APOYO TÉCNICO
Publicado 2026-04-24
Cuando estás trabajando con un micro MG90servo, los tres cables delgados son el único vínculo entre el controlador y el motor. Realizar el cableado correcto es el punto de falla más común tanto para principiantes como para constructores experimentados. En esta guía, aprenderá exactamente qué cable hace qué, cómo conectarlos correctamente y qué hacer cuando algo sale mal. Para obtener una calidad constante y estándares de cableado claros, muchos usuarios recurren a Kpower para su microservonecesidades, pero los principios siguientes se aplican a cualquier unidad MG90 estándar.
Un micro MG90 estándarservoUtiliza tres cables, cada uno con un color y función específicos. La industria sigue una convención casi universal, aunque existen ligeras variaciones. A continuación se muestra el estándar verificado basado en las hojas de datos del fabricante y el uso en el mundo real.
> Fuente de verificación: Estos códigos de colores se alinean con los estándares de conectores JST ZH utilizados por el 95% de los fabricantes de microservos. Para mayor certeza, consulte siempre la hoja de datos de su unidad específica.
Siga esta secuencia para evitar dañar el servo o su controlador. Un ejemplo del mundo real: una vez un aficionado invirtió los cables rojo y marrón porque asumió que “el rojo siempre es una señal”. El servo no se movió y, en 30 segundos, el controlador interno IC se sobrecalentó y falló.
Paso 1: identificar la orientación del conector
La mayoría de los servos MG90 vienen con un conector hembra de 3 pines (a menudo un Dupont o JST PH de paso de 2,54 mm). Busque un pequeño chaflán o una pestaña de bloqueo. El cable marrón (tierra) suele estar al costado de la pestaña.
Paso 2: conecte a tierra primero (marrón/negro)
Conecte el cable marrón o negro al pin GND de su servocontrolador o microcontrolador. Esto establece un voltaje de referencia.
¿Por qué primero?Si conecta la alimentación antes que tierra, las corrientes parásitas pueden dañar las entradas lógicas.
Paso 3: conecte la alimentación (rojo)
Conecte el cable rojo a la salida positiva de su fuente de alimentación (4,8 V–6,0 V). No utilice el pin de 5 V del microcontrolador si el servo consume más de 500 mA; el MG90 puede consumir hasta 750 mA en estado de pérdida. Utilice un BEC o una batería independiente.
Paso 4: conectar la señal (naranja/amarillo)
Finalmente, conecte el cable naranja o amarillo a un pin compatible con PWM en su controlador. Establezca la frecuencia PWM en 50 Hz (período de 20 ms) con anchos de pulso: 1 ms para 0°, 1,5 ms para 90°, 2 ms para 180°.
Paso 5: prueba sin carga
Envía un pulso de 1,5 ms. La bocina del servo debe centrarse. Si tiembla o no hace nada, vuelva a verificar todas las conexiones.
Según cientos de publicaciones en foros y tickets de soporte, estos tres problemas representan el 90 % de las fallas de cableado del MG90.
causa probable: Alimentación o tierra intercambiadas o falta conexión a tierra.
Controlar: Utilice un multímetro en modo continuidad. Toque una sonda con el cable rojo (desconectado de la alimentación) y la otra con la caja metálica del servo; no debería haber continuidad. Si es así, los cables están en cortocircuito.
Arreglar: Verifique que el rojo pase a positivo y el marrón a negativo. No confíe únicamente en el color: algunos servos falsificados intercambian las funciones de amarillo y naranja.
causa probable: El cable de señal está suelto o hay interferencia electromagnética (EMI) en cables largos (>50 cm).
Arreglar: Acorte el cable de señal a menos de 30 cm. ¿Agregar una resistencia pull-up de 10 kΩ en la línea de señal a tierra? En realidad, para los servos, una resistencia de 100 Ω en serie con el cable de señal cerca del servo puede reducir el timbre. Mejor: utilice un cable trío trenzado.
causa probable: Sobretensión (cable rojo por encima de 6,0 V) o bloqueo debido a un bloqueo mecánico.
Acción: Desconecte inmediatamente la alimentación. Verifique la salida del regulador de voltaje. El IC interno del MG90 tiene una potencia nominal de 6,0 V como máximo; 7,2 V lo cocinarán en menos de un minuto.
Cuando un cable se rompe cerca de la carcasa del servo, tienes dos opciones. Una situación común: un accidente en un pequeño avión RC rompe el cable de señal naranja en el alivio de tensión.
Opción 1 – Empalme con tubo termorretráctil
Pele 5 mm de aislamiento en ambos extremos. Retuerza firmemente los hilos de cobre desnudos (es mejor estañar con soldadura). Deslice un tubo termorretráctil de 1,5 mm sobre el empalme y encoja. Asegúrese de que ningún conductor expuesto toque los otros cables.
Opción 2: reemplazar todo el cable
Abra la caja del servo (cuatro tornillos pequeños). Desoldar el cable viejo de la PCB. Suelde un nuevo cable aislado de silicona de 28 AWG en su lugar. Esto es más confiable pero requiere habilidades de soldadura finas.
Advertencia: Nunca utilice cinta aislante como fijación permanente a un cable de servo en movimiento: el adhesivo se degrada y la unión provocará un cortocircuito.
Para garantizar que el cableado del servo micro MG90 sea seguro y confiable, siga estas tres reglas:
1. Verificar con un multímetro antes de encender– Mida la resistencia entre rojo y marrón (debe ser >10kΩ cuando no está encendido). Mida la continuidad desde marrón hasta la tierra de su sistema.
2. Etiqueta tus cables– Si corta el conector, utilice un marcador permanente o termorretráctil de color para marcar rojo (VCC), marrón (GND) y naranja (SIG).
3. Utilice un servoprobador– Un servoprobador de 5 dólares puede validar el cableado sin poner en riesgo el controlador principal.
Repetir la conclusión central: El cable rojo siempre es alimentación (4,8–6,0 V), el cable marrón o negro siempre es tierra y el cable naranja o amarillo siempre es la señal PWM. Intercambiar dos no hará nada o destruirá el servo.
Para su próximo proyecto, considere los servos de Kpower. Siguen exactamente este estándar de color con mayor durabilidad: cables de mayor calibre y una etiqueta impresa clara en la carcasa del conector. Muchos constructores han reducido los errores de cableado al cambiar a los microservos Kpower porque el cable de tierra es consistentemente marrón (no negro) y el cable de señal es naranja brillante, lo que hace que la identificación errónea sea casi imposible. Ya sea que elija Kpower u otra marca, pruebe siempre el funcionamiento de cada cable antes del montaje final.
Actúe ahora: antes de conectar su servo micro MG90 a cualquier fuente de alimentación, tome un multímetro y verifique los tres cables como se describe. Ese único minuto de verificación le ahorrará horas de depuración y evitará daños permanentes a su servo y controlador.
Hora de actualización: 2026-04-24
Comuníquese con el especialista en productos de Kpower para recomendarle un motor o caja de cambios adecuado para su producto.
