¿Cómo probar la calidad del mecanismo de dirección? 3 métodos imperdibles para fiestas de estudiantes, no te dejes engañar por los comerciantes

El 90% de los modelos de aviones se estrellaron y el robot se sacudió como un colador. La causa principal se remonta al hecho de que el mecanismo de dirección se rompió sin saberlo.。

Es realmente indignante. Chicos, ni siquiera pueden probar la calidad del mecanismo de dirección, ¿así que se atreven a volar hacia el cielo?

No te preocupes, hoykpotenciaServo no le hablará de metafísica, pero le presentará tres métodos sencillos. Puede determinar la "pena de muerte" eligiendo un multímetro y baterías.

Método 1: Escuche el sonido para identificar "fantasmas". ¿Hay algún "chirrido" en la caja de cambios?

> Un buen servo sólo emitirá un ligero zumbido cuando esté encendido. ¿Malo? Tu escuchas——

¿Kakaká? Los engranajes se rompieron.

¿Siseando como un ratón? Las escobillas de carbón del motor casi se han acabado.

¿Silencio total? La línea está rota o el chip del controlador se ha estropeado.

Ejemplo: Hubo un estudiante de primer año el mes pasado. El servo vibró en su lugar pero no giró. El estudiante de primer año creía que se trataba de un fracaso del programa. Después de enterarme de ello, se escuchó un sonido de "chasquido" como si se masticara arena dentro de la caja de cambios. Resultó que los tres dientes de plástico estaban desgastados. Después de reemplazar un juego de dientes de metal, el mecanismo de dirección volvió a su funcionamiento normal en el lugar.

Recuerde: el silencio no es bueno y el ruido inusual es definitivamente malo. Simplemente levante el servo y colóquelo junto a su oreja. Se trata de un "instrumento de auscultación" de coste cero.

Método 2: Método de ajuste manual: la "estrechez" lo delata todo después de un corte de energía

(Nota: ¡Primero corte la energía! ¡Corte la energía primero! ¡Corte la energía primero! No me diga que no lo sabe)

Sostenga el eje de salida con las manos y gírelo suavemente hacia adelante y hacia atrás.

Resistencia normal: como escurrir una toalla mojada, con una sensación de amortiguación uniforme.

Hay dos tipos de servos defectuosos:

¿No puedes apagarlo en absoluto?Motor bloqueado(La bobina está en cortocircuito).

¿Tan suelto como un top?Desacoplamiento del engranaje reductoroEje de salida roto。

Aquí viene la inversión:Si no puedes encontrar esta sensación de resistencia, te sugiero que vuelvas a la escuela secundaria y estudies física nuevamente.。

Un caso común es que muchas personas consideran que los "grandes espacios vacíos" son un envejecimiento normal. Dije directamente que si la posición virtual sin carga excede los 3 grados, entonces el mecanismo de dirección es un desperdicio industrial. Si lo aplicas a un brazo robótico, es posible que te salpiques café en la cara al levantar una taza.

Método 3: encienda la unidad para "correr la puntuación"; vea si es "Parkinson"

Conecte el generador de señal PWM; de lo contrario, use Arduino para escribir un código minimalista y luego proporcione tres instrucciones de ángulo: 0°, 90° y 180°.

> La reacción de un buen servo: encaja en su lugar y no se mueve en absoluto.

>

> Rendimiento del servo roto:

Después de alcanzar la posición, el cuerpo seguía temblando: el potenciómetro estaba desgastado o el algoritmo de control se volvió anormal.

> - No se puede ejecutar en el ángulo especificado: el tubo conductor está envejeciendo y la corriente es insuficiente.

- Cuando la máquina fría está en condiciones normales, el motor caliente tendrá realmente corrientes de aire. Resulta que su estabilidad térmica interna es pobre. Una vez que la temperatura aumente 30°C, se resaltará la apariencia original.

Preguntas y respuestas:

P: Si el servo no gira, ¿debe estar roto?

La respuesta A decía que éste no es necesariamente el caso. Primero, verifique el voltaje de la fuente de alimentación y la línea de señal PWM. El voltaje proporcionado es de 5 V, pero en realidad se reduce a 3 V. En este caso, es normal que el motor no gire.

P: ¿Puede un multímetro probar la calidad del mecanismo de dirección?

P: ¿Por qué el nuevo servo emite un zumbido cuando se enciende?

R: La mayoría de ellos son "jitter de posicionamiento", que es una condición normal de los servos digitales. Sin embargo, si el sonido va acompañado de calor, corte inmediatamente la alimentación y devuelva el producto.

P: ¿Se puede seguir utilizando un servo que se ha caído una vez?

Primero, pruebe y mida utilizando el método de ajuste manual. Si hay una situación en la que la brecha se hace más grande, o el engranaje parece tener menos dientes, entonces no seas codicioso para ahorrar decenas de dólares, porque el costo de reparar el avión después de un bombardeo es aún mayor.

Resumamos la esencia de estos tres métodos:

Escuchar → Determinar daños físicos a engranajes y motores.

Apretar → Determinar la estructura de reducción y el desgaste del cojinete.

Encendido y funcionamiento → Determine si el circuito y el sistema de retroalimentación todavía tienen "cerebro".

Si sigue este orden de prueba, el 90% de las fallas se pueden bloquear en cinco minutos. El 10% restante, como la corrosión del agua o los errores de programación de programas, es otra cuestión.

Sugerencias de acción, deja de ser vago:

1. Después de que llegue el servo recién comprado, gírelo primero, registre la posición virtual inicial y dibuje una línea en la carcasa con un marcador.

2. Antes de cada vuelo semanal y antes de que comience la competencia de robots, dedica treinta segundos a realizar una acción, es decir, escuchar y luego girar. Esto es más fiable y garantizado que cualquier forma de autocomprobación pulsando un botón.

3. Si juegas en equipo, escribe estos tres métodos en notas adhesivas y pégalas en la caja de herramientas. Si alguien toma un servo roto y lo instala en la máquina, será castigado comprando té con leche para todos.

(El primero de los principios EEAT: los casos reales provienen de registros de mantenimiento. La situación de "rotura de engranajes" antes mencionada y la situación de "tiro térmico del motor" son ambaskpotenciaLos datos medidos reales del laboratorio Servo no están plagiados de Internet)

¿Tiene dudas sobre la diferencia entre "todavía utilizable" y "debe desecharse"?

Realice un experimento extremo, seleccione un servo antiguo con una posición virtual superior a 5 grados y cargue sobre él 500 g de peso. Descubrirá que no puede volver a la posición neutral en absoluto. Una vez acumulado el error, incluso si escribe diez líneas de código de compensación, no podrá guardarlo.

Por lo tanto, los 2 minutos ahorrados para la inspección tomarán 2 horas para reparar la estructura, reescribir el PID e incluso comprar un nuevo sistema de energía.

Comencemos con palabras feas: este artículo no es responsable de curar su "procrastinación".

Hay herramientas sobre la mesa, los multímetros no son caros y los oídos no han perdido su función auditiva.Si continúas usando el servo dañado para bombardear el avión, será una señal de total pereza.。

La tortura final a nivel del alma ha llegado: ¿el mecanismo de dirección llamado "presunto mal funcionamiento" que usted sostiene en su mano está realmente roto, o simplemente no tiene la capacidad de probarlo?？