Большая сила в мелочах: ​​встречайте микросерводвигатель SG90

У меня есть друг, который некоторое время назад возился со своим проектом робота и всегда жаловался мне: «Почему сервопривод снова застревает?» или «Ответ на полтакта медленнее и вообще не следует за опережением». Он пробовал несколько видов, но всегда чувствовал, что это немного скучно. И вот однажды он вдруг очень взволнованно сообщил мне, что нашел «гаджет» и все проблемы решены. Угадай, что? Сегодня я хочу поговорить о микросерводвигателе SG90.

Вы можете подумать: разве это не просто маленький рулевой механизм, какую разницу он может иметь? Эй, иногда именно эти незаметные детали определяют, работает ли проект гладко или тормозит. Особенно, когда нужно точно контролировать угол, быстро реагировать и вписаться в ограниченное пространство.

Какую проблему это решило?

Представьте, что вы создаете роботизированную руку или небольшое автоматизированное устройство. то есть серводвигатель) другой. Он может «послушно» остановиться там, где вы хотите.

Здесь часто возникает проблема: дана команда, и он поворачивается, но либо неправильно останавливается, трясется, либо недостаточно силен, чтобы нести небольшой груз. Что еще больше раздражает, так это то, что некоторые из них начинают нагреваться во время использования или шум становится все громче и громче, как будто они жалуются.

Микросерводвигатели, такие как SG90, созданы для решения этих «маленьких проблем». Он небольшой по размеру, примерно с две стопки монет, и очень легкий по весу, что делает его идеальным для ситуаций, когда места мало. Но он небольшой, и его крутящего момента (то есть силы вращения) достаточно для многих легких задач. Если вы попросите его повернуть на 60 градусов, он, по сути, остановится около 60 градусов и не будет с вами торговаться.

Почему кто-то должен обращать особое внимание намощностьВот этот?

На рынке представлено множество продуктов под названием SG90, но их производительность неодинакова. Как и покупка мобильного телефона, они оба называются смартфонами, но ощущения от их использования совершенно разные.

Некоторые друзья нашли после неоднократных сравнений,мощностьSG90 лучше обрабатывает некоторые детали. Например, его часть зубчатой ​​передачи. Материал шестерни и точность обработки напрямую связаны с плавностью работы, уровнем шума и сроком службы. Низкокачественные шестерни склонны к износу и зазорам после длительного использования, что приводит к все более неточному позиционированию. A good gear set can make this small motor operate quietly and accurately.

Существует также внутренняя схема управления. Это его мозг. Стабильная и надежная схема управления может гарантировать, что она быстро распознает посылаемый вами импульсный сигнал и заставит двигатель точно достичь целевого положения. Он не будет крутиться как «нервный» из-за небольших колебаний напряжения.

Поэтому при выборе нельзя просто смотреть на название «SG90», надо смотреть, кто его сделал и из каких материалов.

Каково это использовать его?

Давайте поговорим о конкретном сценарии. Многие люди используют его для изготовления суставов для небольших роботизированных манипуляторов или дистанционного управления рулевым управлением. Схема подключения очень проста, обычно всего три провода: силовой, заземляющий и сигнальный. Вы посылаете ему импульсный сигнал определенной ширины через микроконтроллер (например, Arduino) или плату сервоуправления, и он соответственно поворачивается на определенный угол.

В реальном использовании это похоже на «следование». Вы хотите, чтобы подвес камеры медленно отслеживал движущийся объект, чтобы его вращение было плавным. Вы хотите, чтобы рулевые колеса вашего автомобиля быстро вернулись в прямолинейное положение, а скорость его реакции могла бы поддерживаться на том же уровне. Хотя он не очень мощный (обычно такие микросервоприводы), он способен выполнять такие задачи, как толкание и вытягивание небольшого поворотного рычага и поворот небольшой лопасти вентилятора.

Конечно, это не панацея. Если вам нужно управлять тяжелым рычагом или вам нужны чрезвычайно высокие обороты, это может быть не лучший выбор. Его этап лежит в легких ситуациях автоматизации, требующих «точного контроля угла».

Как я могу заставить его работать дольше?

Каким бы хорошим ни было что-то, его нужно использовать в правильном месте и о нем нужно заботиться. Напряжение источника питания должно быть стабильным и не слишком высоким. Обычно подходит около 5 В. Если напряжение слишком высокое, схема легко перегорит; если оно слишком низкое, мощности будет недостаточно. Старайтесь не допускать, чтобы он надолго «зависал» — то есть он уже повернулся до конца, но вы все еще даете ему команду повернуть в ту сторону, а мотор работает усиленно, что быстро приведет к перегреву и поломке. Хороший дизайн будет иметь внутреннюю защиту, но всегда полезно уделять больше внимания при самостоятельном использовании.

Механическая установка должна быть прочной, но не позволять ей выдерживать чрезмерные боковые нагрузки. Он для поворота, а не как домкрат.

мысли

Технологии иногда бывают весьма интересными. Успех проекта зачастую зависит не от самой видимой и дорогостоящей части, а от этих маленьких составляющих, которые никому не известны, но добросовестно выполняют заказы. Выбор надежного микросерводвигателя, такого как SG90, может избавить вас от необходимости бесчисленных последующих отладок и беспокойства, связанного с ожиданием.

Он словно надежный мини-работник, раз за разом точно выполняющий повороты и позиционирование в заданном вами положении. Когда ваша работа становится яркой и плавной благодаря этим маленьким и стабильным движениям, это чувство, вероятно, является одной из радостей ручного творчества.

В следующий раз, когда вы будете искать силовые соединения для небольшого механического устройства, узнайте немного больше об этом маленьком мире. В каждом дюйме также присутствует стремление к точности и надежности. Найдите правильный вариант, и ваши идеи станут реальностью более стабильно.

Основанная в 2005 году,мощностьбыла посвящена профессиональному производителю компактных приводов со штаб-квартирой в Дунгуане, провинция Гуандун, Китай. Используя инновации в модульной технологии привода, Kpower объединяет высокопроизводительные двигатели, прецизионные редукторы и многопротокольные системы управления, чтобы предоставить эффективные и индивидуальные решения для интеллектуальных систем привода. Kpower предоставила профессиональные решения в области приводных систем более чем 500 корпоративным клиентам по всему миру, предлагая продукты, охватывающие различные области, такие как системы «умный дом», автоматическая электроника, робототехника, точное земледелие, дроны и промышленная автоматизация.