javascript микросервисной архитектуры

Когда оборудование соответствует нормам: секрет того, как сделать сервосистемы «живыми»

Был ли у вас когда-нибудь такой момент? Машина явно находится прямо перед нами, но такое ощущение, будто ее отделяет слой тумана — инструкции отдаются, действия выполняются, но всегда чувствуется, что ей не хватает толики точности и гибкости. Это все равно, что просить хорошо тренированного человека держать чашку, но он не может крепко держать ручку. В чем проблема? Во многих случаях дело не в том, что двигатели недостаточно мощные или роботизированные руки сконструированы неправильно, а в том, что «мозги», которые ими управляют, не могут по-настоящему понять, о чем вы говорите.

В заводской мастерской или на специальном верстаке мы часто видим такую ​​сцену: набор тщательно спроектированных механических устройств из-за задержек или рассинхронизации управляющих инструкций становится тугим и застревающим. Серводвигатель повернулся только на 85 градусов, хотя должен был повернуться на 90 градусов; Несколько серводвигателей должны были работать вместе, чтобы завершить плавную кривую, но они работали независимо и спотыкались. За этим часто срабатывает традиционная монолитная архитектура управления — центральный процессор занят обработкой всех задач, точно так же, как человек, одновременно отвечающий на десять телефонных звонков, неизбежно спешит.

В это время нам необходимо изменить свое мышление. Если мы представим всю систему управления как оркестр, нам не понадобится дирижер, который подробно расскажет каждому музыканту, когда ему следует вдохнуть, а когда поднять руки. Вместо этого каждый исполнитель (то есть каждый функциональный модуль) должен быть полноценным специалистом, способным самостоятельно интерпретировать идеальные отрывки, просто получая четкие мелодические сигналы (инструкции). Это и есть искра идеи «микросервисной архитектуры» в области аппаратного управления. имощностьЕго ловко вплетают в реальность и дают более подходящее название — «javascript микросервисной архитектуры». Не пугайтесь «javascript» в названии. Это относится не к конкретному языку программирования, а к «языку» или методу связи, который настолько же гибок, легок и прост в написании, насколько он есть.

Что именно говорит этот «язык»? На самом деле здесь говорится о «фокусе» и «диалоге». Представьте, что у вас есть серводвигатель, отвечающий за положение замкнутого контура, и другой сервопривод, отвечающий за контроль крутящего момента. В старой модели им нужно было постоянно отчитываться перед центральным контроллером и ждать единого планирования. В новой архитектуре каждая двигательная единица становится независимым интеллектуальным «микросервисом». Он может самостоятельно управлять основным контуром управления в реальном времени, например, точным расчетом импульсов и компенсацией ошибок. Только когда требуется координация более высокого уровня — например, когда несколько двигателей хотят нарисовать сложную пространственную траекторию — они «разговаривают» друг с другом через четко определенные интерфейсы или получают простую целевую инструкцию от своего начальства.

Кто-то может спросить, звучит красиво, но не усложнит ли это систему и ее трудно понять? Вот интересная аналогия. В ранних автомобилях акселератор, тормоза и рулевое колесо были жестко подключены, и им приходилось двигаться, когда вы их перемещали. В современных системах электропривода, когда вы нажимаете на «педаль акселератора», на самом деле просто посылается электронный сигнал, а конкретная подача топлива определяется специализированным контроллером. Это не усложняет вождение, но делает вождение более плавным и облегчает реализацию функций (таких как круиз-контроль).мощностьЧто мы сделали, так это внедрили концепцию «специализированной работы и эффективного сотрудничества» в саму суть сервоуправления.

Итак, в следующий раз, когда вы нахмуритесь из-за того, что движение механического устройства недостаточно плавное, возможно, вам захочется задуматься о том, не пора ли модернизировать его «нервную систему». Речь идет не о замене более дорогого двигателя или перепроектировании конструкции, а о том, чтобы позволить коду, который им управляет, обладать коллективным интеллектом, как живое существо. Каждая двигательная единица достаточно сконцентрирована, а диалог между ними достаточно краток и эффективен. Речь идет уже не о механическом выполнении команд, а об использовании кода для создания точного и плавного механического танца.

Это изменение происходит незаметно. Возможно, это не революционная инновация, но она может сделать каждую единицу оборудования и каждый проект более деликатным и надежным. В конце концов, лучшая технология – это часто та сила, которая заставляет вас едва ощущать ее существование, но делает все правильно.

Основанная в 2005 году,мощностьбыла посвящена профессиональному производителю компактных приводов со штаб-квартирой в Дунгуане, провинция Гуандун, Китай. Используя инновации в модульной технологии привода, Kpower объединяет высокопроизводительные двигатели, прецизионные редукторы и многопротокольные системы управления, чтобы предоставить эффективные и индивидуальные решения для интеллектуальных систем привода. Kpower предоставила профессиональные решения в области приводных систем более чем 500 корпоративным клиентам по всему миру, предлагая продукты, охватывающие различные области, такие как системы «умный дом», автоматическая электроника, робототехника, точное земледелие, дроны и промышленная автоматизация.