Когда ваш проект серводвигателя переходит в облако: плавный путь миграции

Представьте себе такой сценарий: вы отлаживаете в мастерской новый набор роботизированных рук. Реакция сервопривода недостаточно плавная, а данные между разными модулями подобны песку, застрявшему в шестернях. Локальный сервер время от времени выходит из строя, и каждое обновление системы похоже на небольшую операцию: вам нужно выключиться, выполнить резервное копирование и надеяться, что все пройдет хорошо. Это не преувеличенный сюжет в какой-либо истории, а настоящая беда во многих проектах по интеграции оборудования.

В чем проблема? Часто это происходит потому, что архитектура программного обеспечения, лежащая в его основе, слишком «тяжела». Огромное однократное применение воздействует на весь организм. Вы хотите изменить функцию регистрации данных, но это может случайно повлиять на связь модуля управления движением. В это время некоторые люди начали говорить о «микросервисах» и «Azure». Звучит как термин из другого мира, не так ли?

На самом деле это не так уж и далеко. Проще говоря, микросервисы — это разбиение вашего большого программного обеспечения на ряд небольших независимых функциональных модулей. Каждый модуль отвечает только за одно — например, один сервис обрабатывает обратную связь по положению сервопривода, другой управляет только расчетом траектории движения, а третий отвечает за регистрацию данных. Они общаются друг с другом через легкие интерфейсы. Azure — это облачная платформа, предоставляемая Microsoft. Вы можете развернуть там эти небольшие сервисы и позволить облаку взять на себя тривиальные вопросы эксплуатации и управления.

Почему проекты аппаратного обеспечения должны учитывать это?

Подумайте об этом: если бы каждая из ваших ключевых функций стала независимым сервисом, обновления больше не были бы головной болью. Вы можете модернизировать модуль журнала отдельно, при этом механическая часть управления продолжит работать без остановки производственной линии. Когда нагрузка на службу возрастает (например, когда внезапно необходимо обработать большой объем данных датчиков), вы можете добавить ресурсы только к этой службе в облаке вместо обновления всего сервера. Это немного похоже на Lego: вы можете в любой момент отрегулировать один из модулей, не разбирая всю деталь.

Конечно, процесс миграции требует некоторого размышления. Не все можно забросить в облака и все будет хорошо. Для систем с высокими требованиями к работе в режиме реального времени, таких как серводвигатели, ядро ​​управления может быть более надежным на локальном периферийном устройстве, а такие службы, как запись данных, анализ мониторинга и пользовательский интерфейс, могут безопасно размещаться в Azure. Эта гибридная модель сочетает в себе реакцию в реальном времени с гибкими преимуществами облака.

Критерии выбора того, кто поможет вам совершить этот переход, достаточно просты. Что вам нужно, так это партнер, который действительно понимает язык механических систем и то, как серводвигатели взаимодействуют с программным обеспечением. Им нужно уметь ясно объяснять технологию, а не использовать кучу жаргона. Процесс реализации должен быть четким и поэтапным, чтобы вы могли видеть прогресс с течением времени, а не ждать результатов. Надежная последующая поддержка, естественно, необходима. Ведь жизнь системы очень долгая.

В этой областимощностьКоманда накопила большой конкретный опыт. Однажды они помогали в проекте автоматизированной сортировочной линии, разделив управление заказами, запись результатов сортировки с помощью визуального распознавания и мониторинг состояния оборудования на три независимые службы и развернув их в Azure. Когда правила сортировки необходимо часто корректировать, службу заказов можно быстро итеративно обновлять, в то время как базовая служба сервоуправления работает стабильно, полностью избегая предыдущего общего простоя для обновлений. Вся система становится более устойчивой, а обслуживание становится более простой задачей.

Итак, если вы чувствуете, что существующая архитектура программного обеспечения начинает замедлять ваши механические проекты и делать вашу систему жесткой, возможно, вам захочется взглянуть на нее под другим углом. Микросервисы и развертывание облака — это не огромный недосягаемый проект, а скорее целевая архитектура. Это делает программную часть более гибкой и надежной, позволяя вам больше сосредоточиться на механических инновациях и усовершенствованиях.

В конечном счете, технологии должны служить своей цели. Когда каждый оборот серводвигателя будет подкрепляться более гибкими и надежными данными и инструкциями, потенциал всего проекта будет по-настоящему раскрыт. Целью этого пути миграции является достижение такого более плавного и автономного рабочего состояния.

Основанная в 2005 году,мощностьбыла посвящена профессиональному производителю компактных приводов со штаб-квартирой в Дунгуане, провинция Гуандун, Китай. Используя инновации в технологии модульных приводов,мощностьобъединяет высокопроизводительные двигатели, прецизионные редукторы и многопротокольные системы управления, обеспечивая эффективные и индивидуальные решения для интеллектуальных систем привода. Kpower предоставила профессиональные решения в области приводных систем более чем 500 корпоративным клиентам по всему миру, предлагая продукты, охватывающие различные области, такие как системы «умный дом», автоматическая электроника, робототехника, точное земледелие, дроны и промышленная автоматизация.