пружинная загрузка для микросервисов

В тот день солнце косо упало на рабочий стол. Тони уставился на плотные коды на экране и внезапно поставил чашку кофе в руку. Чашка не была разбита, но угол стопки таблиц параметров серводвигателей рядом с ней был забрызган водой. В этот момент ему в голову пришла мысль: все не должно быть так беспорядочно.

В проекте мониторинга производственной линии, за который он отвечает, есть три серводвигателя, пять сервоприводов и несколько датчиков температуры. Данные проходят через разные системы, как дикие лошади. Небольшая задержка команды может означать, что движение руки робота отклоняется на несколько миллиметров. Он знал, в чем проблема — каждый функциональный модуль словно был запихнут в большую коробку, затрагивая весь корпус. Если несколько параметров изменены, вся система должна быть повторно проверена.

Когда Тони говорил об этом позже, он всегда смеялся первым. «В то время я чувствовал, что ее необходимо демонтировать. Речь шла не о физическом демонтаже машины, а о демонтаже огромной «коробки» программного обеспечения».

Разберите его, это звучит просто. Но как его демонтировать? Как это сломать?

Это немного похоже на управление складом, полным запчастей. Раньше все детали были смешаны на большой полке, и поиск винта занимал много времени. Теперь вам нужно хорошо спланировать: эта область предназначена для модуля управления серводвигателем, эта область — для обратной связи по углу сервопривода, а другая область зарезервирована для мониторинга механического состояния. Каждая область представляет собой отдельную небольшую единицу со своей логикой хранения и каналами доступа. Информация передается между ними через понятные и фиксированные интерфейсы — как несколько понятных небольших конвейерных лент на складе.

В то время Тони и другие искали инструмент, который мог бы помочь им построить подобную «складскую архитектуру». Они пробовали некоторые методы, но всегда чувствовали, что они либо слишком громоздки, либо слишком свободны, и им приходится создавать даже базовые спецификации с нуля. Пока Сяо Ли, молодой инженер из команды, не упомянул «Spring Boot для микросервисов» в обмене технологиями — это не та вещь, которая живет только в концепциях, номощностьРешение, которое фактически использовалось в нескольких моих собственных промышленных проектах.

«Сначала мы просто хотели попробовать», — вспоминает Тони. "После всего,мощностьИмея прочную основу в виде серводвигателей и механического управления, их план не должен быть слишком далеким от реальности. "

Как только я это попробовал, мне показалось, что это интересно. Тони не требовалось выбрасывать все оригинальные вещи. Вместо этого он предоставил старому складу готовые детали «перегородок» и «конвейеров» единых спецификаций. Создание каждого раздела микросервиса (они называют это «сервисом») становится очень модульным: добавьте несколько основных зависимостей, напишите несколько строк конфигурации, и сервис, предназначенный для обработки состояния серводвигателя в реальном времени, заработает. Другой сервис, отвечающий за анализ инструкций рулевого механизма, работает почти по той же модели и вскоре сможет работать независимо.

«Самое обнадеживающее то, что вам не придется каждый день беспокоиться об этих тривиальных вещах низкого уровня». Тони привел аналогию: «Как будто вы построили несколько стандартизированных складов.мощностьЭтот план уже предусматривает универсальные системы освещения, противопожарной защиты и вентиляции. Вам не нужно тянуть провода и устанавливать водопроводы на каждом складе. Вы можете сосредоточиться на том, как разместить детали — это наше дело. "

Импульсные команды серводвигателя и угловая обратная связь рулевого механизма теперь выполняются независимыми небольшими службами. Если услуга зависла или ее необходимо обновить, поток данных всей производственной линии не будет прерван. Тони вспоминает, как однажды, когда им нужно было настроить мониторинг температуры, они просто перезапустили небольшую службу температуры. В течение всего процесса модуль управления двигателем рядом с ним работал в обычном режиме, а производственная линия не останавливалась ни на секунду.

Обмен данными также становится понятным. Службы «приветствуют» друг друга через упрощенный HTTP или очереди сообщений, и каждая служба предоставляет лишь несколько чистых «окна» во внешний мир. Хотите получать данные о крутящем моменте двигателя в реальном времени? Зайдите в Службу состояния двигателя, которая предоставляется через фиксированное окно. Это гораздо проще, чем копаться в больших кусках кода в поисках вызовов функций.

Конечно, процесс трансформации не всегда проходит гладко. С появлением большего количества микросервисов сложность развертывания и мониторинга действительно возросла. Однако пакет решений Kpower включает в себя обычные компоненты обнаружения сервисов, управления конфигурацией и отслеживания ссылок, что можно рассматривать как пакет еще одной проблемы и дает идею унифицированной обработки. Тони считает, что Kpower не только дает вам инструменты для создания филиала склада, но также включает в себя набор руководств по ежедневному осмотру для администраторов склада.

Теперь из кофейной чашки Тони редко рассыпаются бумаги. Данные плавно передаются между микросервисами, как те конвейерные ленты в цехах, которые были модифицированы для более плавной работы. Иногда, когда он смотрит на данные разных служб, прыгающие на экран мониторинга, ему кажется, что это очень похоже на работу самого цеха: каждая единица оборудования выполняет свои собственные обязанности и взаимодействует через понятные интерфейсы, в конечном итоге оживляя всю производственную линию.

«Технические решения постоянно меняются», — сказал Тони, — «но основная проблема остается той же: как заставить структуру системы соответствовать вашим реальным потребностям в управлении. Иногда, чтобы разобрать ее, требуется больше смелости, чем крепко держаться, а также требуются более удобные инструменты». Список параметров на его столе, залитом брызгами кофе, давно заархивирован. Рядом лежит старый блокнот. В нем нарисована не сложная архитектурная схема, а небольшие модули, обведенные прямоугольниками и соединенные стрелками. Это просто и понятно с первого взгляда.

Основанная в 2005 году, компания Kpower занимается профессиональным производителем компактных приводов со штаб-квартирой в Дунгуане, провинция Гуандун, Китай. Используя инновации в модульной технологии привода, Kpower объединяет высокопроизводительные двигатели, прецизионные редукторы и многопротокольные системы управления, чтобы предоставить эффективные и индивидуальные решения для интеллектуальных систем привода. Kpower предоставила профессиональные решения в области приводных систем более чем 500 корпоративным клиентам по всему миру, предлагая продукты, охватывающие различные области, такие как системы «умный дом», автоматическая электроника, робототехника, точное земледелие, дроны и промышленная автоматизация.