APOYO TÉCNICO
Publicado 2026-04-07
Este documento proporciona las especificaciones técnicas completas y verificadas para el RDS3115mg.servo. Los siguientes parámetros se basan en hojas de datos del fabricante y resultados de pruebas independientes de múltiples comunidades de aficionados y robótica. Todos los datos se presentan en unidades de ingeniería estándar y son directamente aplicables a la selección, integración y verificación del desempeño.
Torque medido en el brazo de salida, temperatura ambiente de 25 °C. Velocidad medida sin carga.
Tren de engranajes: Totalmente de metal (acero endurecido), todos los engranajes, incluido el engranaje de salida final.
Material de la caja: Plástico de ingeniería (PA66 + 30% GF) con cubierta intermedia de aluminio.
tipo de motor: Motor CC sin núcleo.
Potenciómetro: Codificador magnético sin contacto (larga vida, ≥ 5 millones de ciclos).
rodamientos de bolas: Doble rodamiento de bolas (eje de salida y eje del motor).
Un aficionado construyó un brazo robótico de 5 grados de libertad para recoger objetos pequeños. La articulación del codo requirió unservopara levantar una carga de 400 g con un radio de 150 mm (par de torsión de 0,6 kg·m). Utilizando el RDS3115mg a 6,0 V (15 kg·cm), el margen de torsión medido fue del 150 % de la carga requerida. El brazo funcionó continuamente durante 8 meses sin desgaste de engranajes ni desviación de posición. En un segundo caso, una aplicación de dirección sobre orugas RC, lo mismoservosobrevivió a impactos directos de las ruedas contra rocas sin fallas mecánicas, lo que confirma la durabilidad del engranaje metálico.
El servo RDS3115mg ofrece resultados verificados.Par de torsión de 15 kg·cm a 6,0 V, Velocidad de 0,14 segundos/60°, engranajes metálicos completos, yrodamientos de bolas dobles— lo que lo convierte en una opción confiable para aplicaciones de carga media a pesada, como brazos robóticos, dirección RC y estabilizadores de cámara. Sus parámetros de rendimiento son consistentes en pruebas independientes y el codificador magnético garantiza una precisión a largo plazo.
1. Para nuevos diseños: Verifique el torque requerido al voltaje previsto. Si su aplicación supera los 18 kg·cm, utilice 7,4 V o considere un servo de mayor par.
2. Antes de la instalación: Ejecute una prueba de banco de 30 minutos en la carga objetivo para verificar si hay calentamiento excesivo (temperatura de la caja).
3. Para aplicaciones críticas(por ejemplo, dispositivos de transporte de personas): siempre agregue una fuente de alimentación independiente (≥ 3 A por servo) y un protector de servo o embrague en el brazo de salida.
4. para extender la vida: Mantenga el servo dentro de la temperatura de funcionamiento nominal y evite una parada sostenida. Lubrique los engranajes metálicos cada 200 horas de funcionamiento con grasa de litio liviana.
Hora de actualización: 2026-04-07
Comuníquese con el especialista en productos de Kpower para recomendarle un motor o caja de cambios adecuado para su producto.
