Método de fuente de alimentación independiente del servo mg995 Por qué el servo de alto par debe conectarse a una fuente de alimentación externa

Un problema que encontramos a menudo al jugar conservos es suministro de energía insuficiente. Especialmente para alto parservoAl igual que el MG995, si depende directamente de un controlador (por ejemplo) para el suministro de energía, es propenso a sufrir fluctuaciones, debilidad o incluso una falla directa. Hoy hablaremos sobre si el MG995servose puede alimentar de forma independiente y cómo operarlo de manera confiable.

¿Por qué el mg995 debe alimentarse por separado?

Muchos amigos que recién comienzan están acostumbrados a enchufar el cable de alimentación del servo directamente al pin de 5 V de la placa de desarrollo. Cuando el servo MG995 se bloquea o se arranca con una carga grande, la corriente instantánea puede aumentar a 2 A o incluso más. La corriente de salida de la mayoría de los chips estabilizadores de voltaje en las placas de desarrollo es de solo 500 mA a 1 A, lo que no puede soportar un impacto de corriente tan grande.

Una vez que la corriente sea insuficiente, el voltaje del controlador disminuirá instantáneamente. En el peor de los casos, el servo vibrará por sí solo y perderá potencia; en el peor de los casos, hará que el microcontrolador se reinicie directamente. Esto es como un aire acondicionado de alta potencia que debe enchufarse a una regleta con solo unos pocos enchufes. El resultado es que cuando se enciende el aire acondicionado, las luces de toda la habitación parpadearán.

Por lo tanto, desde la perspectiva de la estabilidad, configurar un sistema de suministro de energía independiente para el servo MG995 no es una opción sino una necesidad.

Cómo verificar los parámetros de la fuente de alimentación del servo mg995

Antes de decidirse a utilizar una fuente de alimentación independiente, primero debe averiguar qué tipo de electricidad necesita. MG995 es un servo de engranaje metálico clásico de alto par. El voltaje de trabajo suele estar entre 4,8V y 6,8V, y los más utilizados son 5V o 6V.

La clave depende de la corriente. En condiciones sin carga, la corriente de funcionamiento del MG995 es de decenas a cien miliamperios. Pero una vez cargado, especialmente cuando se requieren arranques y paradas frecuentes, la corriente máxima puede exceder fácilmente 1A. Si utiliza más de dos servos al mismo tiempo, el requisito de corriente total puede llegar a 3A o incluso más.

Esto significa que la fuente de alimentación que elija debe poder generar de manera estable al menos 2-3 A de corriente y tener pequeñas fluctuaciones de voltaje. Si el voltaje es ligeramente menor, el servo será débil; Si la corriente no puede mantener el ritmo, el control será inexacto. Solo después de comprender este parámetro podrá elegir una fuente de alimentación.

¿Qué fuente de alimentación es la más estable para una fuente de alimentación independiente?

Existen varias opciones principales en el mercado para alimentar el MG995. El más común es utilizar módulos reductores de CC, como este tipo, que pueden reducir constantemente altos voltajes como 12 V o 24 V a 5 V o 6 V, y la corriente de salida puede alcanzar más de 3 A.

También existe una forma de utilizar la alimentación USB directamente, como un cargador de teléfono móvil más un cable USB. Hay muchos cabezales de carga de 5V 2A o incluso 3A que pueden satisfacer completamente las necesidades de un solo MG995. Pero tenga en cuenta que algunos cabezales de carga inferiores tienen grandes ondulaciones de voltaje, lo que afectará la precisión del control del mecanismo de dirección.

La más avanzada es utilizar la batería de litio 2S comúnmente utilizada en modelos de aviones para alimentar directamente la batería, con un voltaje de 7,4 V, y se requiere un módulo reductor BEC para generar 5 V. Este método es adecuado para proyectos de robots móviles, pero el voltaje de la batería debe monitorearse en tiempo real para evitar una descarga excesiva.

A qué se debe prestar atención al conectar el circuito de alimentación

Después de seleccionar la fuente de alimentación, cómo conectarla al servo y al controlador. El principio básico es que las líneas eléctricas y las líneas de señales deben tenderse por separado. Entre los tres cables del servo, el marrón o negro es el polo negativo, el rojo es el polo positivo y el amarillo o blanco es el cable de señal.

Al encender, conecte el polo positivo de la fuente de alimentación independiente al cable rojo del servo y el polo negativo al cable marrón. El paso clave es que el polo negativo de la fuente de alimentación independiente debe estar conectado al GND del controlador. Esto puede garantizar que la señal PWM enviada por el controlador tenga una conexión a tierra de referencia común con el servo, de modo que la señal no se estropee.

Si olvida conectarse a una tierra común, la referencia de voltaje del controlador y el servo pueden ser diferentes y el servo puede seguir temblando o no responder en absoluto. Es como si dos personas hablaran sus propias palabras. Aunque ambos hablan, no pueden entenderse.

¿Qué problemas comunes puede resolver una fuente de alimentación independiente?

Una vez que el MG995 está conectado a una fuente de alimentación independiente, muchos fenómenos molestos desaparecen. Por ejemplo, si el servo se congela o se contrae repentinamente durante el movimiento, a menudo se debe a un voltaje insuficiente que hace que el chip de control se reinicie. Después de reemplazar la fuente de alimentación de alta corriente, el movimiento se volverá sedoso y suave.

También está el hecho de que el servo se calienta cuando lo toca con la mano cuando está parado. Esto suele deberse a que la fuente de alimentación es inestable y el servo realiza constantemente pequeñas correcciones en el interior. Cuando la fuente de alimentación esté limpia, este consumo de energía innecesario desaparecerá.

Además, se mejorará significativamente la estabilidad de todo el sistema de control. Ya no habrá una situación en la que las lecturas del sensor se vuelvan erráticas tan pronto como el servo se mueva. Debido a que grandes corrientes fluyen desde una fuente de alimentación independiente, el voltaje en el tablero de control está bien protegido y el sensor naturalmente funcionará con precisión.

¿Cuánto margen se debe dejar al seleccionar la capacidad de potencia?

Muchos amigos calculan la corriente de funcionamiento del servo y compran una fuente de alimentación de 1A si creen que 1A es suficiente. En realidad, esto es una trampa. La corriente de rotor bloqueado del MG995 es muy grande y la corriente de entrada en el momento en que se arranca el motor es varias veces la corriente nominal.

Se recomienda seleccionar una fuente de alimentación basada en 1,5 a 2 veces la suma de las corrientes máximas de todos los servos. Por ejemplo, si usa un servo con un valor máximo de 2A, elija una fuente de alimentación con una salida de 3A a 4A. Si dos servos funcionan al mismo tiempo, es mejor elegir una fuente de alimentación de 5A o incluso 8A o superior.

Al dejar suficiente margen, la fuente de alimentación no siempre estará a plena carga, generará menos calor, tendrá una vida más larga y el voltaje será más estable. Y si el servo se atasca accidentalmente, la fuente de alimentación de alta corriente puede proporcionar suficiente energía para sacarlo del problema sin estrellarse directamente.

Después de hablar tanto, me pregunto si alguna vez te has encontrado con fallas extrañas causadas por problemas de suministro de energía cuando trabajas en proyectos. Bienvenido a compartir su experiencia en el área de comentarios. Si encuentra útil el contenido, dale me gusta y apóyalo para que más amigos que juegan servos puedan verlo.