¿Cómo cablear el servo? Recuerde la línea de señal roja positiva, negra negativa y amarilla

Para aquellos que son nuevos enservos, la pregunta más común que encuentran es "¿Dónde debo enchufar este cable?" Los tres cables pueden parecer simples, pero si están mal enchufados, es posible que no giren o que se quemen. Hoy hablaremos a fondo de este asunto. Ya sea que esté fabricando un robot, un automóvil inteligente o haciendo algunos inventos creativos, después de leer este artículo, definitivamente podrá comprender el cableado delservo.

Los tres cables del mecanismo de dirección realizan cada uno sus propias funciones.

Aunque hay muchos cables, en realidad solo hay tres cables en total, y los colores de estos tres cables son muy particulares. Entre ellos, el cable marrón o negro más común es el cable de tierra, que es el polo negativo del circuito. El cable rojo es el terminal positivo de la fuente de alimentación y su función es proporcionar soporte eléctrico al mecanismo de dirección. La línea naranja o amarilla es la línea de señal, que se utiliza especialmente para recibir instrucciones de control. Recuerde una fórmula simple "el rojo es positivo, el negro es negativo, la señal amarilla", y si sigue esta operación, básicamente no habrá errores. También puedes tomar un multímetro para medirlo, de modo que puedas verificar esta regla.

En la operación real, cuando se enfrenta a muchas líneas, incluso si parecen complicadas, siempre que tenga en cuenta las características y la correspondencia de color de estas tres líneas, puede manejarlas fácilmente. El cable de tierra marrón o negro sirve como polo negativo y tiene la importante responsabilidad de estabilizar la base del circuito; el polo positivo rojo de la fuente de alimentación suministra energía continuamente al mecanismo de dirección para garantizar su funcionamiento normal; el cable de señal naranja o amarillo recibe con precisión las instrucciones de control, lo que permite que todo el sistema funcione de acuerdo con el programa preestablecido. A través de la medición y verificación de un multímetro, podemos profundizar nuestra comprensión y memoria de esta regla, de modo que podamos sentirnos más cómodos en las operaciones relacionadas.

La tensión de alimentación debe comprobarse correctamente.

Después de conectar los cables, muchos amigos descubrieron que elservono tuvo respuesta o vibró extremadamente mal. En este caso, lo más probable es que haya un problema con el voltaje de la fuente de alimentación. Tomemos como ejemplo los pequeños servos normales, como el SG90, cuyo voltaje nominal está entre 4,8 V y 6 V. Es perfecto conectarse directamente a una fuente de alimentación USB de 5 V.

Sin embargo, para servos de alto par, por ejemplo, el rango de voltaje puede alcanzar de 6V a 7,4V. Si se conecta directamente a 5V, sentirá que no hay suficiente energía. Me gustaría sugerirle que primero verifique la lista de parámetros del modelo de servo, o preste atención a la información relevante impresa en la carcasa, y no haga conexiones basadas únicamente en sentimientos subjetivos.

El cable de señal solo funcionará si está conectado al lugar correcto

Conectar la fuente de alimentación es solo el primer paso de todo el proceso operativo, y la línea de señal debe conectarse a una ubicación específica que pueda generar ondas PWM. En resumen, PWM es en realidad una señal en forma de onda cuadrada. Sus cambios altos y bajos son como respirar. El servo determina el ángulo al que debe girar en función de la duración del nivel alto. En lo que respecta a la onda PWM, son los pines marcados con "~" los que generan la onda PWM; para Raspberry Pi, se requiere un pin PWM dedicado o se puede lograr la simulación con la ayuda de un software. Si nota que el servo gira aleatoriamente o no responde, lo primero que debe verificar es si la línea de señal está conectada a un pin que admita PWM.

No ignores la cuestión de la tierra compartida

Este es un error particularmente común y fácil de pasar por alto en operaciones relacionadas: el tablero de control y el servo deben estar en el mismo terreno. Entonces, ¿qué significa esto? De hecho, el GND en el tablero de control debe estar conectado al polo negativo de la fuente de alimentación del servo. Una vez que no hay conexión, el voltaje en la línea de señal pierde su punto de referencia. En este momento, la señal recibida por el servo es como una foto desenfocada, completamente borrosa. Así que preste atención cuando esté cableando. Después de que los cables rojo y negro estén conectados correctamente, conecte un cable a tierra desde el tablero de control al polo negativo de la fuente de alimentación del servo y listo.

En la operación real, este vínculo común es crucial. Porque una vez que el tablero de control y el servo no estén conectados a tierra juntos, ocurrirán serios problemas en la transmisión de señales de todo el sistema. Como se mencionó anteriormente, si el voltaje en la línea de señal carece de un punto de referencia, la señal recibida por el servo se volverá caótica y no podrá funcionar correctamente. Por lo tanto, debes seguir estrictamente los requisitos. Después de conectar los cables rojo y negro, conecte con precisión el cable a tierra del tablero de control al polo negativo de la fuente de alimentación del servo para garantizar que el tablero de control y el servo estén conectados a tierra juntos para garantizar que todo el sistema pueda funcionar de manera estable y normal.

La fuente de alimentación independiente es más estable

Si notas que el panel de control se reinicia o la pantalla parpadea cuando el servo está funcionando, significa que el suministro de energía es insuficiente. La corriente instantánea cuando se inicia el servo es relativamente grande. Si comparte la misma fuente de alimentación con el tablero de control, el voltaje disminuirá.

Esta vez la solución es bastante sencilla: suministrar alimentación independiente al mecanismo de dirección. Por ejemplo, puede usar un juego de baterías para alimentar los servos exclusivamente y otro juego de baterías para alimentar el tablero de control o mediante USB, y luego simplemente conectar los cables de tierra en ambos lados. De esta manera, no sólo puede garantizar un suministro de energía suficiente, sino también evitar que ambos interfieran entre sí.

Haz una pequeña prueba antes de actuar

No importa qué tipo de servo estés utilizando, antes de instalarlo oficialmente en tu proyecto, es recomendable que lo pruebes de la forma más sencilla. Puede encontrar una pieza, conectar correctamente la alimentación y la tierra, conectar la línea de señal al pin PWM y luego grabar un código simple de "oscilación hacia adelante y hacia atrás". Si el servo puede oscilar normalmente, significa que no hay problema con el cableado o el servo; Si el servo no responde o se calienta, es necesario desconectarlo inmediatamente para inspeccionarlo. Dedicar unos minutos a realizar pruebas como esta puede ahorrar horas de resolución de problemas más adelante.

Al probar el mecanismo de dirección, preste atención a la estandarización de funcionamiento. Por ejemplo, al conectar la alimentación y la tierra, asegúrese de que la conexión sea estable para evitar que la holgura provoque un contacto deficiente. Al conectar la línea de señal al pin PWM, también debe verificar cuidadosamente el número del pin para evitar una conexión incorrecta. Al grabar código, asegúrese de que la conexión a la computadora sea normal y que la configuración del software sea correcta. Sólo realizando preparativos rigurosos antes de las pruebas podremos juzgar con mayor precisión si el mecanismo de dirección es normal, evitando así varios problemas posteriores que puedan surgir y haciendo que todo el proyecto avance sin problemas.

Después de leer tanto, ¿quieres probarlo? Si está trabajando en un proyecto que requiere un servo, no dude en conversar sobre sus ideas de cableado o los problemas que encuentre en el área de comentarios, ¡y lo ayudaremos!