Используйте Raspberry Pi и сервопривод, чтобы самостоятельно отслеживать тело человека

Вы когда-нибудь видели фигуру, тихо проносящуюся мимо вас в углу экрана наблюдения, но камера словно зависла и не реагирует, записывая только половину пустой стены? Если хорошенько подумать, все «умные» глаза в этом мире — всего лишь слепцы, которые не зажигают лампу, поэтому нет смысла работать вслепую. Но сегодня мы с тобой находим другой путь.Я спрашиваю, если я дам маленькому Raspberry Pi гибкиймощностьМожет ли сервопривод рулевого управления распознать человеческую фигуру и внимательно следить за ней?? Подумайте хорошенько, ответ в ваших руках.

Начнем с этой небольшой платформы. Raspberry Pi размером всего с ладонь, но именно «мозговая» часть играет ключевую роль во всей системе. Он спокойно размещается в центре стола, вокруг него подключен кабель, который тянется к особенно маленькой камере - эта камера является так называемым «глазом». Над глазом, вот где сервопривод. Сервопривод похож на чрезвычайно преданного воина, уверенно держащего камеру. Он может вращаться влево и вправо, чтобы осмотреться, а также наклоняться вверх и вниз, чтобы наблюдать за ситуацией между небом и землей. Видите ли, устройство и комбинация этого мира настолько просты: мозг находится в центре, глаза над мозгом, а суставы между мозгом и глазами. Если хорошенько подумать, соответствует ли эта договоренность тайному некоему провидению? Однажды я слышал, что молодой человек поставил эту штуку на подоконник. Всякий раз, когда птица быстро пролетала мимо, камера следовала за ней. Птицы испугались, но человек улыбнулся. Оказывается, у машины тоже есть эмоции, которые слегка текут, как тепло.

Однако, имея только скелет, как он сможет противостоять ситуации, к которой не привязана душа? Что такое «отслеживание»? Отслеживание основано не на грубой силе, а на сочетании дальновидности и решимости. Камера запечатлела сплошной участок света и тени, в котором и кроется так называемая «человеческая форма». Так как же идентифицировать человеческие фигуры по множеству пикселей? Он основан на «алгоритме отслеживания человеческого тела». Алгоритм подобен людям, которые в древние времена хорошо оценивали лошадей, способным определить характеристики скелета лошади, пробежавшей тысячу миль в хаотическом состоянии. Сегодня этот алгоритм спит внутри чипа Raspberry Pi.Когда на картинке стоит человек, алгоритм сразу просыпается, указывает на координату и говорит: «Смотрите, вот где она».! «После того, как сервопривод слышит звук, он начинает действовать так же гибко, как человеческая рука, используя свои пальцы, и направляет камеру на координатную позицию. Когда человек движется, координаты движутся соответственно; когда координаты движутся, сервопривод внимательно следует за ним. Этот цикл движется вперед и назад, и нет предела остановке. Если вы подумаете об этом внимательно, вещи с разумными атрибутами в мире - это всего лишь суть шести слов «восприятие-решение-действие».Позже молодой человек сказал: «Оно смотрело на меня в три раза быстрее, чем моя тень.. «Это не ложь. Причина в том, что нет никакой закономерности в скорости электронов.

Кто-нибудь задается вопросом, между пристальным взглядом и быстрым взглядом, кто имеет преимущество, а кто немного уступает? Давайте проведем некоторые сравнения. Фиксированная камера подобна лягушке на дне колодца. Все, что он может видеть, — это небольшую территорию. Стоит человеку покинуть эту ограниченную территорию, как корова, застрявшая в трясине, бесследно исчезающая. Однако следящие глаза, которым помогает сервопривод, подобны орлам, кружащим в небе, и сфера их зрения может охватывать весь огромный мир. Я видел, как владельцы ларьков на ночных рынках использовали что-то подобное для ухода за огнем. Когда кто-то приближается, камера соответственно поворачивается; когда человек уйдет, камера вернется в исходное положение. Всю ночь вокруг костра не было укрытия, и вору негде было спрятаться. Вы думаете это сказка? Нет, это просто замена «ожидания просмотра» на «активного изучения». Если хорошенько подумать, разница между активным и пассивным заключается не только в расстоянии одного рулевого механизма. Замкнутая обратная связь, эти четыре простых слова, написаны на бумаге всего лишь чернилами, но когда вы действительно это делаете, вы понимаете, что существует глобальная разница. Когда фигура человека отклонится от центра экрана, система поймет, что допустила ошибку; зная, что он допустил ошибку, он немедленно ее исправит. Скорость этой коррекции быстрее, чем скорость вашего моргания. Владелец ларька позже сетовал: «Он более старательный, чем мой официант». Хотя это было грубое заявление, оно ясно прояснило ключевой момент.

