¿Cómo enchufar el cable del servo? Videotutorial ilustrado para enseñarte paso a paso cómo distinguir las líneas rojas, marrones y naranjas

Lo más problemático de jugar con elservoEstá mirando los tres cables de diferentes colores y no sabe dónde insertarlos. Si está mal enchufado, elservoEs posible que no se mueva en el mejor de los casos, o que aparezca humo cuando haga clic, y el tablero se desechará directamente. Hoy te lo explicamos paso a paso, junto con ilustraciones y vídeos, para que nunca más tengas que entrar en pánico a la hora de realizar el cableado.

Cómo distinguir los tres cables del mecanismo de dirección.

Línea roja, línea marrón, línea naranja, ¿qué significan? De hecho, es muy simple: el rojo es el polo positivo de la fuente de alimentación, que está conectado a la fuente de alimentación de 5V o 6V; el marrón o negro es el cable a tierra, que es GND; el cable naranja o amarillo restante es el cable de señal, que está conectado al puerto de salida PWM del tablero de control. Recuerde esta fórmula de "rojo para señales positivas, marrón para señales negativas, naranja para señales negativas" y básicamente no se equivocará.

¿Qué debo hacer si tengo uno de segunda mano?servo¿O el cable está cortado? Puedes usar un multímetro para probarlo: configura el medidor en la configuración del timbre, conecta un extremo a la carcasa del servo (la parte metálica generalmente está conectada a tierra) y el otro extremo a tres cables respectivamente. El que puede pitar es el cable de tierra. Luego use el interruptor de resistencia para medir los dos cables restantes. La resistencia más pequeña suele ser el terminal positivo de la fuente de alimentación y la restante es el cable de señal.

¿Qué pasará si el cableado del servo está mal?

Muchos amigos piensan que "si eliges el equivocado, es un gran problema y tendrás que volver a cambiarlo". De hecho, no es tan simple. Una vez ayudé a un amigo a depurar un brazo robótico y él conectó el cable de alimentación y la línea de señal al revés. En el momento en que se encendió la energía, el chip interno del servo se quemó y salió un olor a quemado. No solo se descartó el servo, sino que también se rompió el puerto IO en el tablero de control.

Incluso si no está quemado, una conexión incorrecta hará que el servo no funcione correctamente. Por ejemplo, si la fuente de alimentación y la tierra están conectadas al revés, el servo girará en la dirección opuesta pero será débil y propenso a calentarse; Si el cable de señal no está conectado correctamente, el servo seguirá temblando o solo girará en una dirección. Por lo tanto, asegúrese de comprobarlo cuidadosamente antes de realizar el cableado. Es mejor utilizar bloques de terminales o cables DuPont para probar primero y confirmar que es correcto antes de soldar.

¿Qué debo hacer si el cable del servo no es lo suficientemente largo?

Cuando trabajamos en proyectos, a menudo nos encontramos con situaciones en las que el servo está demasiado lejos del panel de control y el cable no es lo suficientemente largo. La forma más sencilla es extenderlo con un cable DuPont macho a hembra, pero tenga en cuenta que los conectores pueden aflojarse fácilmente. Si se trata de una instalación fija, se recomienda utilizar tubos termorretráctiles y de soldadura para soldar el cable de extensión y luego colocar el tubo termocontraíble como aislamiento. Este es el más confiable.

️ Si quieres ser más flexible, puedes comprar cables de extensión de servo ya preparados, que están disponibles en especificaciones de 10 cm, 30 cm y 50 cm. Los dos extremos son macho y hembra y se pueden conectar directamente en serie. Tenga en cuenta que demasiados cables de extensión provocarán caídas de voltaje. Es mejor utilizar cables más gruesos si la longitud supera 1 metro, como un cable de silicona de 22 AWG, para reducir el impacto de la caída de voltaje en el par del mecanismo de dirección.

Cómo conectar varios servos en paralelo

Al fabricar equipos como robots o cardanes multieje, a menudo te enfrentas a la situación de conectar cuatro o cinco servos al mismo tiempo. En este momento, no debe enchufar los cables de alimentación de todos los servos directamente al tablero de control. La razón es que la corriente de salida de 5 V en la placa es generalmente de sólo unos pocos cientos de miliamperios. Una corriente tan débil no puede impulsar múltiples servos en absoluto. El enfoque correcto es conectar un módulo de fuente de alimentación externa, como una fuente de alimentación conmutada de 5V/5A, y conectar los cables rojos de todos los servos al polo positivo, y los cables negros juntos para la operación de conexión a tierra.

