Tutorial sobre el cableado del servo y la placa base: cómo conectar el cable de tierra, el cable de señal de la fuente de alimentación y hacerlo en unos sencillos pasos

¿Cuál es el mayor dolor de cabeza al jugar conservo¿s? Así es, es la conexión. Muchas veces, escribimos felizmente el código, sólo para descubrir que elservoestá inmóvil. Después de mucho tiempo solucionando problemas, resulta que el cableado está mal o el contacto es deficiente. Por lo tanto, entender cómo "mano a mano" correctamente entre losservoy la placa base es el primer paso y el más crítico para hacer avanzar el trabajo.

Cómo conectar el servo y la placa base.

En realidad, el cableado es más sencillo de lo que crees. Generalmente hay tres líneas detrás del servo, que son marrón (o negro), rojo y naranja (o amarillo). Asegúrese de recordar este código de color: el marrón representa el cable de tierra (GND), el rojo es el cable de alimentación (VCC, generalmente 5 V) y el naranja es el cable de señal. Todo lo que tienes que hacer es conectar estos tres cables a los pines correspondientes de la placa base. Por lo general, los números de pin digital, GND y 5 V están claramente marcados en la placa base. Sólo necesita conectar el cable marrón a GND, el cable rojo a 5 V y el cable naranja a un pin digital (como el pin 9) y listo físicamente. Es así de simple, siempre que el color sea correcto, no habrá una inserción incorrecta.

Más adelante, después de completar la conexión física anterior, aún deberá realizar algunos ajustes necesarios. Por ejemplo, en el programa de control relevante, los pines conectados al servo deben inicializarse y configurarse para que la señal de control pueda enviarse con precisión al servo. Dependiendo del modelo específico y los requisitos de uso del servo, es posible que sea necesario ajustar algunos parámetros, como la frecuencia de la señal, el ciclo de trabajo, etc., para garantizar que el servo pueda girar en el ángulo y la velocidad esperados. Aunque estos ajustes no son complicados, juegan un papel vital en el funcionamiento normal del servo. Sólo después de completar todos estos pasos el servo podrá funcionar como debería en su proyecto.

¿Por qué mi servo no responde?

Cuando el servo no responde, no dudes inmediatamente del código. De hecho, más de la mitad de todos los casos se deben a problemas de conexión.

️ Primero, verifique la fuente de alimentación. Muchas placas base vienen con una corriente de salida limitada de 5 V. Si no pueden mover un servo grande, el servo no se moverá en absoluto. En este momento, se requiere una fuente de alimentación externa, pero tenga cuidado de conectar el cable rojo del servo, el cable de tierra de la placa base y el cable de tierra de la fuente de alimentación externa, es decir, "tierra común", de lo contrario la señal no se puede transmitir.

️ En segundo lugar, es necesario comprobar la línea de señal. Para confirmar en qué pin de la placa base está conectado, el número de pin debe ser exactamente el mismo que el definido en el código. Por ejemplo, si el código dice pin 9, pero lo conectas al pin 10, entonces el servo definitivamente no responderá.

¿A qué pin se debe conectar la línea de señal?

No importa qué pin elijas, pero no todos los pines son adecuados para conectarse directamente al servo. En la mayoría de las placas base, no todos los pines pueden emitir señales PWM (modulación de ancho de pulso) estables para controlar el servo. Por lo general, los pines marcados con una tilde "~" son pines PWM, como 3, 5, 6, 9, 10 y 11. Para controlar servos normales, se prefieren estos pines con función PWM. Después de conectarlo, puedes controlar con precisión el ángulo de rotación del servo a través del programa. Si no está seguro, puede consultar el diagrama de descripción de pines de la placa base que tiene o buscar directamente "modelo de su placa base + diagrama de pines", lo cual es muy conveniente.

¿Cómo conectar una fuente de alimentación externa cuando la fuente de alimentación es insuficiente?

Si el servo tiembla o no tiene potencia, probablemente sea porque tiene "hambre" y la fuente de alimentación es insuficiente. En este momento, debe darle una "comida extra" por separado. La operación específica es: encontrar una batería o adaptador de corriente adecuado, conectar el electrodo positivo al cable rojo del servo y conectar el electrodo negativo al cable marrón del servo y al GND (cable de tierra) de la placa base. De esta manera, la enorme corriente de rotación del servo se toma directamente de la fuente de alimentación externa, sin consumir más la débil corriente de la placa base, lo que garantiza el funcionamiento estable de la placa base. Al mismo tiempo, una tierra común puede garantizar que las señales transmitidas por la línea de señal tengan un punto de referencia de voltaje unificado. Al igual que dos personas haciendo una llamada telefónica, aunque cada uno usa su propia energía, deben estar en el mismo canal de señal.

Cómo conectar múltiples servos usando protoboard

Cuando su proyecto requiera el uso de más de dos servos, será inconveniente simplemente conectarlos directamente a la placa base. En este caso, la placa de pruebas se convierte en tu gran ayuda. Puede conectar todos los cables rojos del servo en paralelo a una fila de conectores positivos en la placa (con la ayuda de un puente rojo), conectar todos los cables marrones en paralelo a los conectores negativos (con un puente negro) y luego dibujar una línea desde la fila de polos positivo y negativo para conectar a los 5V y GND de la placa base.

En cuanto a cada línea de señal naranja, debe conectarse a diferentes pines digitales 2, 3 y 4 de la placa base. Colocar el cableado de esta manera no solo se verá limpio y ordenado, sino que también garantizará que cada servo pueda obtener energía de manera estable de la placa base (siempre que no haya muchos servos y la corriente no sea grande), o pueda obtener energía de una fuente de alimentación externa.

Cómo utilizar una placa de expansión para simplificar la conexión del servo

Si realiza proyectos de robots con frecuencia, encontrará que es bastante problemático enchufar y desenchufar el cable del servo cada vez. En este momento, una placa de expansión de servoaccionamiento (como una placa de accionamiento PWM de 16 canales) puede mejorar en gran medida su sensación de felicidad. Solo necesitas conectarlo a la placa base y luego conectar los tres cables del servo a la interfaz correspondiente de la placa de expansión. La placa de expansión tiene su propia dirección y le dice a la placa base cómo controlarla a través de comunicación I2C (un método simple de comunicación de dos cables). Además, la placa de expansión generalmente viene con sus propios terminales de cableado, que pueden conectarse directamente a una fuente de alimentación externa de alta potencia y controlar fácilmente más de una docena de servos, liberando completamente la placa base.

Bien, con respecto a la conexión entre el servo y la placa base, los puntos centrales son en realidad estos: identificar el color del cable, seleccionar el pin correcto y garantizar un suministro de energía suficiente. Espero que este artículo pueda ayudarte a evitar algunos desvíos. ¿Cuál es el problema de conexión de servo más extraño que has encontrado antes al trabajar en un proyecto? ¡Bienvenido a compartir sus experiencias en el área de comentarios y evitar obstáculos juntos! Si lo encuentras útil, no olvides darle me gusta y compartirlo con tus amigos que juegan electrónica a tu alrededor.