fs90r кастомный

В поисках правильного вращения: почему FS90R Custom меняет игру

В мастерской было тихо, если не считать слабого ритмичного щелчка 3D-принтера в углу. Я смотрел на кучу пластиковых шестеренок и крошечное шасси робота, которое отказывалось двигаться так, как я себе представлял. Проблема была не в коде или батарее. Это было движение. Мне нужно было что-то маленькое, что-то, что могло бы вращаться вечно, не жалуясь, и что-то, что не требовало бы от меня операции на стандартном двигателе только для того, чтобы получить полный оборот.

Обычно именно здесь начинается разочарование. Вы находите микросервопривод, но он заблокирован под ограниченным углом. Вы пытаетесь его изменить, и внезапно внутренний потенциометр приходит в негодность, центральная точка смещается, и ваш «плавный» робот теперь врезается в стену.

Потом я взял FS90R Custom.

Красота непрерывного движения

Большинство людей думают осервоприводЭто вещи, которые движутся в определенное место и останавливаются. Но когда вы строите небольшое колесное транспортное средство или систему блоков, вам нужна буква «R» — непрерывное вращение.мощностьвзял основу из микромотора и настроил его в FS90R Custom. Он крошечный, почти ничего не весит, но решает особую головную боль, связанную с необходимостью иметь двигатель, который ведет себя как двигатель постоянного тока, но сохраняет простоту подключения, как у двигателя постоянного тока.сервопривод.

Зачем идти на заказ? Потому что готовые детали часто кажутся компромиссом. Сегодня скорость хорошая, на следующий день мертвая зона настолько широка, что колеса невозможно остановить.мощностьсосредоточен на том, чтобы убедиться, что FS90R Custom действительно слушает. Когда вы говорите ему остановиться на отметке 1500 мс, он фактически останавливается. Никакого ползания. Никакого дрожания.

Малый масштаб, большой крутящий момент

Не позволяйте размеру обмануть вас. Это мотор класса 9g. В мире механических конструкций 9g — это мощный «кирпичик Lego»: он подходит везде. Но хотя некоторые маленькие моторы кажутся сделанными из бумаги, этот имеет определенную плотность. Он выдает достаточный крутящий момент, чтобы переместить мобильную платформу приличного размера, не заглохнув при первом взгляде на ковровое волокно.

Я помню, как несколько месяцев назад тестировал дешевую альтернативу. Каждый раз, когда робот натыкался на небольшой удар, передачи пропадали. Это звучало как крошечная кофемолка. В модели FS90R Custom движение продумано. Он обладает тихой стабильностью, которая говорит о том, что внутренняя зубчатая передача не борется за свою жизнь.

Неужели это так просто в использовании?

Мне задают много вопросов, когда люди видят эти маленькие устройства, сидящие на моей скамейке. Давайте посмотрим на несколько вещей, которые обычно возникают.

Вопрос: Требуется ли для FS90R Custom специальный контроллер? Нисколько. Если вы можете генерировать сигнал ШИМ, вы можете запустить это. Он подключается прямо к стандартным разъемам, которые вы видите практически на любой плате управления. В этом вся магия. Вы получаете 360 градусов свободы без установки щитка привода двигателя, который занимает половину места вашего проекта.

Вопрос: Могу ли я контролировать скорость или только направление? Оба. Это не просто «включено» или «выключено». Регулируя ширину импульса, вы можете заставить его ползти, как улитка, или мчаться на полной скорости. Это очень важно для проектов, где вам нужна точность, например, слайдер камеры или миниатюрный конвейер.

Вопрос: Почему стоит выбратьмощностьнад модификацией своими руками? Честно говоря, время – самый важный фактор. Вы можете потратить час на впаивание резисторов в стандартный сервопривод, чтобы заставить его вращаться на 360 градусов, но вы никогда не получите нейтральную точку, установленную на заводе, которую обеспечивает Kpower. FS90R Custom создан для этой цели с нуля. Это спасает вас от кошмара «дрейфа», когда ваш робот медленно уползает, даже когда вы не прикасаетесь к элементам управления.

«Пользовательская» разница

Что отличает эту конкретную версию, так это надежность. В середине проекта последнее, что вы хотите делать, — это менять двигатель, потому что пластиковые выступы сломались или двигатель сгорел после двадцати минут работы. Kpower, кажется, понимает, что даже небольшие проекты заслуживают компонентов, которые не кажутся игрушками.

FS90R Custom ощущается так же, как и профессиональный вездеход, как и первый вездеход для любителя. Речь идет о балансе легкости пластика и механической зернистости. Шестерни хорошо зацепляются, корпус плотный, и нет ощущения, что провода выскочат, если согнуть их дважды.

Нелинейный путь к успеху

Иногда мы слишком задумываемся о механике. Мы ищем самые сложные бесщеточные системы или высоковольтные сервоприводы, тогда как все, что нам нужно, — это простой, хорошо сделанный блок непрерывного вращения 9g. Я видел, как люди пытались построить сложную коробку передач только для того, чтобы заставить колесо вращаться, тогда как они могли бы просто установить FS90R Custom прямо на ось.

Подумайте о небольшом открывателе ворот для модели дома или вращающейся подставке для ювелирных изделий. Для этого вам не нужен мощный источник питания. Вам нужно что-то, что работает от напряжения 5 В, потребляет минимальный ток и работает каждый раз, когда вы щелкаете выключателем. Именно эту нишу здесь заполнил Kpower.

Почему точность важна в миниатюре

Если вы когда-нибудь пытались заставить два двигателя двигаться по прямой, вы знаете, с чем это связано. Если один мотор немного быстрее другого, ваш робот ходит кругами. Хотя не существует двух одинаковых двигателей-близнецов, единообразие FS90R Custom делает калибровку намного менее болезненной. Вы не боретесь с оборудованием; вы просто настраиваете его.

Рациональность выбора этого двигателя проста: он уменьшает количество переменных, которые могут пойти не так. Когда двигатель предсказуем, остальная часть проекта снова становится интересной. Вы тратите меньше времени на устранение неполадок и больше времени на размышления о том, что вы собираетесь построить дальше.

Заключительные мысли о сборке

Есть определенное удовлетворение, когда видишь, как проект воплощается в жизнь. Тот момент, когда колеса впервые поворачиваются и робот скользит по полу, — вот почему мы это делаем. Использование FS90R Custom похоже на выбор правильного винта для работы: это может показаться маленькой деталью, но она меняет все впечатление.

Kpower собрала крошечную электростанцию, которая уважает время пользователя. Он надежен, с ним легко работать, и он делает именно то, что указано на упаковке. Если вы устали от дрожания и ограниченного вращения стандартных микроблоков, возможно, пришло время позволить FS90R Custom поработать на вашем рабочем столе. Вероятно, вы обнаружите, что как только вы перестанете беспокоиться о моторе, ваши идеи начнут двигаться намного быстрее.

Основанная в 2005 году, компания Kpower занимается профессиональным производителем компактных приводов со штаб-квартирой в Дунгуане, провинция Гуандун, Китай. Используя инновации в модульной технологии привода, Kpower объединяет высокопроизводительные двигатели, прецизионные редукторы и многопротокольные системы управления, чтобы предоставить эффективные и индивидуальные решения для интеллектуальных систем привода. Kpower предоставила профессиональные решения в области приводных систем более чем 500 корпоративным клиентам по всему миру, предлагая продукты, охватывающие различные области, такие как системы «умный дом», автоматическая электроника, робототехника, точное земледелие, дроны и промышленная автоматизация.