¿No puedes entender el diagrama de cableado del módulo servo? Enseñarle paso a paso el diagrama de flujo y los principios de las señales

¿También te has encontrado con esta situación? Compré con entusiasmo un módulo de mecanismo de dirección y regresé. Abrí el paquete de información que me dio el comerciante y miré el colorido diagrama de flujo. Me sentí instantáneamente confundido. No sé cómo conectar los cables y no sé dónde escribir el código. Originalmente era una tarea sencilla, pero una imagen me dejó perplejo. No te preocupes, hoy comenzaremos con este diagrama de flujo, lo dividiremos en pedazos y lo explicaremos claramente.

Cómo cablear el módulo del mecanismo de dirección

Después de obtener elservomódulo, lo primero que debe hacer es encenderlo. Aunque hay tantos pines, el núcleo de nuestro micro de uso comúnservos son en realidad tres cables. Si te fijas bien, suelen fabricarse en diferentes colores, lo que es casi un estándar de la industria.

️ El cable marrón o negro es el cable a tierra, que corresponde al GND en la placa de circuito. ️ No hace falta decir que el cable rojo está conectado al terminal positivo, que suele ser una fuente de alimentación de 5 V. ️El cable naranja, amarillo o blanco restante es el cable de señal. Sólo necesita encontrar las etiquetas correspondientes en los módulos, enchufarlos uno por uno y la conexión del hardware estará lista. Realmente no es tan complicado.

¿Cuál es el principio de la señal de control?

Después de conectar el cable, tenemos que determinar qué queremos enviar exactamente a ese cable de señal. Muchos amigos se confunden cuando ven las palabras PWM y ciclo de trabajo. De hecho, puedes considerarlo como un interruptor de luz respiratoria. Cuando ajusta la proporción de tiempo de luz a oscuridad, está ajustando el ciclo de trabajo.

El principio del mecanismo de dirección es similar. Interpreta la duración de alto nivel de esta señal para determinar en qué ángulo desea que gire. En pocas palabras, si envía un pulso de un ancho específico, el circuito en elservoLo interpretará como "Oh, el maestro me pidió que girara a 0 grados". Si envía un pulso más largo, girará a 90 grados. Comprenda esto y comprenderá la esencia del servocontrol.

Cómo manejar el servo con código

Ahora que entendemos el principio, ¿cómo escribimos el código? Este paso en el diagrama de flujo generalmente dibuja un bucle o cuadro de juicio. De hecho, es muy sencillo de escribir, especialmente si utiliza este tipo de placa de desarrollo, las funciones de la biblioteca oficial están empaquetadas para usted.

Sólo necesitas hacer tres cosas en el código: primero, el archivo de biblioteca que contiene el servo; segundo, cree un objeto servo y especifique a qué pin está conectado; tercero, en el bucle central, escriba directamenteObjeto servo.escribir (ángulo)dominio. Por ejemplo, si quieres que gire 90 grados, simplemente escribe.escribir(90). Es así de simple, con sólo unas pocas líneas de código, el servo girará obedientemente.

¿Qué significan las flechas en el diagrama de flujo?

Si vuelve a mirar ese diagrama de flujo, encontrará que en realidad es una hoja de ruta que conecta los pasos anteriores. La flecha apunta desde "Inicio" a "Inicializar módulo servo", luego a "Establecer ángulo objetivo" y luego ingresa a un bucle.

Esta flecha de bucle es particularmente importante. Le indica que el programa no se detiene después de ejecutarse una vez, sino que continúa ejecutándose. Por ejemplo, si está creando un cardán de reconocimiento facial, el programa seguirá yendo y viniendo en los cuadros de "leer datos de la cámara", "calcular el ángulo de rotación requerido" y "ejecutar el comando de rotación". Una vez que comprenda esta lógica, podrá comprender cómo funciona todo el sistema y será más fácil solucionar problemas.

¿Qué debo hacer si el servo depurado siempre no gira en su lugar?

El ideal es muy pleno, la realidad es muy flaca. Muchos principiantes se rascan la cabeza y se rascan la cabeza con ansiedad cuando descubren que el servo sigue temblando o no puede girar a la posición deseada cuando lo depura por primera vez. No te preocupes, el 90% de las veces es un problema de energía.

El servo requiere mucha corriente en el momento de rotación. Si la fuente de alimentación USB de su placa de desarrollo es insuficiente, hará que el voltaje caiga, el chip se reiniciará y, por supuesto, el servo no obedecerá. En este caso, puedes intentar usar una fuente de alimentación externa para alimentar el servo por separado y simplemente conectar los cables de tierra de la placa de desarrollo y el servo juntos. Si el ángulo aún es inexacto, verifique si el rango del valor del ángulo en el código es de 0 a 180. No escriba 181, entonces el servo definitivamente se confundirá.

¿Qué módulo de mecanismo de dirección es más adecuado?

Después de jugar con el servo básico, es posible que desees utilizarlo en proyectos más complejos. En este momento, cómo elegir un modelo se convierte en un nuevo problema. Los servos comunes en el mercado se dividen en métodos de control de señal, que incluyen principalmente servos PWM y servos de bus serie.

Si su proyecto es simplemente controlar uno o dos servos para abrir y cerrar puertas y girar direcciones, entonces los servos PWM más comunes son suficientes, que son rentables y fáciles de controlar. Pero si está fabricando un robot y necesita controlar una docena o incluso docenas de servos, se recomienda encarecidamente que considere los servos de bus. Están unidos como una cadena de luces y solo se puede usar una línea de señal para controlarlos a todos. El cableado está limpio y la depuración es sencilla. Puedes buscar en los sitios web oficiales de cada fabricante para ver las comparativas de productos y casos que ofrecen, y podrás encontrar rápidamente el que más te convenga.

No sé qué problema de servo le ha atormentado durante más tiempo cuando trabajaba en un proyecto. Ven y charla en el área de comentarios. Si encuentra útil este artículo, ¡no olvide darle me gusta y compartirlo con más amigos!