Как использовать микросервопривод Miuzei Micro Servo Sg90 и как его выбрать, не встряхивая

Когда играешь ссервоприводs, самое неприятное – это выбрать неправильную модель или не знать, с чего начать. Многие друзья-новички купили микросервоприводsg90 с большим интересом, полностью рассчитывая на бесперебойную работу, но обнаружил, что либосервоприводвообще не мог повернуться или очень сильно вибрировал. В конце концов, им ничего не оставалось, как поставить его в угол и позволить ему собирать пыль.

Сегодня мы поговорим об этом маленьком сервоприводе и поможем вам полностью понять, как им пользоваться, как его выбирать и как выполнять различные трюки, чтобы вы могли чувствовать себя комфортно в процессе игры с сервоприводом и в полной мере оценить удовольствие.

Как определить, подойдет ли sg90 для моего проекта?

Микросервопривод sg90 на самом деле специально разработан для небольших моделей и проектов DIY. Например, если вы создадите небольшой робот-манипулятор, или выполняете операции рулевого управления на автомобиле с дистанционным управлением, или настраиваете рулевую поверхность модели самолета, этого вполне достаточно, чтобы удовлетворить ваши потребности. Однако, если вы попытаетесь позволить ему толкать тяжелые предметы, это, очевидно, будет немного ошеломляющим.

Его крутящий момент находится примерно в диапазоне от 1,5 до 1,8 кг/см. Если вам кажется, что это выражение слишком абстрактно, вы можете понять его так: оно может легко переместить конструкцию, состоящую из нескольких палочек от мороженого. Однако кажется немного бессильным позволить ему столкнуть банку. Поэтому, прежде чем начинать свой проект, обязательно тщательно подумайте, сколько усилий потребует ваш проект.

Почему мой sg90 продолжает вибрировать?

Эта проблема очень распространена. В девяти случаях из десяти электропитания недостаточно. Хотя ток у sg90 при работе не большой, но в момент запуска будет пик. Если для прямой подачи питания используется обычная макетная плата, сервопривод начнет всасывать воздух, как только напряжение упадет.

️ Решение на самом деле довольно простое: запитать сервопривод отдельно. Вы можете выбрать аккумуляторный ящик, который стоит всего несколько долларов, или использовать старое зарядное устройство для мобильного телефона (обратите внимание, что напряжение должно составлять 5 В). Подключите красный провод сервопривода к положительной клемме, коричневый провод к отрицательной клемме и сигнальный провод к плате разработки, чтобы сервопривод немедленно затих. Кроме того, существует вероятность помех сигнала. В этом случае добавление подтягивающего резистора к сигнальной линии также может облегчить эту проблему.

Какой рулевой механизм надежнее по качеству?

Когда дело доходит до покупки сервопривода, вы действительно получаете то, за что платите. Возьмем, к примеру, sg90, который стоит всего несколько долларов. Он действительно может вращаться, но зазор в шестерне относительно велик, а точность центрирования не очень хорошая. Если его использовать в местах, где точность невысока, то вполне можно обойтись.

Но если вы планируете делать более сложные проекты, например, писать роботов, к которым предъявляются высокие требования к точности, необходимо выбирать версию с небольшим люфтом. В противном случае будет сложно достичь ожидаемых результатов и соответствующие задачи не смогут быть выполнены точно.

‼️При выборе обязательно обратите внимание на материал снасти. Металлические зубы, несомненно, более долговечны, чем пластиковые, но и относительно дороже. Кроме того, вам также следует прочитать соответствующие обзоры, особенно отзывы игроков, которые работали над тем же проектом. Кроме того, вы можете напрямую выполнить поиск на официальном сайте или у агента «micro servo sg90». Таким образом, вы часто можете найти более надежные каналы закупок.

Какую плату проще всего использовать для управления sg90?

Управлять sg90 на самом деле не сложно. По сути, все доступные на рынке макетные платы с функцией ШИМ-выхода могут справиться с этим. Среди них сериал можно назвать самым дружелюбным к пользователю. После подключения линии вы можете напрямую вызвать библиотечную функцию и указать только угол от 0 до 180 градусов для завершения всей операции управления.

Raspberry Pi также возможен, но для него требуется плата расширения. Это связано с тем, что обычный порт GPIO Raspberry Pi не может одновременно выводить несколько каналов точных сигналов ШИМ, поэтому для реализации связанных функций необходимо использовать плату расширения.

Если вы играете с micro:bit, все еще проще. В графическом программировании имеется сервомодуль, с которого могут начать работать ученики начальной школы. Главное помнить: сигнальная линия должна быть подключена к контакту с функцией ШИМ, а не просто подключать ее к любому порту.

Как решить проблему недостаточного угла поворота руля

Иногда вы обнаружите, что, хотя в программе написано поворот на 90 градусов, она перемещается только на 45 градусов. Вероятно, это проблема с механическим пределом или не откалиброван начальный угол. Диапазон sg90 по умолчанию составляет от 0 до 180 градусов, но физические пределы некоторых моделей могут немного отличаться.

‼️Решение разделено на три четких шага: сначала нужно вручную аккуратно повернуть руль в среднее положение, а затем выполнить операцию установки; во-вторых, вам необходимо выполнить работу по калибровке угла в программе, например написать тестовую программу для постепенного перемещения угла от 0 до 180, и внимательно записать фактическое положение; наконец, отобразите значение угла в коде. Если проблема не решена после вышеописанных операций, необходимо проверить стабильность электропитания.

Для каких творческих проектов наиболее практично использовать sg90?

Эта вещь доступна по цене, проста в использовании и отлично подходит для тех, кто новичок в смежных областях, чтобы сделать что-нибудь интересное. Самый простой — построить PTZ-камеру, которая может вращаться вверх, вниз, влево и вправо, используя всего два сервопривода, а общая стоимость составляет всего дюжину юаней.

Если вы более продвинуты, вы можете попробовать сделать шестиногого робота. Хотя его поза при ходьбе немного глупа, он может значительно улучшить навыки программирования и побудить разработчиков улучшить понимание и применение программной логики и алгоритмов управления в процессе постоянной отладки и улучшения.

Есть также особенно практичный проект — автоматическая кормушка для кошек. Он пропускает дефлектор через sg90 и взаимодействует с таймером. По истечении установленного времени корм для кошек можно вынимать. Необходимо помнить, что сервопривод не может находиться в состоянии застопоренного ротора длительное время, поэтому для защиты необходимо использовать концевой выключатель.

После завершения этих проектов ваше понимание рулевого механизма определенно выйдет на более высокий уровень.

Вы когда-нибудь сталкивались с ситуацией, когда сервопривод не послушен? Добро пожаловать, расскажите нам, как вы решили эту проблему, в области комментариев и поставьте лайк, чтобы больше друзей, играющих с сервоприводами, увидели это. В следующий раз давайте поговорим о том, как использовать сервоприводы для изготовления роботизированных рук.