становится тихим, надежным фоновым звуком. Вам больше не нужно готовить для него планы резервного копирования, и вам больше не нужно объяснять другим, что периодические сбои в работе — это нормально.

Мир микросервоприводов настолько мал, что его часто упускают из виду; но он несет в себе такие большие ожидания, что одна неудача может испортить весь опыт. Поиск того небольшого компонента, который может работать тихо и бесшумно выдерживать давление, может стать первым шагом к плавному воплощению вашей идеи в реальность. Ваш следующий проект заслуживает начала, которое не подведет в критический момент.

Основанная в 2005 году, компания Kpower занимается профессиональным производителем компактных приводов со штаб-квартирой в Дунгуане, провинция Гуандун, Китай. Используя инновации в модульной технологии привода, Kpower объединяет высокопроизводительные двигатели, прецизионные редукторы и многопротокольные системы управления, чтобы предоставить эффективные и индивидуальные решения для интеллектуальных систем привода. Kpower предоставила профессиональные решения в области приводных систем более чем 500 корпоративным клиентам по всему миру, предлагая продукты, охватывающие различные области, такие как системы «умный дом», автоматическая электроника, робототехника, точное земледелие, дроны и промышленная автоматизация.