Итак, чтобы выполнить эту важную задачу, требуется ли такой мощный навык, как наличие трех голов и шести рук? По моему скромному мнению, эта идея крайне ошибочна и совершенно не верна. Все, что вам нужно, — это Raspberry Pi, сервопривод, поддерживающий сигналы ШИМ, и библиотека машинного зрения с открытым исходным кодом. Соедините их, как ребенок собирает пазл: красный с красным, коричневый с коричневым. Однако самое сложное в том, что, казалось бы, самое простое – терпение. Когда мальчик впервые запустил программу, сервопривод закрутился как сумасшедший и чуть не опрокинул чашку. Оказывается, один из номеров пинов в коде был написан неверно. После внесения изменений перезапустите игру, и мир вернется в мир. Видите ли, даже такой умный, как Raspberry Pi, бывают моменты, когда разум путается. Если хорошенько подумать, ошибки – это не камень преткновения, а ступеньки, которые позволяют людям подняться выше. С этой точки зрения каждая отладка — это тайный разговор между человеком и машиной.

Пишу сюда, постарайтесь привести несколько примеров, подтверждающих ее истинность. Самый типичный случай, который обычно можно увидеть, — это мониторинг класса. Есть учитель, который хочет записать весь свой класс, который пишет на доске и ходит вокруг. Если используется фиксированное положение камеры, как только учитель выйдет из экрана, останется только пустой стул. Поэтому я использовал Raspberry Pi и сервопривод, чтобы самому сделать подвес для слежения. Когда учитель идет слева от доски, камера поворачивается влево; когда учитель идет вправо, камера поворачивается вправо. В готовом фильме учитель всегда находится в середине кадра, как будто за ним идет профессиональный оператор. Другой пример – безопасность дома. Старик был активен в гостиной, а его дети волновались на улице. Если бы камера остановилась и старик упал бы в угол, на снимке был бы запечатлен только один угол дивана. Благодаря следящему глазу, как только старик двинется, камера будет внимательно следить за ним. Поза старика, когда он упал, и его голос, зовущий на помощь, были известны сразу, даже если он не мог ему помочь. Другой пример – интерактивная художественная выставка. В выставочном зале установлен экран, а за ним спрятан подвес для слежения.Когда аудитория идет влево, контент на экране также будет соответствующим образом вращаться, всегда обращенный к аудитории в наиболее фронтальном направлении.. Публика с удивлением обнаружила, что за ними «следят», и не смогла сдержать улыбку. Если вдуматься, разве здесь не отражено человеческое участие, содержащееся в технологиях?

Возможно, к этому времени вы уже тронуты. Однако в конце концов сердцебиение не так полезно, как действие, а действия требуют стратегических методов. Первая стратегия: не стремитесь к совершенству. Вместо этого сначала разрешите сервоприводу вращаться в соответствии с движением мыши, а затем медленно добавьте обнаружение гуманоидов. Вторая стратегия — разбить свои цели.Не думайте, что вы можете отслеживать, как летать ночью. Сначала вы должны уметь следовать за разноцветным мячом, а затем перейти к следованию человеческой форме.. Третья стратегия — тестировать снова и снова. Движение сервопривода отличается по скорости; Вычислительная мощность Raspberry Pi также отличается. Вам необходимо найти «зону комфорта» собственного оборудования. Окончательный план молодого человека был не самым быстрым, но самым стабильным — в секунду делалось всего десять суждений, но каждый раз они были точными. Только когда вы тщательно подумаете и сделаете выбор, вы сможете проявить свою мудрость.

Вопрос: Что делать, если сервопривод трясется или беспорядочно вращается?

Ответ: вам необходимо проверить, находится ли блок питания в стабильном состоянии. USB-порт Raspberry Pi имеет недостаточное питание. Для подачи питания на сервопривод необходимо использовать независимый источник питания.

Вопрос: Я не успеваю, когда люди идут быстрее. Как я могу улучшиться?

Ответ: Уменьшите разрешение изображения, уменьшите объем вычислений алгоритма или переключитесь на алгоритм с большим крутящим моментом.мощностьМетод Серво.

Вопрос: Невозможно преследовать людей, когда ночью темно?

Ответ: Установите инфракрасную заполняющую лампу и переключитесь на алгоритм тепловидения или инфракрасного обнаружения движения.

Если хорошенько подумать, то среди многочисленных машин в мире есть немало машин, способных двигаться, а также немало машин, способных видеть. Однако машины, которые могут двигаться благодаря «вам», встречаются крайне редко.. Отныне вы больше не будете сетовать на то, что камера выглядит уныло. Возьмите под рукой Raspberry Pi и подключите его к небольшому сервоприводу, и вы придадите ему динамичность. В тот момент, когда он начнет вращаться, в тот момент, когда он внимательно посмотрит на вас, вы поймете – это уже не холодная запись без эмоций, а взгляд, полный ласки. Как часто говорят, у машины уникальный мир, и кажется, что одно действие охватывает целый день. Давай, заставь свою машину научиться смотреть твоими глазами.