¿Qué es un servo de 4 hilos? Es fácil entender para qué sirve el cable adicional.

¿Alguna vez se ha encontrado con esta situación: cuando compró unservo, te confundiste cuando viste los 4 cables. No sabías cómo conectarlo y no podías descubrir la diferencia entre este y un cable normal de 3 cables.servo? No te preocupes, estaba totalmente confundido cuando me puse en contacto con él por primera vez. Hoy les voy a hablar de lo que es esto de 4 hilos.servose trata.

¿Cuál es la diferencia entre servos de 4 hilos y servos de 3 hilos?

Los servos normales que vemos habitualmente suelen tener tres cables, uno de los cuales es el polo positivo de la fuente de alimentación, otro es el polo negativo de la fuente de alimentación y el otro es el cable de señal. En cuanto al servo de 4 cables, en pocas palabras, tiene un cable adicional encima del servo de 3 cables. Esta línea extra suele tener una función especial. Se utiliza principalmente para retroalimentar el ángulo del servo. Puedes imaginar que el servo de 3 cables es como el tipo de existencia que solo obedece órdenes pero no informa la situación. El servo de 4 hilos es diferente. No sólo seguirá los comandos y realizará acciones, sino que también te dirá dónde se encuentra en este momento.

Esta línea de retroalimentación es particularmente útil en aplicaciones prácticas. Por ejemplo, si estás haciendo un brazo robótico y tienes un servo de 3 cables, solo puedes dar instrucciones para que gire 90 grados, pero no estás seguro de si gira o no. El servo de 4 cables puede indicarle el ángulo actual en tiempo real a través de esta línea de retroalimentación, de modo que se puede formar un control de circuito cerrado y la precisión y confiabilidad mejoran instantáneamente.

¿Dónde se deben conectar los 4 cables?

Los colores de estos cuatro cables generalmente se distinguen de la siguiente manera: el cable rojo se usa para conectar el polo positivo de la fuente de alimentación, el cable marrón o negro se encarga de conectar el polo negativo de la fuente de alimentación, el cable naranja o amarillo se usa como cable de señal y el otro cable blanco o azul es el cable de retroalimentación del ángulo. En términos de voltaje, la mayoría de los servos de 4 cables pueden admitir una fuente de alimentación de 5 V a 7,4 V, pero el rango de fuente de alimentación específico depende del modelo de servo. Lo mejor es comprobar la tabla de parámetros antes de realizar operaciones de cableado.

Hay un pequeño truco a la hora de realizar el cableado. Primero conecte el cable de alimentación y el cable de señal. Después de probar que el servo puede girar normalmente, conecte el cable de retroalimentación. Esto facilita la resolución de problemas si hay un problema con el cableado. Nunca conecte ni desconecte cables mientras la alimentación esté encendida, ya que esto puede quemar fácilmente el servo o el tablero de control. Yo mismo he aprendido esta lección.

Cómo controlar la rotación del servo de 4 hilos.

El principio de controlar la rotación del servo de 4 hilos es el mismo que el de un servo normal, basándose en la señal PWM. La línea de señal está conectada al puerto PWM de la placa de desarrollo y emite un pulso con un período de 20 ms. El tiempo de nivel alto está entre 0,5 ms y 2,5 ms, correspondiente a 0 grados a 180 grados o 180 grados a 0 grados. La dirección específica depende del modelo de servo.

Quizás se pregunte, ¿cómo utilizar la línea de comentarios? La línea de retroalimentación emite una señal de voltaje correspondiente al ángulo actual del servo. Por ejemplo, el voltaje de retroalimentación es 0 V a 0 grados, 3,3 V a 180 grados y el medio es una relación lineal. Utilice el puerto ADC de la placa de desarrollo para leer este valor de voltaje y convertirlo para conocer el ángulo actual.

¿Qué funciones prácticas se pueden realizar con las líneas de retroalimentación?

Con esta línea de retroalimentación, hay mucho que se puede hacer. Lo más sencillo es realizar una calibración de ángulos. Debido a errores mecánicos en muchos servos, si das una orden para girar 90 grados, es posible que en realidad solo gire 85 grados. Al leer el valor de retroalimentación, puede conocer la desviación y luego corregirla en el programa para que el movimiento sea más preciso.

Un poco más avanzado, puedes usar protección anti-pellizco. Por ejemplo, si hace una tapa abatible para un bote de basura inteligente y encuentra resistencia al cerrar la tapa, y el ángulo detectado por la línea de retroalimentación cambia de manera anormal, el programa dejará de girar inmediatamente o retrocederá hacia atrás para evitar pellizcarse los dedos. Este tipo de función es estrictamente necesaria en productos de consumo.

¿A qué debes prestar atención al elegir un servo de 4 hilos?

Al elegir un servo, primero verifique si lo que desea fabricar requiere alta precisión. Si simplemente está haciendo una dirección de automóvil simple por control remoto, un servo normal de 3 cables es suficiente y no hay necesidad de gastar más dinero. Pero si desea fabricar un brazo robótico, una articulación robótica o un dispositivo automático para el hogar inteligente y necesita un control de posición preciso, entonces vale la pena invertir en un servo de 4 cables.

El par y el tamaño también son críticos. La carcasa del mecanismo de dirección suele estar marcada con un número de modelo, como MG995, etc. Solo necesita buscar los parámetros relevantes para conocer el valor de par específico. El servo de alto par es más grande y consume energía muy rápidamente, por lo que la corriente de suministro de energía debe coincidir con ella; de lo contrario, no se podrá accionar en absoluto. Además, también existe el punto importante de la ubicación del orificio de montaje. Lo mejor es medir el tamaño antes de comprarlo para evitar no poder instalarlo después de comprarlo.

Además, al considerar un servo, no se pueden subestimar los factores de par y tamaño. La carcasa del mecanismo de dirección suele estar marcada con números de modelo, como MG995, etc. Puede determinar el par buscando los parámetros correspondientes. Los servos de alto par tienden a ser más grandes y consumir más energía. La fuente de alimentación debe ser suficiente, de lo contrario será difícil conducir. En cuanto a las posiciones de los orificios de instalación, lo mejor es medir el tamaño antes de comprarlo para evitar el problema de no poder instalarlo después de comprarlo.

Cómo usarlo bien en proyectos reales.

Cuando trabaje en un proyecto, le sugiero que primero construya un circuito simple para probar las características de retroalimentación del servo. Utilice o ESP32, conecte los cables, escriba un programa para hacer que el servo gire lentamente hacia adelante y hacia atrás y, al mismo tiempo, imprima el valor de retroalimentación a través del puerto serie. De esta forma, podrás ver intuitivamente la relación correspondiente entre ángulo y voltaje, y tendrás una buena idea para la programación posterior.

Si fabrica productos por lotes, no olvide agregar un circuito de protección. Un condensador grande está conectado al extremo de entrada de energía para evitar que el servo baje el voltaje instantáneamente y provoque que el tablero de control se reinicie. Es mejor utilizar cables blindados para las líneas de retroalimentación, especialmente cuando el servo está lejos del tablero de control, lo que puede reducir la interferencia y garantizar datos de retroalimentación estables.

De hecho, una vez que comprenda el servo de 4 cables, descubrirá que no es complicado y que el cable de retroalimentación adicional puede ayudarlo a crear un producto más confiable. ¿Hay algún proyecto en el que esté trabajando actualmente que requiera servos de 4 cables? Chatea sobre tus pensamientos en el área de comentarios y dale me gusta para que más personas puedan ver este artículo ~