APOYO TÉCNICO
Publicado 2026-02-19
¿Encuentras más problemas al jugar conservoes de lo que piensas? Por ejemplo, ¿se tiembla, no puede girar o no sabe cómo instalarlo en su proyecto? el pequeñoservoSG-90 es la primera opción para casi todos los que son fabricantes, robots o productos de bricolaje. A pesar de su pequeño tamaño, una vez utilizado, es una buena ayuda para realizar sus ideas de productos. Hoy hablaremos de cómo utilizarlo bien y correctamente.
Cuando muchos amigos obtienen el SG-90, su primera reacción es incluirlo en proyectos. Pero después de instalarlo, descubrí que el torque no es suficiente para empujar su estructura; o el tamaño es incorrecto y no se puede poner en absoluto.
Para juzgar si es adecuado o no, hay tres puntos clave. El primero es el torque. El par del SG-90 es de aproximadamente 1,6 kg/cm, lo que significa que al final de un brazo de fuerza de 1 cm de largo, puede impulsar un objeto de aproximadamente 1,6 kg. Si su brazo robótico es relativamente largo o el interruptor que desea accionar está apretado, es posible que no pueda hacer lo que hace. El segundo es el peso. Pesa sólo 9 gramos, lo que es muy ligero y muy adecuado para aviones o robots pequeños sensibles al peso. El tercero es el ángulo de rotación. La versión normal es de 180 grados. Si el proyecto requiere rotación continua, hay que buscar la versión de 360 grados del SG-90.
Lo más problemático de utilizar el SG-90 son los problemas. La falla más común es la inquietud o la falta de rotación. No entre en pánico si se encuentra con esta situación, existe una alta probabilidad de que el mecanismo de dirección no esté roto.
Primero verifique la fuente de alimentación. Aunque el SG-90 es pequeño, la corriente puede alcanzar varios cientos de miliamperios cuando está bloqueado. Si el pin de 5V se usa para controlar varios directamente, comenzará a temblar tan pronto como caiga el voltaje. ️La solución es muy sencilla, basta con conectar el cable de alimentación delservoal terminal positivo de la fuente de alimentación externa y los cables de tierra deben conectarse a la misma tierra. Otro problema común es el desgaste, que es cuando el servo se atasca en un lugar y emite un zumbido. Esto se debe a que la sobrecarga o el bloqueo han quemado el motor interno o el chip del controlador. En este momento, sólo podrás reemplazarlo por uno nuevo, por lo que debes asegurarte de que la estructura que conduces gire suavemente y no haya atascos.
Hay varios SG-90 en el mercado, con precios que van desde unos pocos yuanes hasta más de 20 yuanes. Se ven exactamente iguales, pero los usan de manera muy diferente. ¿Cómo elegir uno confiable?
Lo más importante es mirar los engranajes. El SG-90 económico utiliza engranajes de plástico que son fáciles de barrer. Los dientes se aplanarán con un poco de fuerza. Los mejores utilizan engranajes POM (Sai Gang), que tienen mucha mejor resistencia al desgaste y resistencia. Puedes preguntar directamente al vendedor sobre el material del equipo o leer la descripción del producto. En segundo lugar, observe el motor y la placa de circuito. Los proveedores confiables utilizarán motores con un rendimiento más estable. Los condensadores y resistencias del tablero de control también son piezas de marca, lo que afecta directamente la velocidad de respuesta y la precisión del mecanismo de dirección. Se recomienda buscar directamente en el sitio web oficial de la marca del mecanismo de dirección y encontrar un agente habitual para obtener los productos. Aunque es un poco más caro, cuando se utiliza en productos, se garantiza el control de calidad y posventa, lo que puede ahorrar muchos problemas en la depuración.
Si desea insertar el SG-90 en el prototipo de su producto para hacerlo hermoso y práctico, hay varios detalles a los que debe prestar atención.
El primero es el método de instalación. Las orejas de montaje que vienen con el SG-90 son relativamente frágiles. Al apretar los tornillos, no los aprietes ya que podrían romperse. Si el espacio es limitado, puedes considerar cortar las orejas y fijarlas con pegamento termofusible o cinta adhesiva de doble cara. Sin embargo, se debe realizar una absorción de impactos para evitar que la resonancia afecte la precisión. El segundo es el volante (ese es el basculante blanco). Es posible que la posición del orificio del volante original no coincida con su estructura. Puede utilizar un archivo para repararlo o puede imprimir usted mismo en 3D un volante a juego. El tercero es la secuencia de líneas. Los cables del SG-90 son generalmente marrón (GND), rojo (VCC) y naranja (señal). Cuando esté conectado a la placa de desarrollo, asegúrese de no conectarlos al revés; de lo contrario, se emitirá humo tan pronto como se encienda la alimentación.
Muchos amigos se quejan de que el SG-90 no es lo suficientemente preciso y no puede girar en el ángulo especificado. En realidad, esto no es un problema con el mecanismo de dirección en sí, sino que lo causa el método de control y la estructura mecánica.
Si desea que el ángulo sea más preciso, primero debe utilizar una señal PWM estable para el control. Las diferentes marcas de servos tienen requisitos ligeramente diferentes para el rango de ancho de pulso. Generalmente, es de 0,5 ms a 2,4 ms, correspondiente a 0 a 180 grados. Puede ajustar este rango para calibrar las posiciones neutral y extrema. Por ejemplo, si descubre que el ángulo está realmente desviado al girar a 90 grados, puede ajustar el valor del ancho del pulso en el código. En segundo lugar, verifique su vinculación. Si hay una posición falsa entre las bielas y el timón se mueve pero el extremo de salida no se mueve, la precisión definitivamente será pobre. Intente mantener las bielas cortas y rígidas para reducir el espacio libre en las juntas. Finalmente, agregar un volante de metal también puede reducir los errores causados por la deformación del volante de plástico.
No subestimes al SG-90 sólo porque es barato. Con él se hacen realidad muchas ideas interesantes.
Por ejemplo, si desea crear un dispositivo que pase las páginas automáticamente, un brazo oscilante que riegue flores o un pequeño robot que pueda bailar, el SG-90 puede hacer el trabajo. La clave es cómo amplificar sus capacidades. Si el par no es suficiente, puede utilizar el principio de palanca para acortar el brazo de fuerza o agregar un engranaje reductor para duplicar la fuerza. Si el ángulo no es suficiente, se puede utilizar un mecanismo de articulación para convertir el movimiento de rotación en un movimiento lineal o para lograr un rango de oscilación más amplio. Primero puedes buscar casos creativos de SG-90 en Internet para ver cómo otros lo usan para hacer cosas extrañas e interesantes. Así surge mucha inspiración.
Después de hablar tanto, me pregunto qué funciones interesantes planeas lograr con el SG-90 en tu próximo proyecto. ¿O ha encontrado algún problema extraño al depurar el servo? Bienvenido a compartir sus pensamientos y confusiones en el área de comentarios, y los discutiremos y resolveremos juntos. Si crees que este artículo te es útil, ¡no olvides darle me gusta y compartirlo para que más amigos puedan verlo!
Hora de actualización: 2026-02-19
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