El propósito de los servos y motores de los automóviles inteligentes: los servos se utilizan para dirigir y los motores para funcionar. Sólo cuando funcionan bien con el coche podrá ser obediente.

¿Qué es lo más problemático de jugar con coches inteligentes? Es solo que los autos no se mueven o se mueven al azar. Al mirar esos videos en Internet sobre cómo derrapar en las esquinas y seguir con precisión, se pregunta: ¿Por qué los autos de otras personas son tan obedientes cuando todos son motores? De hecho, la clave reside en la cooperación entre el mecanismo de dirección y el motor. Muchos amigos novatos no pueden notar la diferencia entre el trabajo de los dos hermanos, lo que resulta en un automóvil que es "imprudente" o "demente". Hoy lo dividiremos y hablaremos sobre cómo utilizar estos dos componentes principales en un automóvil inteligente.

¿Por qué un coche inteligente necesita un mecanismo de dirección y un motor?

Tal vez estés pensando que, dado que todos ellos son cosas que giran, ¿no sería suficiente con uno? Realmente no funciona. Es como una persona que necesita piernas para correr y manos para girar. El motor de un coche inteligente es responsable de la "potencia", es decir, hacer girar las ruedas y generar velocidad. El mecanismo de dirección es el principal responsable del "ángulo" y controla con precisión la dirección de las ruedas delanteras. Si sólo tienes motor, tu coche sólo podrá ir recto; Si sólo tienes un mecanismo de dirección, el coche puede girar, pero no se moverá. Por lo tanto, deberán cooperar tácitamente para que tu coche corra rápido y siga la trayectoria con precisión.

¿Qué motor debería elegir para funcionar con potencia?

Hay muchos tipos de motores comunes en el mercado, incluidos motores TT, motorreductores N20 y motores con codificador. Cuando su automóvil solo se usa para juegos básicos, el motor reductor N20 es una buena opción. Tiene las características de tamaño compacto y par suficiente para satisfacer las necesidades de nivel básico.

Sin embargo, si espera que su vehículo funcione de manera rápida y constante, le recomiendo encarecidamente que elija un motor reductor de CC con codificador Hall. La ventaja de este tipo de motor es que no sólo puede girar, sino que también puede informar "cuántas vueltas he dado" al controlador en tiempo real. De esta manera, incluso si hay una diferencia en la resistencia entre las ruedas izquierda y derecha, el tablero de control principal puede usar el algoritmo PID para ajustar de modo que las velocidades de rotación de las dos ruedas permanezcan constantes y el vehículo pueda conducir en línea recta. De lo contrario, su automóvil frecuentemente se inclinará automáticamente.

¿Cómo elegir unservocon dirección estable

Hay muchas marcas de mecanismos de dirección, y Huisheng, etc. son las más comunes. Al seleccionar unservo, hay varios parámetros clave a los que prestar atención: par y velocidad. Si el par es demasiado pequeño, es posible que no pueda girar las ruedas delanteras en terreno accidentado; y si la velocidad es demasiado lenta, puede resultar difícil reaccionar a tiempo al encontrar curvas cerradas. Más importante aún, elija "digitalservo" en lugar de "servo analógico". El servo digital responde más rápido y el posicionamiento es más preciso. El rendimiento del automóvil inteligente es que la dirección es nítida y clara, y no habrá fluctuaciones hacia adelante y hacia atrás en la posición media. Si la rueda delantera de su automóvil siempre tiembla cuando está parado, lo más probable es que el mecanismo de dirección esté seleccionado incorrectamente o que la fuente de alimentación sea insuficiente.

