Tutorial de cableado del servomotor Arduino Cómo utilizar Arduino para controlar el ángulo de dirección

Juega con elservo: te enseña cómo controlar elservomotor paso a paso

¿Tú también tienes tales problemas? Veo un proyecto de robot interesante o quiero agregar una articulación que pueda girar con precisión a mi producto, pero me asusto un poco cuando veo las palabras "servomotor" y "." Se siente como si tuviera que morder una tuerca dura, programación y circuitos, por temor a quemar accidentalmente las piezas. De hecho, es mucho más sencillo mover el servo de lo que piensas. Es como instalar "ojos" y "cerebro" en un motor pequeño, que puede saber con precisión dónde girar. Hoy, hablaremos de ello a fondo y nos aseguraremos de que pueda comenzar después de leerlo.

¿Qué es un servomotor y para qué sirve?

En pocas palabras, los servomotores son completamente diferentes de los motores de CC con los que sueles jugar. Los motores comunes seguirán girando estúpidamente cuando estén enchufados, pero los servomotores son "pensadores". Si le dice que gire 90 grados, se detendrá constantemente en 90 grados y no se moverá en absoluto. Detrás de esto se encuentra un conjunto de engranajes de precisión y circuitos de retroalimentación en su interior. Su "apariencia" más común es esa pequeña caja cuadrada con tres cables que se extienden. El balancín giratorio suele moverse entre 0 y 180 grados. En la vida real, ¿para qué es más adecuado utilizarlo? Por ejemplo, el volante de un automóvil inteligente, las articulaciones de un brazo robótico o incluso una varita para gatos que se balancea automáticamente requieren que controle con precisión el ángulo.

Cómo conectar el servomotor a

Cuando se trata de conexión, solo necesitas recordar una frase:No conectes los cables equivocados. Generalmente, los microservomotores tienen tres cables, que son el cable negativo marrón (o negro), el cable positivo rojo y el cable de señal naranja o blanco. Los "compañeros de oro" de la conexión son: conecte el cable negativo al pin GND, el cable positivo al pin de 5 V y el cable de señal más importante debe conectarse a un pin digital con una tilde "~", como los pines comúnmente utilizados No. 9 o No. 10. Este paso es como asignar tareas a tres personas. La fuente de alimentación es responsable del trabajo físico y la línea de señal es responsable de transmitir el comando "girar a la izquierda, girar a la derecha".

¿Es difícil escribir código para activar el timón?

Cuando conectes los cables, te conectes a la computadora y abras el IDE, lo encontrarás muy divertido. No necesita ser un experto en programación, porque la "biblioteca de servocontrol" ha sido cuidadosamente preparada para usted. Solo necesitas escribir un # en la parte superior del código, lo que equivale a decir: "Oye, voy a usar el servo a continuación, prepárate". Luego, solo necesita dos o tres líneas de código simple, como .write(90); esta línea de comando significa "Gire a la posición de 90 grados". Es así de simple, cargue el código y verá que el balancín del servo hace un "silbido" hacia el centro.

Cómo hacer que el mecanismo de dirección gire de manera constante y suave

Si lo dejas saltar directamente de 0 grados a 180 grados, encontrarás que su movimiento es muy rígido, como si te dieran una patada. ¿Cómo hacer que gire con gracia como un brazo robótico? Aquí hay un pequeño truco, que consiste en utilizar un bucle. Puedes usar un bucle for para aumentar el ángulo poco a poco. Por ejemplo, comience desde 0 grados, aumente 1 grado cada vez y espere 15 milisegundos después de cada aumento. El código está escrito como para (pos = 0; pos

¿Por qué el servo vibra o no gira en su lugar?

Siempre hay pequeños contratiempos a la hora de jugar. A veces encontrarás que el servo sigue temblando, o quieres que gire 90 grados, pero solo gira 85 grados y luego se detiene. No sospeches inmediatamente que el servo está roto, lo más probable es que se deba a una fuente de alimentación insuficiente. La corriente de salida de 5 V es limitada. Cuando usas un servo un poco más grande, o traes dos servos al mismo tiempo, la corriente es como agua en una tubería de agua. Si la presión del agua no es suficiente, el motor no girará y comenzará a temblar. En este momento, es necesario preparar una fuente de alimentación externa separada para el servo, como varias baterías. Conecte los cables positivo y negativo del servo a la batería, dejando solo el cable de señal. De esta manera el problema muchas veces se soluciona.

Cómo elegir el modelo de mecanismo de dirección adecuado para su proyecto

Hay tantos servos en el mercado, ¿qué debes hacer si estás confundido? Sólo necesitas mirar tres parámetros. El primero esesfuerzo de torsión, que determina qué tan poderoso es el servo. Si quieres usarlo para levantar un objeto pesado, debes elegir uno con mayor torque. El segundo esvelocidad, que determina si gira rápido o no. El tercero esel voltaje de trabajo. Para la mayoría de los proyectos de pequeños fabricantes y prototipos de productos, un microservo estándar de 9 g es suficiente, económico y fácil de usar. Si quieres hacer un comedero que abra la puerta automáticamente, debes elegir uno con engranajes metálicos y gran resistencia.

Viendo esto, ¿crees que controlar el mecanismo de dirección no es tan misterioso? De hecho, has dominado el paso central de hacer que los objetos estén "vivos". A continuación, también puedes abrir tu caja de herramientas, conectar un servo con tus propias manos y dejarlo girar.

Cuando estás haciendo un pequeño invento, ¿qué es lo que más deseas controlar con un servo? ¿Es un cardán de cámara, una mano robótica o algo más interesante? Bienvenido a compartir sus ideas en el área de comentarios, comunicarnos y crear chispas juntos. Si encuentra útil el artículo, ¡no olvide darle me gusta y compartirlo con sus amigos creadores!