Когда серводвигатели встречаются с «микросервисами»: несколько бунтарское решение

Эй, если вы возитесь с серводвигателями, сервоприводами или другими механическими устройствами, было ли у вас когда-нибудь время, когда система была настолько сложной, что это вызывало головную боль, отладка ее казалась беспорядком, и вы всегда чувствовали, что что-то не так?

Я думаю, у вас есть.

Традиционный метод управления иногда похож на старомодное радио. Регулировку частоты необходимо медленно поворачивать вручную. Если возникнет проблема с одним модулем, вся система может «забастовать». Это не потому, что оборудование плохое, а потому, что архитектура старая. Точно так же, как при запуске последней версии программного обеспечения на старом компьютере, оно неизбежно будет зависать.

Поэтому сегодня мы не будем говорить об этих эзотерических теориях, а поговорим об идее, которая звучит немного технической, но на самом деле очень приземленная: микросервисы.

Что такое микросервисы? Какое это имеет отношение к моему мотору?

Вы можете думать об этом как о небольшой команде с четким разделением труда.

Раньше вы могли использовать мозг (центральный контроллер) для управления всеми действиями — вращением двигателя, считыванием данных с датчиков, загрузкой данных… и все это было сосредоточено вместе. Смысл микросервисов — сделать каждую функцию независимой и превратить в небольшой блок. Например, пусть одна служба занимается только управлением движением двигателя, другая отвечает за обратную связь по положению, а третья отвечает за связь с главным компьютером. Каждый из них выполняет свои обязанности и сотрудничает посредством простых «разговоров».

Одним из наиболее прямых преимуществ этого является гибкость. Хотите обновить протокол связи? Нет необходимости менять всю систему, достаточно изменить небольшой узел связи. Определенный модуль необходимо отладить, а остальные части работают как обычно. Это похоже на добавление кубиков Lego в машину, заменяя деталь, которую нужно заменить, вместо того, чтобы перестраивать весь замок.

Какие конкретные проблемы можно решить?

Представьте себе несколько сценариев. Вы тестируете поток действий новой роботизированной руки и внезапно обнаруживаете, что задержка связи немного велика. В традиционной архитектуре вам может потребоваться устранить неполадки всего процесса управления. Благодаря микросервисной архитектуре можно быстро выявить проблему небольшого модуля «Служба сетевой связи», изолировать ее и отремонтировать, не затрагивая проверку движения самого двигателя.

Или вашему устройству необходимо подключиться к новой облачной платформе. Если это общая структура, то это может быть большой и трудный проект. Но теперь вам нужно всего лишь разработать или заменить выделенный «сервис загрузки данных», что похоже на добавление в команду специалиста, умеющего поддерживать внешние связи, и на рабочий ритм других участников это никак не повлияет.

Такая архитектура делает систему надежной. Если один сервис выйдет из строя, это не приведет к краху всей системы, как домино. Это также делает разработку и обслуживание понятными. Каждый может сосредоточиться на своем маленьком кусочке, а не искать иголку в стоге сена кода.

почемумощность«Изучите микросервисы»

Идея отличная, но как ее реализовать? Создать среду микросервисов с нуля? Для вас, кто занят проектированием и применением механических устройств, это может означать много обучения, проб и ошибок, а затраты времени слишком велики.

Это точно так же, какмощностьЭто вопрос, над которым думают бренды. Продукт «Learn Microservices», который они предоставляют, по сути, не простое оборудование, а набор проверенных. Он объединяет сложные концепции распределенной связи, управления услугами и независимого развертывания в конкретные модули, примеры и документы, которые легче понять и с которыми легче начать работу.

Это поможет вам преодолеть самый сложный этап «от нуля до единицы». Вам больше не придется беспокоиться о том, какой протокол связи лучше всего использовать или как службы должны обнаруживать друг друга.мощностьПредоставляет набор готовых «методов игры», проверенных в промышленных сценариях. Вы можете сосредоточиться непосредственно на самой важной части: как заставить серводвигатель выполнять задачи более точно и надежно.

Как это выглядит? Точно так же, как если вы хотите приготовить вкусную еду, Kpower подготовил для вас четко классифицированные, высококачественные полуфабрикаты и понятные рецепты, вместо того, чтобы просто предоставить вам пустую кухню и карту множества рынков свежих продуктов. Играть можно свободно, но самые утомительные приготовления исключены.

Как нам начать?

Не пугайтесь термина «микросервисы». Первый шаг может быть небольшим.

1. Разбейте свои задачи: перечислите, что делает ваша текущая система. Например, «прочитать сигнал энкодера», «вычислить выходной сигнал ПИД», «отправить команду положения», «записать журнал операций». Каждый из них может стать прототипом независимого сервиса.
2. Выберите точку входа: выберите одну из функций, которая относительно независима и имеет четкие границы. Например, «записывать журналы работы». Попробуйте вырезать его и превратить в небольшую программу, которая работает независимо и взаимодействует с другими частями посредством простых сообщений или интерфейсов.
3. Используйте асинхронный подход: Научитесь «отправлять электронные письма», а не «звонить» между службами. После того как служба отправит запрос, ей не нужно ждать ответа, и она может продолжать заниматься другими делами. Это может значительно повысить общую эффективность реагирования.
4. Используйте существующие решения: Именно здесь могут быть полезны такие продукты, как Kpower. Обращаясь к архитектуре и вариантам, которые они предоставляют, вы увидите, как другие конкретно реализовали вышеуказанные шаги, и сможете избежать многих первоначальных ошибок.

В конечном счете переход от монолитной системы к микросервисам — это не выбор «или-или», а постепенный эволюционный процесс. Создайте независимый сервис для вашего модуля регистрации сегодня и инкапсулируйте специальный сервис для управления вашим двигателем завтра. Каждый шаг делает вашу систему яснее и жестче.

В конечном счете, технология призвана лучше служить людям, а не создавать новые препятствия. Когда все части вашего машинного оборудования смогут работать независимо и совместно, как хорошо обученные члены команды, вы сможете высвободить больше энергии для обдумывания более важных идей и проектов. Возможно, именно такой должна быть эволюция.

Основанная в 2005 году, компания Kpower занимается профессиональным производителем компактных приводов со штаб-квартирой в Дунгуане, провинция Гуандун, Китай. Используя инновации в модульной технологии привода, Kpower объединяет высокопроизводительные двигатели, прецизионные редукторы и многопротокольные системы управления, чтобы предоставить эффективные и индивидуальные решения для интеллектуальных систем привода. Kpower предоставила профессиональные решения в области приводных систем более чем 500 корпоративным клиентам по всему миру, предлагая продукты, охватывающие различные области, такие как системы «умный дом», автоматическая электроника, робототехника, точное земледелие, дроны и промышленная автоматизация.