Arduino Control DC Motor Tutorial Módulo controlador Código de cableado Método de ajuste de velocidad

¿Quiere controlar un motor de CC, pero se enfrenta a un montón de líneas y códigos y no sabe por dónde empezar? No te preocupes, este es un obstáculo que casi todos los fabricantes encuentran al empezar. De hecho, siempre que comprenda los principios básicos, configure el circuito y utilice unas pocas líneas simples de código, puede hacer que el motor sea obediente y realice rotación hacia adelante, rotación hacia atrás e incluso regulación de velocidad.

¿Es necesario un módulo variador para controlar un motor de CC?

Muchos amigos querían conectar el motor directamente a los pines, pero descubrieron que no solo no podía girar, sino que el chip también estaba caliente. Esto se debe principalmente a que los pines GPIO sólo pueden proporcionar decenas de miliamperios de corriente, mientras que el motor de CC puede requerir cientos de miliamperios o incluso más para funcionar. La conducción directa puede, en el mejor de los casos, quemar los pines o, en el peor, dañar toda la placa de desarrollo. Por tanto, el módulo de accionamiento del motor se ha convertido en un puente imprescindible. Es como un interruptor de alta potencia, responsable de enviar señales al módulo de accionamiento, que luego suministra energía al motor de forma independiente, lo que es seguro y eficiente. Los módulos o L298N de uso común son buenas opciones. Llevan integrados circuitos de puente H en su interior, lo que nos facilita controlar la dirección del motor.

Cómo elegir el motor DC adecuado para su proyecto

Cuando ingresa a un mercado de electrónica o abre un sitio web de compras, quedará deslumbrado por los distintos modelos de motores de CC. Al elegir, no puedes simplemente mirar la apariencia. Primero debe aclarar las necesidades de su proyecto. Por ejemplo, si está fabricando un ventilador pequeño y no tiene requisitos de par elevados, simplemente elija un motor normal de 130 o 370. Pero si desea construir un automóvil inteligente, especialmente uno que necesita subir colinas, debe considerar un motor con una caja de cambios reductora, como el motor TT común, que tiene un par alto y una velocidad moderada. Además, no olvide el voltaje de trabajo, que generalmente produce 5 V, así que intente elegir un motor con un voltaje nominal entre 3 V y 9 V, para que pueda funcionar directamente con una caja de batería o un puerto de salida de 5 V, ahorrándole la molestia de una fuente de alimentación adicional.

Cómo utilizar el código para realizar la rotación hacia adelante y hacia atrás del motor

Es fácil que un motor gire, pero para hacerlo girar con precisión hacia adelante y hacia atrás bajo su control, debe confiar en el código para controlar el módulo de accionamiento. Tomemos como ejemplo el módulo L298N de uso común. Suele tener dos pines de entrada lógica, IN1 e IN2. En el código, solo necesita configurar IN1 en ALTO e IN2 en BAJO, y el motor girará en una dirección. Por el contrario, si IN1 está configurado en BAJO y IN2 está configurado en ALTO, el motor girará en la dirección opuesta. En realidad, se utiliza el circuito de puente H para cambiar la dirección de la corriente que fluye a través del motor. Puedes simplemente escribir unas pocas líneas enbuclefunción, y combinado condemora, puedes crear un pequeño programa que primero haga girar el motor hacia adelante durante unos segundos y luego retroceda durante unos segundos, lo cual es muy intuitivo.

Cómo controlar con precisión la velocidad del motor a través de PWM

No basta con poder girar. Muchos proyectos requieren que el motor disminuya la velocidad o funcione más rápido. This is where the PWM (Pulse Width Modulation) function is used. Puedes pensar en PWM como un interruptor que enciende y apaga rápidamente la luz. Cuanto mayor sea la relación del interruptor, más brillante será la luz, lo que corresponde a más rápido el motor. En el módulo de accionamiento, además del pin de control de dirección, suele haber un pin de habilitación (ENA). Conecte este pin a un pin que admita PWM (pin marcado~), luego use el(pasador, velocidad)Función en el código para establecer el valor de velocidad entre 0 y 255, y puede controlar fácilmente la velocidad del motor. Por ejemplo, si quieres que funcione a la mitad de velocidad, simplemente escribe 128, lo cual es muy conveniente.

Cómo conectar la fuente de alimentación para que sea estable y no queme la placa

La conexión del circuito es la que tiene más probabilidades de fallar en todo el proceso. Recuerde un principio:separar la electricidad fuerte y la electricidad débil. Puede alimentarse mediante USB o su pin de 5V. El motor consume mucha energía y debe utilizar una fuente de alimentación independiente, como varias baterías secas o un paquete de baterías de litio. Conecte los polos positivo y negativo del paquete de baterías al puerto de entrada de alimentación del módulo controlador (como 12 V y GND del L298N), y no olvide conectar la tierra (GND) y la tierra (GND) del módulo controlador juntos. Es como si dos personas quisieran levantar algo juntas, deben pararse en el mismo nivel para que estén en el mismo suelo para que la transmisión de la señal pueda ser estable y no haya ningún mal funcionamiento.

¿Cuáles son los errores comunes que se deben evitar al hacerlo?

Ahora que hemos terminado de hablar sobre el papel, todavía hay algunos detalles a los que debemos prestar atención cuando realmente lo hagamos. El primero es el diodo. Si está utilizando un motor un poco más grande, es mejor conectar un diodo (diodo de rueda libre) en paralelo inverso en ambos extremos del motor. Puede absorber el voltaje inverso generado cuando el motor arranca y se detiene y protege el circuito de accionamiento. La segunda es que el cableado esté firme y el motor vibre mucho. Los cables conectados a la placa pueden soltarse fácilmente y provocar errores de ejecución del programa. Lo mejor es utilizar un soldador para soldar los cables. El tercer paso es la depuración. Si el motor no responde, no se apresure a cambiar el código primero. Utilice un multímetro para medir si el voltaje lógico del módulo variador y el voltaje de suministro del motor son normales. A menudo, esto puede ayudarle a encontrar el problema más rápidamente.

Después de leer esto, ¿crees que controlar un motor DC no es tan complicado como crees? ¿Qué función interesante le gustaría lograr con los motores en sus propios proyectos? Bienvenido a charlar sobre tu creatividad en el área de comentarios, dale me gusta y guárdalo para que no tengas que preocuparte por encontrar tutoriales cuando lo pruebes.