понимание контейнеров и микросервисов

Хорошо, давайте поговорим о серводвигателях и рулевых механизмах.

Бывало ли у вас когда-нибудь такое: что-то спроектировано и рисунки прекрасны, но когда вы его перемещаете, всегда чувствуете, что что-то «не так»? Либо реакция на полтакта медленнее, либо остановка не стабильна, когда ее следует остановить, либо сила всегда немного низкая. Как будто у меня в голове запланировано действие, но мои руки и ноги не следуют моим инструкциям. В это время вы, возможно, смотрите на эту часть оборудования и задаетесь вопросом: неправильно ли выбран двигатель или неправильно отрегулировано управление?

Это чувство знакомо.

«Контейнеры» и «микросервисы» — это вообще-то метафора

Сначала нам нужно избавиться от этих запутанных профессиональных слов. Подумайте, если вы переезжаете, будет ли удобнее сложить все — шкаф, книжные полки, посуду — в один большой деревянный ящик или будет проще рассортировать их по маленьким коробкам с нужным размером и этикетками? Ответ очевиден.

В мире машин и автоматизации каждый из ваших функциональных блоков — например, серводвигатель, который позволяет роботизированной руке точно вращаться, или сервопривод, контролирующий угол сочленений робота — подобен независимой «маленькой коробочке» или «контейнеру». Этот контейнер содержит все необходимое для выполнения своей задачи: питание, логику управления и механизмы обратной связи. Это полноценный, самодостаточный небольшой модуль.

И «микросервисы» — это дизайнерская идея. Это не заставляет вас сжимать все схемы и питание в огромную центральную систему управления. Вместо этого он создает каждый ключевой компонент, например.мощностьКонкретный сервопривод становится выделенным «сервисным блоком». Он отвечает только за одно: использовать самую высокую скорость, самое точное положение и самую стабильную силу для выполнения инструкций, которые вы ему даете.

Почему это так «хлопотно»?

Потому что мир не статичен. Возможно, сегодня он понадобится вам для возвратно-поступательного движения на высокой скорости, а завтра он может понадобиться для переноски тяжелых предметов на низкой скорости. Если все функции объединены вместе, любая корректировка в любом звене может повлиять на всю систему, как если бы вы разобрали беспорядок.

Но если вы примете архитектуру, которая «понимает контейнеры и микросервисы», это будет похоже на модульную систему Lego. Нужен более быстрый ответ? Вы можете модернизировать или заменить сервоблок, отвечающий за «скоростную реакцию», без необходимости переворачивать весь электрошкаф управления. Нужен более детальный контроль угла? Вы можете изолировать микросервис «кольцо расположения» и позволить остальным частям работать в обычном режиме.мощностьЧто они делают, так это предоставляют такого рода легко адаптируемые, готовые к использованию «кирпичики Lego» — свои продукты для сервоприводов и рулевых механизмов, которые разработаны с учетом этой независимости и синергии.

Как в хорошо обученной футбольной команде, каждый игрок (микросервис) опытен на своей позиции (контейнере). Они сотрудничают посредством четкой тактики (протокола общения), вместо того, чтобы все сбились в кучу и гонялись за мячом. Таким образом, вся команда (ваше оборудование) становится одновременно гибкой и надежной.

Как понять, что оно вам нужно?

Задайте себе несколько простых вопросов: часто ли ваше оборудование требует серьезной перенастройки из-за одной настройки? Сложно ли быстро адаптироваться к новым требованиям процесса? Когда раннее предупреждение возникает в определенном компоненте, нужно ли его останавливать перед устранением неполадок, затрагивающих всю линию?

Если ваш ответ «да», то, возможно, вас сдерживает этот «большой деревянный ящик». Пришло время рассмотреть возможность разделения функций, чтобы каждое основное действие могло эффективно выполняться выделенным «поставщиком услуг».

На что следует обратить внимание при выборе?

Посмотрите на «фокус». Отличный «микросервисный» блок, например хороший серводвигатель, должен быть лучшим в заявленной области. Это крутящий момент? Это плавность скорости? Или возможность перегрузки?мощностьЛинии продуктов часто четко позиционируют свою продукцию, позволяя вам подобрать ее в соответствии с вашими потребностями, а не расплывчатым «универсальным» ярлыком.

См. «Навыки разговорной речи». Независимые контейнеры могут беспрепятственно взаимодействовать друг с другом. Это означает, что сигнал обратной связи двигателя должен быть чистым и достоверным, а командный интерфейс драйвера должен быть стандартным и открытым. Таким образом, вы можете беспрепятственно получить доступ к своей общей «экосистеме» управления, а не к информационному острову.

Это «стойкость». Оно должно быть стабильным. В мастерской самое страшное — это деликатные детали. Хорошо спроектированное независимое сервисное подразделение должно обладать высокой защитой от помех и длительным сроком службы, а также должно надежно охранять свою «треть акра».

Итак, вернемся к тому ощущению в начале

В следующий раз, когда вы почувствуете, что действие устройства «выключено», возможно, вы сможете подумать об этом под другим углом: может быть, моей системе все еще не хватает «контейнерного и микросервисного» мышления? Вместо того, чтобы просто заменять более дорогие компоненты, переосмыслите их организацию.

Пусть каждое ключевое действие будет выполняться независимым, мощным и простым в управлении подразделением, что сделает сложное сотрудничество простым и понятным. Это все равно что ввести в машину более острую «нервную рефлекторную дугу». Намерение действия с момента его совершения до его выполнения имеет более короткий путь и меньше помех, и результат, естественно, будет ближе к вашему воображению.

Это не просто технический отбор, но и идея сделать технику умной, а управление элегантным. Когда каждая деталь выполняет свои обязанности и молчаливо взаимодействует, плавность и точность работы всего устройства заставят вас почувствовать, что так и должно быть.

Основанная в 2005 году, компания Kpower занимается профессиональным производителем компактных приводов со штаб-квартирой в Дунгуане, провинция Гуандун, Китай. Используя инновации в модульной технологии привода, Kpower объединяет высокопроизводительные двигатели, прецизионные редукторы и многопротокольные системы управления, чтобы предоставить эффективные и индивидуальные решения для интеллектуальных систем привода. Kpower предоставила профессиональные решения в области приводных систем более чем 500 корпоративным клиентам по всему миру, предлагая продукты, охватывающие различные области, такие как системы «умный дом», автоматическая электроника, робототехника, точное земледелие, дроны и промышленная автоматизация.