Servo continuo con método de modificación de microservo para convertir un microservo ordinario en un servo giratorio continuo

Este proyecto en el que estás trabajando es bastante interesante. Requiere una rotación continuaservo, pero descubres que sólo tienes un micro normalservo. ¿Te sientes un poco confundido? No se preocupe, muchos amigos que se dedican a la innovación de productos se encontrarán con este problema. Hablemos hoy sobre cómo convertir el micro ordinarioservoque tienes a mano en el servo de rotación continua que necesitas.

¿Por qué los servicios normales no pueden girar todo el tiempo?

Los microservos comunes, como el SG90, tienen un potenciómetro en su interior, que es como un pequeño sensor de ángulo. Al leer el valor de este potenciómetro, el chip de control puede comprender el ángulo actual en el que gira el brazo del servo. Por lo tanto, cuando se le da una señal específica, girará con precisión a la posición correspondiente, como 90 grados. Desde su diseño original, se centra en el control preciso de los ángulos en lugar de la rotación infinita en círculos.

Su principio de funcionamiento se basa en la información enviada por el potenciómetro, y el chip de control impulsa el brazo de dirección al ángulo especificado en función de esta información. Esto hace que el servo desempeñe un papel importante en muchos escenarios que requieren un posicionamiento de ángulo preciso. Ya sea en la construcción de modelos simples o en equipos de automatización complejos, los microservos comunes como el SG90 pueden proporcionar un soporte confiable para acciones específicas en virtud de sus características precisas de control de ángulo, asegurando que cada componente opere de acuerdo con un ángulo predeterminado, asegurando así el funcionamiento normal de todo el sistema.

Si le das una señal continua, solo competirá en ese ángulo en lugar de girar en círculos. Es como pedirle a un soldado que señala en la dirección que se quede quieto. Sólo posará y no correrá. Una vez que entendamos este principio, sabremos cómo transformarlo.

Cómo transformar servos ordinarios en continuos

Si desea que gire continuamente, la idea central es engañar a los "ojos" dentro del mecanismo de dirección. Necesitamos reemplazar el potenciómetro utilizado para detectar el ángulo por dos resistencias con resistencia fija. De esta manera, el cerebro del motor de dirección no sabe dónde gira el brazo y cree que siempre está en la posición media.

Los pasos de operación son aproximadamente los siguientes: Primero, abra con cuidado la cubierta trasera del servo. Cuando la cubierta trasera se abra correctamente, verá tres engranajes y una placa de circuito. Luego, retira con cuidado el engranaje superior para que puedas ver claramente el eje del potenciómetro. Posteriormente, utilice un soldador para desmontar el potenciómetro y luego reemplace el potenciómetro con dos resistencias de la misma resistencia (por ejemplo, dos resistencias de 5 K ohmios) para soldar. Finalmente, instale el engranaje nuevamente en su forma original y toda la operación estará completa.

¿Qué tiene de diferente el mecanismo de dirección modificado?

Una vez completada la modificación, la forma de controlar el servo cambiará por completo. En el pasado, se enviaba una señal de ancho de pulso para hacerlo girar a un ángulo específico. Ahora, se envía una señal para hacerlo girar a una velocidad determinada. Por lo general, si envía una señal de ancho de pulso de 1,5 ms, se detendrá; si envía una señal de ancho de pulso de 1,3 ms, avanzará a toda velocidad; Si envía una señal de ancho de pulso de 1,7 ms, retrocederá a toda velocidad.

Es como conducir un coche eléctrico sin marchas. El tamaño de la señal que das determina su velocidad y dirección. Puede ajustar esta señal de ancho de pulso para hacer que el servo gire a diferentes velocidades para lograr un control muy flexible. Esto simplemente abre la puerta a un nuevo mundo para fabricar automóviles, cardanes o mecanismos que requieran una rotación continua.

¿Qué tipo de mecanismo de dirección es adecuado para la modificación manual?

