ТЕХНИЧЕСКАЯ ПОДДЕРЖКА
Опубликовано 2026-03-23
Друзья, играющие в Мейкер, наверняка сталкивались с такой ситуацией: нет сигнала или программа остановилась, но маленький SG90сервоприводв вашей руке все еще издает шипящий звук. Звук, возможно, не громкий, но в тихой обстановке он очень раздражает. Что еще более важно, многие друзья будут беспокоиться: он сломан? Будет ли оно гореть? Сегодня мы поговорим об этом раздражающем «шипящем звуке» и посмотрим, откуда он берется и как его решить.
На самом деле это не то,сервопривод«не слушает инструкций», но отчаянно выполняет инструкции. МикросервоприводТакие устройства, как SG90, имеют внутри небольшой двигатель и схему управления, которые постоянно сравнивают «заданное положение» и «текущее положение». Когда сигнал предписывает ему повернуть на определенный угол, но он застревает из-за внешней силы, или изношена внутренняя шестерня, или даже собственных сил не хватает, и он не может дойти до этой точки, он будет продолжать находиться под напряжением и пытаться «подтолкнуть» его. Это «толкающее» действие производит высокочастотный звук, который мы слышим.
Если этот звук появляется в течение короткого периода времени, проблема обычно несерьезна. Однако если позволить ему находиться в этом состоянии «жесткого сопротивления» в течение длительного времени, последующие последствия будут более тяжелыми. Это связано с тем, что при постоянной подаче питания двигатель всегда находится в состоянии заблокированного ротора, и ток в это время будет относительно большим, что приводит к быстрому нагреву как управляющей микросхемы, так и двигателя. Небольшие сервоприводы, такие как SG90, имеют относительно обычные условия рассеивания тепла. Со временем, если ситуация мягкая, производительность сервоприводов снизится и центрирование будет отклоняться; если серьёзно, то прям сгорит внутренний чип драйвера, да и мотор даже "задохнётся". Следовательно, этот звук на самом деле можно рассматривать как «сигнал бедствия», который он посылает.
С другой стороны, если вы позволите ему «сильно сопротивляться» такому звуку в течение длительного времени, постепенно будут накапливаться повреждения рулевого механизма. Поначалу может наблюдаться лишь небольшое отклонение от звука, что, казалось бы, не является чем-то серьезным, но со временем большой ток, вызванный остановкой двигателя, оказывает все более очевидное влияние на нагрев управляющей микросхемы и двигателя. Из-за плохого теплоотвода сервопривода SG90 этот эффект продолжает усиливаться. Во-первых, производительность сервопривода стала снижаться, а центрирование стало неточным, что уже мешало его нормальной работе. Если с ней не бороться и продолжать развиваться, возникнут более серьезные последствия, такие как сгорание микросхемы драйвера или повреждение двигателя. Поэтому этот голос, несомненно, посылает нам «сигнал бедствия», напоминая нам обратить внимание на ситуацию, с которой он сейчас сталкивается.
Существует очень простой метод устранения неполадок. Сначала можно отсоединить сигнальный провод сервопривода, оставив только провода питания и заземления. Если в это время звук сразу пропадает, возможно, что-то не так с сигналом ШИМ, заданным в программе. Например, сигнал колебался или заданная ширина импульса попала в критическую область между двумя углами. Если после отсоединения сигнальной линии он все еще звучит, возможно, во внутренней шестерне самого сервопривода застрял посторонний предмет или изношен потенциометр, что приводит к неточной обратной связи, заставляя его конкурировать сам с собой.
На самом деле много шума «записывается» кодом. Когда вы даете команду повернуть сервопривод на определенный угол, если ширина импульса, соответствующая значению угла, окажется на границе «слепой зоны» сервоуправления, то сервопривод будет производить точную настройку вперед и назад. Чтобы решить эту проблему, решение состоит в том, чтобы напрямую отрезать сигнальный контакт сервопривода после того, как он завершит вращение. Например, при его использовании добавьте предложение(, НИЗКИЙ);после выполнения.write(угол);заявление. Таким образом, после того, как сервопривод потеряет сигнал, его внутренняя цепь перестанет управлять двигателем. Это не только экономит электроэнергию, но и делает сервопривод более тихим. Когда сервоприводу снова потребуется повернуть, просто снова подайте сигнал.
Кроме того, в реальной эксплуатации этот метод обработки дает замечательные результаты. После того, как рулевой механизм теряет сигнал, внутренняя цепь перестает управлять двигателем, что действительно обеспечивает экономию энергии и бесшумность. А когда в дальнейшем возникнет необходимость вращения, повторная подача сигнала позволит сервоприводу работать нормально. Таким образом, эффективно предотвращается явление точной настройки рулевого механизма вперед и назад, вызванное нахождением на границе «слепой зоны», что делает всю систему управления рулевым механизмом более стабильной и эффективной.
Помимо электрических проблем, неправильная механическая установка также является основным источником шума. Если вы затяните рычаг сервопривода слишком сильно, или сам соединительный механизм имеет относительно большое сопротивление, или даже если выходной подшипник сервопривода подвергается воздействию поперечной силы во время установки, внутренние шестерни сервопривода не будут сцепляться плавно и двигатель не будет двигаться. В это время он также издаст «шипящий» борющийся звук. Решение простое: ослабьте крепежный винт, проверьте, плавен ли механизм передачи, и попытайтесь сделать так, чтобы направление выхода рулевого механизма тянуло или толкало по прямой линии, а не ломало его с силой.
Если вы оптимизировали программу, тщательно проверили и отрегулировали механическую конструкцию, но она по-прежнему издает шипящий звук, и вы отчетливо чувствуете, что корпус сервопривода горячий, когда прикасаетесь к нему рукой, то вы в принципе можете судить об износе внутри сервопривода или старении компонентов. Сам SG90 представляет собой микросервопривод начального уровня. Его металлические шестерни на самом деле «позолочены» или изготовлены из сплава. Износ, возникающий после длительного использования с высокими нагрузками, является нормальным явлением.
Столкнувшись с такой ситуацией, больше не о чем беспокоиться. Просто замените его на более подходящий сервопривод. Например, если вы замените его сервоприводом с цельнометаллическими шестернями, например MG90S, его долговечность будет намного выше.
Вы когда-нибудь «переворачивали машину» в проекте из-за шума рулевого механизма? Или у вас есть какие-нибудь уникальные советы по снижению шума? Добро пожаловать, чтобы оставить сообщение и поделиться в области комментариев. Если вы считаете, что эта статья вам полезна, не забудьте поставить лайк, чтобы ее увидело больше друзей!
Время обновления: 23 марта 2026 г.
Свяжитесь со специалистом по продукции Kpower, чтобы порекомендовать подходящий двигатель или редуктор для вашего продукта.
