проводка микросервопривода sg90

Маленькая штучка снова перестала двигаться. Вы смотрите на прототип машины на верстаке. Индикатор светится ярко, но роботизированная рука зависает в воздухе, как будто кто-то нажал кнопку паузы. Это уже третий раз за неделю — не потому, что код неправильный, а потому, что соединительный провод ослаблен или подключены не те контакты. МикросервоприводSG90 достаточно мал, чтобы его можно было спрятать на ладони, но если проводка будет выполнена неправильно, весь проект придется остановить.

На самом деле, многие люди сталкивались с такой ситуацией. Вы смотрите на три провода — красный, коричневый и оранжевый — и задаетесь вопросом: куда мне их подключить? Напряжение правильное? Будет ли он гореть при включении питания? В настоящее время вам нужен не сложный мануал с данными, а кто-то, кто скажет вам напрямую: если вы подключите его таким образом, он будет работать.

Итак, давайте поговорим о том, как сделать это правильно. Это не сборка мебели, здесь абсолютно единые этапы, но есть несколько ключевых моментов, и вы не ошибетесь, если их усвоите.

Сначала посмотрите на цвет. Обычно красный — это положительная клемма источника питания, коричневый или черный — отрицательная клемма, а оранжевый или желтый — сигнальный провод. Но не полагайтесь исключительно на цвет, некоторые производители меняют цветовую серию. Лучший способ — прочитать описание продукта——мощностьВ комплект поставки SG90 входит краткая схема подключения с красным, положительным, черным, отрицательным и желтым сигналами, которую можно понять с первого взгляда. Если у вас под рукой нет схемы, можно просто измерить ее мультиметром: сопротивление между линиями питания очень маленькое, а вот сопротивление между сигнальными линиями разное.

Напряжения должны совпадать. Стандартное рабочее напряжение SG90 составляет от 4,8 В до 6 В. Прямое подключение к 5 В является наиболее распространенным и безопасным. Некоторые друзья хотят использовать систему 3,3 В для вождения. В это время сигнальная линия все еще может обмениваться данными, но двигатель может потерять мощность и вращаться мягко. С другой стороны, если вы возьмете в руки 9В, клубы дыма и запах горелого могут стать концом. Поэтому стабилизация напряжения очень важна, и простой модуль UBEC или схема стабилизации напряжения могут решить эту проблему.

Куда подключить сигнальный кабель? Обычно он подключается к выходному выводу ШИМ микроконтроллера. Как и контакт 9 Arduino и GPIO12 Raspberry Pi, они могут выводить импульсные сигналы. Частота 50 Гц, длительность импульса от 0,5 до 2,5 мс, что соответствует повороту от 0 до 180 градусов. Всего несколько предложений кода:

#include <сервопривод.h>сервоприводмойсерво; myservo.attach(9); myservo.write(90);

Загрузите, поверните, это так просто.

Но почему мне всегда кажется, что ошибаться легко? Возможно, это связано с тем, что провод слишком тонкий и его легко отпаять; либо разъем неплотно вставлен и отсоединяется после двух вибраций. Кто-то для фиксации паяных соединений использует термоусадочные трубки, а кто-то сразу заменяет их проводами с вилками——мощностьВерсия предоставляет два варианта: со свободным проводом или со штекером, выбирайте в соответствии с вашими потребностями.

Некоторые друзья спросили: «Я правильно подключил, но сервопривод трясется при повороте. Что происходит?» Возможно, питания не хватает. Одиночный SG90 потребляет десятки миллиампер в режиме ожидания и может превышать 200 мА при запуске. Если питание не подано, он будет дергаться. Перейдите на источник питания, который может выдавать ток более 1 А, и проблема часто исчезает. Слишком длинные сигнальные линии также могут создавать помехи, поэтому постарайтесь укоротить их до менее 30 см.

«Проводка правильная, но она все равно не вращается?» Сначала проверьте правильность номеров контактов в коде, а затем измерьте напряжение источника питания. Иногда микроконтроллер не имеет общей земли — земля питания и земля сигнала соединены вместе, так что ток может образовывать петлю.

В конце концов, электромонтаж — это основная работа, но если основы не выполнены хорошо, позже возникнут проблемы. Это как строительные блоки. Если первая часть будет изогнута, вся башня станет неустойчивой. Мы видели, как слишком много проектов замедлялось из-за таких мелких деталей, поэтому нам постоянно напоминают: не смотрите на это как на мелочь, относитесь к этому серьезно.

На что вы обращаете внимание при выборе таких запчастей? Точность? Крутящий момент? цена? Все это важно, но стабильность часто недооценивают. Четкий набор инструкций по подключению, легкодоступная техническая документация и дизайн интерфейса, который не упадет легко — эти детали определяют, будет ли вам легко пользоваться или у вас будет головная боль.

мощностьSG90 поставляется с этой принципиальной схемой в упаковке не для того, чтобы заполнить место, а для того, чтобы знать, что она вам понадобится. Провод имеет антиокислительное покрытие, пайки целые, вилка тугая, но выдернуть ее нетрудно. Эти элементы стоят недорого, но могут сэкономить вам полчаса на устранение неполадок. Со временем вы обнаружите, что надежность достигается не за счет каких-то потрясающих инноваций, а за счет того, что не экономят на каждой детали.

В следующий раз, когда вы столкнетесь с этими тремя линиями, не сомневайтесь. Красный подключен к плюсу, черный — к минусу, а желтый — к сигналу — проверьте напряжение, плотно подключите интерфейс и загрузите код. Затем небольшой сервопривод начнет плавно вращаться, заставляя вашу роботизированную руку остановиться именно там, где нужно.

Вот как это должно работать. Просто, понятно и без ошибок. И вы можете сосредоточиться на том, что вы хотите, чтобы он делал, вместо того, чтобы постоянно беспокоиться о том, будет ли он двигаться. Наверное, именно таким и должен быть хороший инструмент: тихий и надежный, благодаря которому вы почти забудете о его существовании.

Основанная в 2005 году, компания Kpower занимается профессиональным производителем компактных приводов со штаб-квартирой в Дунгуане, провинция Гуандун, Китай. Используя инновации в модульной технологии привода, Kpower объединяет высокопроизводительные двигатели, прецизионные редукторы и многопротокольные системы управления, чтобы предоставить эффективные и индивидуальные решения для интеллектуальных систем привода. Kpower предоставила профессиональные решения в области приводных систем более чем 500 корпоративным клиентам по всему миру, предлагая продукты, охватывающие различные области, такие как системы «умный дом», автоматическая электроника, робототехника, точное земледелие, дроны и промышленная автоматизация.