En términos generales, existen diferencias en el rendimiento y las características entre las diferentes marcas de servos. Además de Frasers, hay muchas otras marcas para elegir. Al considerar los parámetros del servo, el par determina la cantidad de potencia que puede generar y la velocidad afecta la velocidad de acción del servo. Para los coches inteligentes, el par y la velocidad adecuados son cruciales. Con sus ventajas de respuesta rápida y posicionamiento preciso, el mecanismo de dirección digital puede hacer que la dirección de los automóviles inteligentes sea más estable y eficiente. En comparación, los servos analógicos pueden ser ligeramente inferiores en estos aspectos. Por lo tanto, al construir un sistema de automóvil inteligente, seleccionar correctamente el mecanismo de dirección y garantizar su suministro de energía estable son elementos clave para garantizar el funcionamiento normal del vehículo.

Cómo hacer que el motor y el mecanismo de dirección funcionen perfectamente juntos

No basta con elegir el hardware adecuado, la cooperación del software es el alma. Muchos amigos se han encontrado con una situación así: el mecanismo de dirección giró repentinamente en la dirección, pero la velocidad del motor no disminuyó en absoluto, lo que finalmente provocó que el automóvil se deslizara directamente fuera de la pista. El enfoque correcto es establecer un conjunto de lógica de vinculación. Por ejemplo, cuando se detecta una curva, no sólo el mecanismo de dirección debe dar un ángulo de giro correspondiente, sino que el motor también debe reducir la velocidad adecuadamente de acuerdo con la curvatura de la curva.

️La operación específica es la siguiente: primero, lea el valor de desviación de la cámara o sensor; luego, calcule el ángulo del servo según el valor de desviación; al mismo tiempo, calcule la velocidad objetivo de acuerdo con el valor de desviación. Por lo general, cuanto mayor sea la desviación, menor será la velocidad; finalmente enviar las instrucciones al servo y al motor respectivamente.

¿Cuáles son los errores comunes en la depuración real?

Cuando operé el auto por primera vez, estaba muy consciente de que mientras el servo estuviera encendido, el voltaje caería rápidamente y luego el microcontrolador se reiniciaría. Después de un largo período de investigación cuidadosa, finalmente se descubrió que el problema residía en el esquema de suministro de energía. Tanto los servos como los motores son grandes consumidores de energía. Especialmente los servos de alto par reducirán en gran medida el voltaje en el momento del arranque. Si se utiliza la misma fuente de alimentación para alimentar el servo y el control principal, es fácil que se bloquee. ️Solución: Separe la fuente de alimentación (utilizada para alimentar el motor y el mecanismo de dirección) y la fuente de alimentación lógica (utilizada para alimentar el microcontrolador) tanto como sea posible, o utilice un condensador de gran capacidad para estabilizar el voltaje.

Otra área propensa a tener problemas es la estructura mecánica. Debe recordar dejar un espacio suave para que se mueva la varilla de dirección y no hacerla demasiado compacta, de lo contrario el mecanismo de dirección seguirá reteniendo su fuerza y ​​se quemará fácilmente.

Cómo encontrar rápidamente el motor del mecanismo de dirección que más le convenga

Para ser honesto, explorar los parámetros desde cero lleva mucho tiempo. Si desea una solución más madura y estable, o desea seleccionar un producto, lo más rápido es acudir directamente al fabricante de origen. Por ejemplo, si necesita encontrar un mecanismo de dirección con respuesta rápida y par suficiente para su proyecto innovador, o desea conocer la última solución de accionamiento de motor integrado, puede buscar en el sitio web oficial de una empresa como "Dongguan Wandai" o "Jingdian". Por lo general, tienen tablas de parámetros y guías de selección maduras, e incluso pueden proporcionar pruebas de muestra, lo cual es mucho más confiable que adivinar mirando muchos parámetros.

Después de hablar tanto, me pregunto si tiene alguna idea nueva sobre su propia solución de automóvil inteligente. Quiero preguntarle, cuando estaba fabricando un automóvil inteligente, el problema más loco que encontró fue que el servo temblaba todo el tiempo o que el motor se descarrilaba. Bienvenido a chatear en el área de comentarios, resolvámoslo juntos y no olvides darle me gusta y compartirlo con más amigos que lo necesiten.