Соответствующая цветовая схема сервопроводов показывает, как подключить три коричневых, красных и оранжевых провода к положительному сигнальному проводу.

Я думаю, что многие друзья беспокоились по поводу этих разноцветных проводов, когда они впервые соприкоснулись с рулевым механизмом. Глядя на три красного, черного и белого (или желтого и коричневого) провода, оттянутых от другого конца провода DuPont, первой моей реакцией должно быть: как подключить эту штуку? Если соединение неправильное, будет лисервоприводсгореть прямо с «попсовым» звуком? Не волнуйтесь, сегодня мы подробно прояснимцветовое соответствиесервоприводкабель, и я гарантирую, что после прочтения вы сможете забрать ее сами.

Что означает цветсервоприводкабель имеется в виду?

Фактически, во всем мире существует универсальный стандарт цвета сервокабелей. Если вы посмотрите внимательно, вы увидите, что три провода большинства сервоприводов коричневые, красные и оранжевые. Конечно, есть еще черные, красные и белые или желтые. Цветовой код на самом деле очень прост:красныйвсегда является положительным источником питания, и этот провод необходимо подключить к контакту 5 В или VCC на плате управления (например). Самая проблемная сигнальная линия обычноапельсинилижелтыйодин, отвечающий за передачу ШИМ-сигнала, управляющего углом поворота рулевого колеса. ОстальныекоричневыйиличерныйПровод, естественно, является отрицательным полюсом источника питания, который является заземляющим проводом (GND). Запомните это правило, и вы не ошибетесь в большинстве случаев.

Одинакова ли последовательность подключения сервоприводов разных марок?

Это действительно самая простая ловушка для новичков. Хотя значения, представленные цветами, в основном фиксированы, порядок линий не обязательно одинаков для разных марок или даже для разных серий сервоприводов одной марки. Например, у нашего наиболее часто используемого сервопривода Fraser последовательность проводов (если смотреть спереди сервопривода, проводом вниз) обычно представляет собой сигнальный провод, положительный полюс и провод заземления слева направо. Для некоторых импортных сервоприводов последовательность проводов может быть следующей: сигнальный провод, провод заземления и положительный полюс. Это как розетка и вилка. Несмотря на то, что напряжение одинаковое, если форма неправильная, вы не сможете его подключить. Поэтому перед подключением обязательно выработайте хорошую привычку читать руководство по продукту или внимательно посмотрите, есть ли на сервоинтерфейсе отметки «S» (сигнал), «V» (питание) и «G» (земля).

Как быстро убедиться в правильности проводки сервопривода

Просто смотреть на цвет и последовательность линий недостаточно безопасно. Самый надежный способ — использовать простой метод проверки. Вы можете подключить три провода сервопривода к макетной плате, а затем с помощью мультиметра настроить его на настройку зуммера или сопротивления. Сначала найдите красный провод питания и коричневый провод заземления и измерьте их с помощью измерительного щупа. В нормальных условиях между ними будет определенное значение сопротивления, но они не будут закорочены. Самый важный шаг — подать на сигнальную линию сервопривода напряжение 3,3 В или 5 В (например, коснуться сигнальной линии через контакт 3,3 В). Если вы слышите слабый «жужжащий» звук внутри сервопривода или рулевое колесо слегка двигается, это означает, что с вашей проводкой все в порядке, сервопривод включен и получил сигнал. Этот метод гораздо безопаснее и интуитивно понятнее, чем непосредственное использование программы электрогорелки.

️ 1. Сначала найдите подходящий источник питания

Первым шагом при подключении является подключение сначала красного провода питания и коричневого провода заземления, независимо от сигнального провода. Вы можете думать об этой части как о «питании» сервопривода. Только когда положительный и отрицательный полюса соединены правильно, у него будет энергия для движения. После подключения этих двух проводов, хотя сервопривод не будет вращаться, внутренняя схема начала работать. Вы можете почувствовать сопротивление при повороте рулевого колеса вручную. Это означает, что сервопривод является «самоблокирующимся». Если вы не чувствуете никакого сопротивления и руль может поворачиваться как угодно, скорее всего, неправильно или неправильно подключено питание. Немедленно отключите питание и проверьте.

