¿Cómo instalar el servo del cubo de basura inteligente? Recuerde estos dos pasos y la tapa se abrirá y cerrará sin problemas.

Al modernizar un bote de basura inteligente, la parte más problemática es la instalación delservo. Muchos amigos se quedan atrapados en este lugar cuando hacen bricolaje. O elservoEl modelo es incorrecto o la cubierta no se puede abrir o cerrar herméticamente después de instalarla. Al mirar un montón de cables y tornillos, realmente no sé por dónde empezar. Hoy hablaremos sobre el proceso de instalación y explicaremos los pasos claramente en un inglés sencillo para que puedas evitar desvíos.

Cómo elegir el modelo de mecanismo de dirección.

Elegir unservoEs el primer paso y el lugar más propenso a errores. Entre los modelos habituales en el mercado se encuentran el MG995 y estos, potentes y resistentes, aptos para levantar tapas de cubos de basura. Si la cubierta es pesada o tiene amortiguación, asegúrese de no elegir un servo de plástico con un torque pequeño, ya que se quemará después de solo dos usos. Se recomienda comprar directamente un servo con engranajes metálicos. Aunque es un poco más caro, te ahorra preocupaciones.

Una forma sencilla de juzgar: empuja la tapa del bote de basura con palillos y siente cuánto esfuerzo se necesita para abrirlo. Si se siente más extenuante, el par del servo debe ser de al menos 15 kg/cm. Antes de actuar, verifíquelo con un objeto real, lo cual es mucho más confiable que mirar una hoja de parámetros.

¿Dónde determinar la ubicación de instalación?

La ubicación del servo afecta directamente el efecto de abrir la tapa. El método más común es fijar el mecanismo de dirección en una superficie plana detrás del cañón, con el volante hacia arriba, y utilizar un soporte para conectar la cubierta. Puedes dejar de atornillar rápidamente y fijarlos temporalmente con cinta adhesiva de doble cara para simular la acción de apertura y cierre. Pruébelo varias veces para encontrar la posición en la que pueda abrir completamente la cubierta sin que se atasque el brazo del servo.

Otro método es ocultar el servo dentro de la tapa del cubo, lo que parece más limpio, pero la instalación será más difícil y tendrás que procesar las piezas de conexión tú mismo. Si recién comienza a preocuparse por ello, es más seguro instalarlo en la parte trasera y es más fácil de mantener. Al colocarlo, preste atención a que el centro de rotación del brazo servo debe estar alineado con el eje de rotación de la cubierta; de lo contrario, la cubierta quedará torcida.

Cómo hacer fijación física.

Una vez que haya elegido la ubicación, es hora de arreglarla. No utilice tornillos autorroscantes para atornillar directamente al cubo de plástico, de lo contrario se aflojará después de unos días. Primero taladre agujeros en el cañón y luego use un tornillo largo M3 y una contratuerca para asegurar el servo. Si el bote de basura está hecho de hierro, recuerde utilizar tornillos de cabeza avellanada para asegurar una superficie lisa. Antes de apretar los tornillos, verifique si el servo está torcido. Si está torcida, al abrir la tapa se atascará.

Se recomienda utilizar un soporte en forma de U de aleación de aluminio para conectar el brazo del servo y la cubierta. Mucha gente intenta evitar problemas pegándolos con pegamento termofusible o atándolos con bridas, pero se caen en tres días. Los puntos de tensión deben fijarse con tornillos, que es la clave para garantizar un uso a largo plazo. Deje un pequeño espacio en la conexión para que la cubierta pueda moverse libremente sin causar resistencia adicional al instalarla demasiado apretada.

¿Cuáles son los puntos clave para el cableado?

El servo generalmente tiene tres cables: el cable rojo es el cable positivo, el cable marrón o negro es el cable negativo y el cable naranja o amarillo es el cable de señal. El error más común que se comete al realizar la conexión es invertir los polos positivo y negativo. Tan pronto como se enciende el servo, es posible que se queme. Puede utilizar un multímetro para probar la salida del tablero de control y confirmarla antes de realizar el cableado. Si está utilizando un microcontrolador o un módulo de modificación de bote de basura dedicado, la línea de señal debe estar conectada al puerto PWM correspondiente.

️NoConecte la fuente de alimentación directamente al tablero de control. El servo de alto par tiene una gran corriente instantánea y puede quemar fácilmente la placa. Un mejor enfoque es suministrar energía al servo por separado, y el electrodo negativo y el tablero de control se pueden conectar a tierra juntos. Si no tiene un módulo de alimentación especial a mano, use dos baterías 18650 conectadas en serie, con un voltaje de aproximadamente 7,4 V, y la mayoría de los servos pueden funcionar.

Cómo controlar y depurar

Una vez instalado el hardware, también se debe corregir la lógica de control. Generalmente, los botes de basura inteligentes deben estar equipados con sensores, como ultrasónicos o infrarrojos. Cuando el sensor detecta que se acerca una persona, activa el servo para que gire en ángulo para abrir la tapa y luego la cierra después de unos segundos. Primero puede usar un programa de prueba simple para girar el servo a 90 grados y luego volver a 0 grados para ver si la cubierta se mueve suavemente.

Si descubre que la tapa no está bien cerrada durante la depuración, no se apresure a reemplazar el servo. Primero verifique si hay alguna desviación en la posición física y ajuste el ángulo de instalación del brazo servo. Muchos programas pueden establecer valores de PWM en diferentes posiciones, por ejemplo, 500 corresponde a apagado y 2500 corresponde a encendido. Encuentre estos dos valores y la tapa se detendrá en la posición correcta. Recuerda encender nuevamente y volver a intentarlo cada vez que termines de cambiar el programa.

Cómo comprobar fallos comunes

Después de la instalación, puede encontrar varios problemas: el servo zumba pero no se mueve, generalmente porque el torque es insuficiente o no se suministra energía; la cubierta tiembla, lo que puede deberse a un mal contacto de la línea de señal; la respuesta es lenta, lo que puede deberse a que la distancia de disparo del sensor no se ajusta correctamente. La forma más sencilla es solucionar problemas por módulo. Primero, use un programa para controlar el servo por separado. Si es normal, es un problema con el sensor o la lógica.

Hay otro punto que fácilmente se pasa por alto: si el bote de basura se coloca en una esquina, el sensor puede quedar bloqueado por la pared contigua, lo que resulta en una activación falsa o ninguna activación. Antes de la instalación, coloque el bote de basura en el lugar de uso final y pruébelo simulando escenarios de uso diario. Sólo manejando bien estos pequeños detalles podrás utilizar y disfrutar tu basura inteligente.

Al ver esto, ¿ya te pica y quieres intentarlo? ¿Qué tipo de servo vas a utilizar para modificar el bote de basura que tienes? ¿Has pensado de antemano dónde se atascará?