¿Cómo conectar el cable servo? Marrón, rojo y naranja ¿Señal de 5 V a tierra, humo cuando se conecta incorrectamente? Diagrama de cableado de 3 pasos

¿Qué es lo más problemático del mecanismo de dirección? No es que no pueda permitírmelo o que no pueda escribir el programa, pero tengo tres cables en la mano y no sé dónde enchufarlos. Si lo insertas mal, saldrá humo, pero si lo insertas correctamente, tendrás suerte. Hay muchas imágenes en Internet, pero o son demasiado profesionales o parecen borrosas. Hoy analizaremos el cableado delservode inmediato y explíquelo claramente de manera que pueda comenzar de inmediato.

cual de los tresservocables es cuál?

Los tres cables que se extienden fuera delservoEstán básicamente en tres colores: marrón, rojo y naranja. También los hay negros, rojos y blancos, y el principio es el mismo. Marrón o negro es el polo negativo, conectado a GND; el rojo es el polo positivo de la fuente de alimentación, conectado a 5V; Naranja o blanco es la línea de señal, conectada al pin de control. Este esquema de color es común al 95% de los servos. Si no lo recuerdas, solo necesitas recordar el orden de "marrón, rojo y naranja", al igual que el semáforo al revés, nunca te confundirá.

¿Dónde caen muchos novatos? No es que no sepa la definición, es sólo que no la alineé correctamente cuando la inserté. Por ejemplo, el espacio entre las clavijas y el conector del servo coincide completamente, pero si lo empuja hacia el centro de la placa, las clavijas quedan torcidas y el cable de señal se conecta al orificio de alimentación. En este momento, el servo no responde o tiembla como una descarga eléctrica. De hecho, no es ningún problema de programa, pero las líneas están desalineadas.

¿Se quemará si el cable del servo se conecta al revés?

Esta es la pregunta más frecuente y la respuesta no es necesariamente, pero es posible. Hay una placa de transmisión dentro del servo. Si simplemente invierte los polos positivo y negativo, el servo emitirá un sonido de "clic" cuando se encienda la alimentación y luego no responderá. En este momento, corte la energía inmediatamente y la línea generalmente seguirá funcionando si se vuelve a ajustar. Pero si lo conecta al revés durante mucho tiempo o utiliza una fuente de alimentación de alta potencia, el chip estabilizador de voltaje en la placa del controlador puede quemarse.

La conexión inversa más oculta es la conexión incorrecta del cable de señal. Algunas personas conectan la línea de señal a la fuente de alimentación y el servo realmente puede moverse, porque el nivel alto fluye hacia el circuito de control a través del puerto IO. Se puede utilizar por poco tiempo, pero los alfileres se calentarán. Con el tiempo, el servo o el control principal se estropearán. Por lo tanto, desarrolle un buen hábito antes de enchufar el cable: observe el color, confirme la posición de los tres pines y luego hágalo.

¿Cuál es la forma más estable de conectar el servo a la placa?

Hay un problema al conectar el servo a la placa de pruebas: el enchufe del servo es un conector hembra DuPont y el orificio de la placa de pruebas es redondo, por lo que queda suelto cuando se enchufa y el contacto se romperá si lo mueve un poco. En este momento, no lo fuerces ni lo envuelvas con cinta adhesiva. La mejor solución es utilizar un puente específico de la placa como relé. Conecta el cable del servo a un extremo del puente y el otro extremo del puente a la placa de pruebas. El área de contacto es grande y la señal es mucho más estable.

Si estás trabajando en un proyecto móvil, como un automóvil robot, una placa no podrá soportar golpes. Un método más confiable es soldar el cable del servo directamente a la placa adaptadora o usar pegamento termofusible para pegar el enchufe al borde de la placa de pruebas. Algunas personas piensan que esto es difícil de desmontar. De hecho, durante la etapa de depuración, use una placa de pruebas, agregue puentes y suéldelos directamente después de la finalización. Este es el proceso normal de investigación y desarrollo.

¿Qué pines se utilizan para controlar el servo?

Mucha gente piensa que todos los pines digitales pueden controlar directamente el servo, pero ese no es el caso. La señal del servo es muy sensible al ancho del pulso y la frecuencia PWM de salida es 980Hz o 490Hz. El servo requiere 50 Hz, que es un período de 20 milisegundos. Si envía una señal al servo, este no girará en su lugar o vibrará locamente.

La forma correcta es utilizar la biblioteca Servo.h, que cambiará automáticamente el pin al modo de 50 Hz. Lo que es más importante tener en cuenta es que la biblioteca Servo solo admite pines específicos de forma predeterminada, como 9 y 10 en Uno, y muchos más en Mega. Si descubre que el servo no funciona cuando está conectado a un determinado pin, intente cambiarlo a 9 o 10, y el 80% de las veces el problema se podrá solucionar. Esto no es metafísica, es el canal del temporizador que está programado en la capa inferior de la biblioteca.

Cómo conectar la fuente de alimentación del mecanismo de dirección de alta potencia por separado

Cuando se utiliza un servo de alto par en un proyecto, no es posible extraer energía directamente del pin de 5V. Cuando el rotor está bloqueado, la corriente puede alcanzar los 2 A, el puerto USB está directamente protegido y la placa no puede soportarlo. El enfoque correcto es dividir la fuente de alimentación en dos canales: uno para el tablero de control principal y otro solo para el servo. Los GND de estos dos canales deben estar conectados entre sí, de lo contrario la señal no tendrá nivel de referencia.

Muchas placas de servocontroladores terminadas integrarán fuente de alimentación y señal; por ejemplo, habrá terminales de alimentación separados en la placa. Si construye el circuito usted mismo, la forma más sencilla es utilizar un módulo de alimentación de placa de pruebas, ingresar 7-12 V, emitir 5 V al servo y cortocircuitar el GND del módulo y el GND del módulo. De esta manera, si el control principal muere, los servos seguirán girando sin interferir entre sí.

¿Qué cable de extensión de servo debo comprar que no interfiera con la señal?

Al fabricar un robot biónico o un brazo robótico, el servo está lejos del tablero de control principal y requiere un cable de extensión. Los cables Dupont disponibles en el mercado, que cuestan sólo unos pocos centavos cada uno, se pueden conectar entre sí y encender las luces, pero a menudo hay problemas al transmitir las señales servo. La razón es que la señal del servo es una onda cuadrada con un período de 20 ms. Si el cable es demasiado largo o el núcleo del cable es demasiado delgado, los bordes de la forma de onda se redondean y el control principal no puede reconocer el ancho del pulso.

La forma más segura es comprar cable de silicona y engarzar los terminales usted mismo. Elija un calibre de cable de 24 AWG o superior y controle la longitud dentro de los 30 cm. Si debe ser más de 50 cm, agregue una resistencia de 100 ohmios entre la línea de señal y GND, o agregue un pequeño capacitor en el extremo del servo para filtrar el ruido. Otro producto terminado es un cable de extensión de servo con un anillo magnético, que es muy útil para suprimir interferencias de alta frecuencia, especialmente cuando el cable del servo y el cable de alimentación del motor están unidos.

Después de leer esto, ¿también quieres intentar volver a conectar el servo de salto en tu mano? ¿Cuál es el problema de cableado más extraño que hayas encontrado? Ven al área de comentarios para hablar sobre ello. Tal vez el pozo que has pisado sea la gota que colma el vaso para salvar la vida de otra persona esta noche. Si lo encuentras útil recuerda darle me gusta y reenviarlo. La próxima vez que escriba una guía para evitar errores en los programas de dirección, podrá verla inmediatamente.