‼️2. Обработайте сигнал еще раз

После того как подача питания будет налажена, разберитесь с самой критичной оранжевой сигнальной линией. Этот провод необходимо подключить к контакту вашего контроллера (например), который может выводить волну ШИМ. Вам необходимо прописать в программе соответствующие инструкции по углу. Если после подключения сигнальной линии сервопривод сразу же затрясется или повернется на странный угол, не паникуйте. Обычно это вызвано несоответствием угла, инициализированного в программе, текущему физическому положению руля. Можно сначала изменить угол в программе на среднее значение (например, 90 градусов), а затем вручную прикрутить руль в среднее положение и установить его.

️ 3. Имитировать реальные методы боевого соединения.

Предположим, что теперь у вас есть UNO и стандартный сервопривод SG90 9g. SG90 обычно имеет три провода: коричневый, красный и оранжевый. Тогда метод подключения следующий: подключите оранжевый провод сервопривода к контакту 9 (контакт PWM), красный провод к контакту 5 В и коричневый провод к контакту GND. Это так просто. После подключения загрузите стандартную программу «библиотека серворазвертки», и сервопривод будет вращаться от 0 градусов до 180 градусов, а затем обратно. Если сервопривод издает щелкающий звук или дрожит во время работы программы, возможно, нагрузка на сервопривод слишком велика или питание недостаточно. Вы можете рассмотреть возможность предоставления отдельного источника питания для сервопривода.

️ 4. Как использовать сервотестер

Если у вас нет контроллера и вы просто хотите проверить качество сервопривода самостоятельно, вам пригодится небольшой инструмент «Servo Tester». Это почти обязательный артефакт для игры на сервоприводах. Подключите сервопривод к соответствующему интерфейсу тестера (обратите внимание на последовательность строк) и переключите переключатель режимов. Некоторые тестеры могут управлять углом сервопривода непосредственно с помощью ручки. Если индикатор на тестере не загорается или сервопривод не реагирует после подключения, сначала проверьте последовательность проводки; Если индикатор горит, но сервопривод не движется, вероятно, возникла проблема с двигателем или шестерней внутри сервопривода. Этот инструмент может помочь вам быстро диагностировать проблему с проводкой или повреждение самого сервопривода.

‼️5. Обязательные рекомендации по предотвращению ожогов

Самое страшное в проводке — это сжечь сервопривод. Вот несколько ключевых моментов, обобщающих уроки, извлеченные из крови и слез: Во-первых, никогда не подключайте красный шнур питания к сигнальной линии. Мгновенное высокое напряжение приведет к поломке платы управления рулевым механизмом. Во-вторых, при питании сервопривода с высоким крутящим моментом никогда не подавайте питание непосредственно от контакта 5 В. Чрезмерный ток может сжечь вашу плату разработки. Правильный подход — подключить к сервоприводу отдельный внешний источник питания, а затем подключить заземляющий провод сервопривода к заземляющему проводу внешнего источника питания, чтобы сигнал мог передаваться нормально.

‼️6. Выбирайте правильный цвет, чтобы избежать ошибок.

В настоящее время некоторые сервоприводы, представленные на рынке, имеют цвета, которые не полностью соответствуют стандартам, чтобы их можно было отличить. Например, некоторые используют в качестве сигнальных линий синий или зеленый цвет. В настоящее время вместо того, чтобы запоминать цвета наизусть, лучше сразу посмотреть «определение последовательности линий» в книге спецификаций. Обычно внизу страницы сведений о сервоприводе находится таблица с надписью «1. Сигнальный провод 2. Провод питания 3. Провод заземления» или с маркировкой на английском языке. Выработка привычки смотреть на эту форму гораздо более профессиональная, чем полагаться исключительно на цвет, а также может помочь вам избежать более 90% ошибок низкого уровня.

Увидев это, я думаю, вы уже знаете цвет и способ подключения сервокабеля. Я хочу спросить вас, когда вы впервые подключали сервопривод, вы когда-нибудь сгорали сервопривод из-за того, что допустили ошибку в последовательности подключения? Или у вас есть какие-то уникальные советы по проводке? Добро пожаловать, поделитесь своим опытом в области комментариев. Давайте избегать ошибок и добиваться прогресса вместе! Если вы найдете эту статью полезной, не забудьте поставить ей лайк и поделиться ею с друзьями, которые тоже играют с сервоприводами.