Сравнение преимуществ и недостатков линейных и поворотных сервоприводов. Как выбрать правильный сервопривод для дизайна продукта.

Сталкивались ли вы когда-нибудь с такой ситуацией: при изготовлении нового продукта необходимо выбратьсервоприводконтролировать определенное действие. Проверив информацию, вы обнаружите, что существует два типа «линейныхсервоприводs» и «поворотныйсервоприводs" на рынке, и вы вдруг растерялись? Я не знаю, какой из них больше подойдет для вашего проекта, и боюсь, что выбор неправильного повлияет на производительность продукта. Это действительно проблема номер один, с которой столкнутся многие друзья, занимающиеся инновациями в продуктах. Не волнуйтесь, сегодня мы поговорим об этом подробно и поможем вам вылечить фобию выбора.

В чем разница между линейными сервоприводами и поворотными сервоприводами?

Проще говоря, они «двоюродные братья». Они оба обеспечивают власть, но совершенно разными способами. Возможно, вы более знакомы с поворотным сервоприводом. Он производит круговое движение, как если бы мы вручную поворачивали дверную ручку. Что касается линейного сервопривода, он напрямую преобразует вращательное движение двигателя в линейное движение толкания и вытягивания через внутреннюю винтовую структуру, как в цилиндре. Как только мы поймем, «как они движутся», мы сможем продолжить разговор о том, как выбирать.

Какой из них больше подходит для моих потребностей в движении при изготовлении продуктов?

Это зависит от того, каких действий в конечном итоге потребует ваш продукт. Если ваша цель — заставить колесо вращаться или заставить качающийся рычаг качаться, как маятник, то поворотный сервопривод — ваш лучший выбор, он создан для этого. Но если ваше действие представляет собой простое толчок и вытягивание, например, выталкивание объекта или открытие крышки, вы можете использовать линейный сервопривод для достижения положения за один шаг, избавляя от необходимости добавлять кучу шатунов и коромысел позади вращающегося сервопривода, чтобы «преобразовать» действие. Структуру можно значительно упростить.

Какой рулевой механизм проще установить?

Это зависит от внутренней пространственной структуры вашего изделия. Поворотный сервопривод обычно представляет собой квадратный или круглый блок с выходным валом снаружи и относительно фиксированным положением установки. Но поскольку линейному сервоприводу необходимо расширяться и сжиматься, занимаемое им пространство меняется динамически, и вам необходимо зарезервировать длину для его полного выдвижения. ️ Однако одним из преимуществ линейного сервопривода является то, что его выходной конец находится непосредственно напротив перемещаемого компонента, с меньшим количеством промежуточных звеньев, а общая конструкция более компактна. Вам придется нарисовать эскиз и сравнить его, чтобы увидеть, какая планировка более благоприятна для использования пространства.

Какой сервопривод мощнее: линейный или поворотный?

Это очень критичный показатель. При том же объеме и весе линейные сервоприводы обычно могут развивать гораздо большую тягу, чем поворотные сервоприводы. Это связано с «рычажным» эффектом винта внутри него. Точно так же, как использование отвертки, чтобы оторвать что-либо, требует гораздо меньше усилий, чем надавливание руками. Если вашему продукту необходимо поднять относительно тяжелую нагрузку, например, поднять тяжелую крышку, то линейный сервопривод имеет в этом отношении очень очевидное преимущество, обеспечивая большую прочность при небольшом размере.

Чтобы точно контролировать положение, что следует выбрать: линейное или вращательное?

Современные сервоприводы могут управлять положением посредством сигналов ШИМ, которые у них общие. Но с точки зрения точности, поскольку действие линейного сервопривода представляет собой линейное движение, его обратная связь по управлению положением напрямую зависит от количества миллиметров смещения, что очень интуитивно понятно. Вращающийся сервопривод управляет углом. Вам придется провести сложные расчеты, чтобы преобразовать угол в смещение конца толкателя. Если посередине имеется незакрепленная механическая конструкция, точность может легко отклониться. Таким образом, для точного контроля того, где в конечном итоге остановится клюшка, линейные сервоприводы являются более прямыми и надежными.

Какой из двух сервоприводов лучше с точки зрения долговечности?

Долговечность в основном зависит от сценария применения и стрессовых условий. Если поворотный сервопривод продолжает раскачиваться под нагрузкой, следует учитывать износ подшипников и шестерен. Линейный сервопривод благодаря самоблокирующимся характеристикам винтового привода может сохранять свое положение даже после отключения электроэнергии. В сценариях, когда необходимо удерживать тяжелый предмет в течение длительного времени, это более экономично и более безопасно для двигателя и шестерен. Конечно, если линейный сервопривод часто испытывает боковую силу (то есть направление толчка неправильное), износ внутренних направляющих будет большим. Этого следует избегать при проектировании конструкции установки.

Что выбрать, когда бюджет ограничен

По цене для продуктов одного уровня линейные сервоприводы обычно немного дороже поворотных, поскольку имеют внутри дополнительные винтовые стержни и направляющие механизмы, что усложняет конструкцию. Но вы не можете просто посмотреть цену за единицу, вам нужно рассчитать главную книгу. Использование линейного сервопривода может сэкономить сложный механизм передачи шатунов, сэкономить затраты на открытие формы и время сборки. После того, как все это будет рассчитано, это может оказаться более рентабельным. Поэтому я предлагаю сначала рассмотреть требования к действиям, а затем всесторонне оценить общую стоимость системы. Не ограничивайтесь начальной ценой за единицу продукции.

После стольких разговоров суть выбора заключается в том, чтобы увидеть, какое действие хочет совершить ваш продукт. Если вы подумаете об этом ясно, ответ в принципе придет. Если вы в настоящее время выбираете модель для проекта, возможно, вы захотите поискать на официальном сайте профессионального производителя рулевого механизма, такого как «Jinyuan Motor» или аналогичных компаний. Взглянув на их библиотеку продуктов и варианты применения, вы получите более четкое представление о реальных сценариях применения. Поэтому я хочу задать вам вопрос: как «двигается» изделие, которое вы делаете, деталь, которую нужно приводить в движение? Это простое толчок и тяга, или это должна быть дуга? Добро пожаловать, оставьте сообщение в области комментариев и давайте обсудим это вместе! Если статья окажется для вас полезной, не забудьте поставить лайк и поделиться ею с друзьями, которым она нужна.