No todos los servos son fáciles de modificar. Los microservos más habituales del mercado, como el SG90 y el MG90S, tienen estructuras sencillas y son fáciles de desmontar y montar. También hay muchos tutoriales en línea, que son más adecuados para que practiquen los principiantes. También tienen suficiente espacio en el interior para soldar dos resistencias pequeñas.

Además, los métodos de modificación de los servos digitales y los servos analógicos son ligeramente diferentes, pero los principios básicos son los mismos. El chip de control del servo digital puede ser más sensible y requerir una mayor precisión de la resistencia, lo que puede requerir un poco de depuración. Se recomienda comenzar con un servo analógico ordinario y económico. La tasa de éxito es mayor y no se sentirá mal incluso si se modifica.

¿A qué peligros hay que prestar atención durante el proceso de renovación?

Antes de comenzar, hay algunas cosas que debes tener en cuenta. Primero, al desmontar el engranaje, asegúrese de no perder las pequeñas juntas y resortes del interior. Son muy importantes para el buen funcionamiento del mecanismo de dirección. En segundo lugar, al soldar la resistencia, muévase rápidamente para evitar que la almohadilla se sobrecaliente y se deforme. Es mejor estañar primero los pines de la resistencia para poder soldar más rápidamente.

Otra cosa muy importante es que las dos resistencias deben tener exactamente la misma resistencia; de lo contrario, es posible que el servo no pueda detenerse por completo y se producirá un ligero fenómeno de "deriva". Si esto sucede, puede ajustar ligeramente la resistencia de una de las resistencias o ajustar el ancho del pulso de la señal de parada en el programa, lo que generalmente resuelve el problema.

¿Cómo probarlo rápidamente después de la modificación?

Después de soldar las resistencias y reinstalar cuidadosamente la carcasa, llegó el momento de probar los resultados. Primero, conecta el servo a tu controlador, así. Luego escriba un código de prueba simple: primero deje que el servo comience a girar, por ejemplo, configúrelo para que gire hacia adelante a máxima velocidad durante 3 segundos, luego se detenga durante 1 segundo y luego realice una rotación inversa a máxima velocidad durante 3 segundos. Finalmente, observe atentamente si el servo gira suavemente y si realmente puede permanecer quieto cuando está parado.

Después de completar los pasos anteriores, verifique más a fondo si la conexión entre el servo y el controlador es estable y si hay algún signo de holgura. Al mismo tiempo, verifique si hay algún mensaje de error durante la ejecución del código de prueba. Si es así, es necesario comprobarlo y corregirlo a tiempo. Confirme nuevamente si el ángulo del servo es preciso cada vez que gira y si puede realizar acciones estrictamente de acuerdo con el tiempo y la velocidad establecidos por el código. A través de estas inspecciones detalladas, aseguramos que el mecanismo de dirección se encuentra en óptimas condiciones de funcionamiento para satisfacer posibles necesidades de uso posteriores.

Si se encuentra que hay fluctuación o rotación lenta al detenerse, significa que el ancho del pulso de la señal de parada no es correcto. Puede ajustar el valor de ancho de pulso que representa la parada en el programa, como ajustar de 1,5 ms a 1,48 ms o 1,52 ms hasta que esté completamente quieto. Este proceso de depuración es muy sencillo. Puede encontrar el valor más adecuado intentándolo varias veces.

En cuanto a la rotación continua del servo, o usos más sutiles del servo, le sugiero buscar en el sitio web oficial de nuestra empresa. Hay una biblioteca de casos en el sitio web oficial, que contiene muchas soluciones listas para usar como referencia.

Después de hablar tanto, me gustaría preguntarle a continuación: ¿a cuál de sus productos creativos planea aplicar este servo de rotación continua modificado? Bienvenido a dejar un mensaje y compartirlo en el área de comentarios. Si crees que este artículo es valioso, ¡no olvides darle me gusta y reenviarlo!