Las líneas de señal se pueden conectar a diferentes puertos IO del tablero de control respectivamente. Durante este proceso, cabe señalar que lo mejor es controlar cada servo de forma independiente. Si se utilizan servos de bus, solo se necesita una línea de señal para conectar todos los servos en serie y se pueden configurar diferentes ID para distinguirlos. Esto facilitará el cableado.

Cuando alimente en paralelo, recuerde agregar un capacitor grande al módulo de potencia, como un capacitor. Su función es evitar caídas de voltaje cuando se inician múltiples servos al mismo tiempo.

Cómo leer el diagrama de cableado del servo

Muchos tutoriales suelen ofrecer diagramas de cableado, pero los principiantes suelen tener problemas para comprender los símbolos. VCC (fuente de alimentación positiva), GND (tierra) y SIG (señal) generalmente están marcados claramente en el diagrama de cableado y también están marcados con colores al lado de ellos. Por ejemplo, una línea roja gruesa representa VCC, la negra representa GND y la blanca o amarilla representa SIG. Los novatos sólo necesitan encontrar los pines correspondientes en el tablero de control y conectarlos uno por uno según los colores.

Para los principiantes, es fundamental comprender estas marcas en el diagrama de cableado. Cuando se enfrenta a muchos circuitos y componentes electrónicos complejos, sólo comprendiendo con precisión el significado de cada símbolo y color se puede completar con éxito la conexión del equipo. Al igual que VCC, GND, SIG mencionados anteriormente y sus marcas de color correspondientes, son pautas clave para la conexión al tablero de control. Siempre que los principiantes encuentren los pines en el tablero de control de acuerdo con la correspondencia de colores y los conecten correctamente, podrán construir gradualmente un sistema de circuito completo y realizar el funcionamiento normal del equipo.

Tenga en cuenta al observar el diagrama real: algunos conectores de servo son conectores DuPont de 3 pines, que se conectan directamente a los cabezales de pines del tablero de control; Si son conectores de cables pelados, tendrás que soldarlos tú mismo. Además, algunos servos vienen con un enchufe JST, que requiere un cable adaptador para conectarse a la interfaz DuPont. Se recomienda juntar el diagrama de cableado y el servo real y combinarlos uno por uno, para no causar demasiado problemas.

A qué prestar atención en el video tutorial.

Al ver videotutoriales para aprender operaciones, no debes limitarte a seguir los pasos. Debes prestar mucha atención a los detalles de las operaciones. Al igual que el servo utilizado en el vídeo, debes confirmar cuidadosamente si es compatible con el modelo del servo que estás utilizando. Debe saber que es probable que la secuencia de líneas de los servos de diferentes marcas sea diferente, especialmente la diferencia entre los servos importados y los servos nacionales es más obvia.

Además, también hay que prestar atención al voltaje de alimentación utilizado por el servo en el vídeo. Normalmente, los servos de 9 g generalmente usan un voltaje de 5 V, mientras que los servos de alto torque pueden requerir un voltaje de 6 V o 7,4 V. Si el voltaje de la fuente de alimentación es incorrecto, lo más probable es que el servo se queme.

Además, debes aprender las técnicas de cableado en el vídeo: al insertar el cable Dupont, alinéalo con el hueco y no lo introduzcas al revés; Al soldar, controle la temperatura del soldador a unos 300 grados para evitar quemar el cable. Haga una pausa más, compare con más capturas de pantalla, practíquelo nuevamente después de ver el tutorial y consúltelo en cualquier momento si encuentra algún problema. De hecho, es mejor leerlo diez veces que leerlo usted mismo. Pruébelo con valentía y pruébelo con atención y podrá comenzar rápidamente.

Cuando estaba trabajando en un proyecto de mecanismo de dirección, ¿alguna vez quemó el equipo debido a problemas de cableado? ¿O tienes algún consejo de cableado único? Bienvenido a compartir su experiencia en el área de comentarios y evitemos desvíos juntos.