El servo metálico de 7,2 V se despide de las vibraciones y las roturas rápidamente. El microservo es muy estable.

Las cosas más problemáticas al jugarservoProbablemente sean "nerviosismo" y "fallos rápidos". Especialmente cuando está contento de configurar el proyecto, pero cuando se enciende la alimentación, elservochirridos y temblores, o cuando te declaras en huelga mientras estás haciendo el trabajo, el estado de ánimo es terrible. Cuando innovamos productos, el tiempo es dinero, pero no podemos permitirnos esos problemas. De hecho, muchas veces, el problema no está en tu código, sino en la falta de coincidencia entre la fuente de alimentación y elservosí mismo. Hoy hablaremos sobre cómo utilizar un servo metálico de 7,2 V para solucionar este problemático problema y estabilizar su proyecto.

¿Cuáles son los beneficios del voltaje de 7,2 V?

Mucha gente sólo se fija en el par a la hora de elegir un servo, pensando que una gran potencia es suficiente. En realidad, esto es un malentendido. El voltaje es la "sangre" de la potencia del servo, y 7,2 V es como un engranaje dorado para los servos metálicos en miniatura. Si lo piensas bien, si el voltaje es bajo, por ejemplo, solo se usan 5 V, el servo sentirá que no ha comido lo suficiente, la respuesta será lenta, no se producirá el torque y se congelará bajo la más mínima carga.

Por el contrario, con suficientes 7,2 V, el motor dentro del servo puede funcionar a máxima velocidad y la velocidad de respuesta aumenta instantáneamente. Esto significa que su robot o modelo se moverá con mayor fluidez y fluidez. Además, la ventaja de los engranajes metálicos es que pueden soportar impactos más fuertes causados ​​por el alto voltaje. A diferencia de los dientes de plástico, que pueden ser arrastrados por la fuerza, 7,2 V es la clave para estimular el rendimiento de este "pequeño cañón de acero".

Cómo elegir un servo metálico de 7,2 V adecuado

Hay todo tipo de servos en el mercado y las listas de parámetros son vertiginosas. Primero debe estar atento al número de "par de rotor bloqueado" para ver cuánta potencia puede generar a 7,2 V. Esto está directamente relacionado con si su proyecto puede moverse, como por ejemplo hacer un brazo robótico. Si el par no es suficiente, ni siquiera puede levantarse y mucho menos agarrar cosas.

Aunque se le llama servo "miniatura", el volumen y el espacio entre los orificios de montaje de diferentes marcas pueden variar ligeramente. Antes de comprar, debe obtener los planos (o planos de dimensiones de instalación) y compararlos con sus piezas estructurales. He visto a muchos amigos comprar el servo y descubrir que no se puede instalar o que los orificios de los tornillos no coinciden. Tienen que volver a perforar las piezas impresas en 3D, lo que lleva demasiado tiempo. Además, verifique si la longitud del cable y los conectores son los que usa comúnmente. Estos pequeños detalles pueden ahorrarte muchos problemas.

Qué hacer si el suministro de energía es inestable

Este es el problema más problemático. Muchos servos vibran de forma anormal, se calientan o incluso se queman. El culpable es el suministro de energía insuficiente. Para un servo de 7,2 V, eso no significa que puedas simplemente encontrar una batería de 7,2 V, conectarla y todo estará bien. Hay que considerar la "corriente instantánea". Cuando el servo se inicia y se bloquea, la corriente aumentará instantáneamente a varias veces la corriente de funcionamiento normal.

Si su fuente de alimentación o módulo estabilizador de voltaje no puede manejar esta corriente instantánea, el voltaje se reducirá instantáneamente, lo que provocará que el tablero de control del servo se reinicie o cause confusión lógica, lo que provocará fluctuaciones. Hay dos soluciones: una es utilizar una batería con una gran capacidad de descarga, como una batería de litio 2S (8,4 V completamente cargada, justo dentro del rango de trabajo del servo); la otra es conectar un condensador de gran capacidad en paralelo a la línea eléctrica cerca del servo, como 470uF o incluso. Es como un "depósito", que puede reponer instantáneamente la corriente y estabilizar el voltaje.

¿Son realmente indestructibles los engranajes metálicos?

Tengo que echarte un poco de agua fría. Aunque los engranajes de metal son mucho más resistentes que los de plástico, no son en modo alguno indestructibles. Sus mayores beneficios son la "resistencia al desgaste" y la "resistencia al impacto". Por ejemplo, si su proyecto a menudo necesita oscilar rápidamente hacia adelante y hacia atrás, o tiene que soportar algunas fuerzas de colisión externa, los dientes metálicos pueden reducir en gran medida la probabilidad de escaneo de los dientes.

Pero cabe señalar que si la carga es realmente demasiado grande y excede el límite físico del servo, lo primero que se rompe puede no ser el engranaje, sino el motor o el chip del controlador interno. El engranaje de metal es demasiado fuerte, pero la fuerza del impacto se transmite a otras partes frágiles del interior. Por lo tanto, no creas que puedes "devastarlo" casualmente usando un servo de metal. Diseñar racionalmente la estructura mecánica para evitar dejar el servo parado durante mucho tiempo es la forma correcta de prolongar su vida.

¿Cómo ajustar el control del programa cuando siempre se congela?

A veces el hardware se selecciona correctamente, el voltaje es estable y el servo aún se mueve suavemente. Probablemente esto se deba a que los cambios de la señal de pulso proporcionados en el programa son demasiado "duros". Cambia directamente el servo de 0 grados a 90 grados al instante, y el comando que recibe es "correr a toda velocidad". El resultado es que encaja en su lugar, lo que parece poco natural, y el amortiguador interno del engranaje también es grande.

La solución es agregar un algoritmo de "gradiente" o "interpolación" a su código de control. Es decir, cada vez que envías una señal, el ángulo no debe cambiar demasiado. Por ejemplo, se divide en 10 pasos, cada paso solo aumenta 9 grados y se agrega un pequeño retraso en el medio. De esta manera, el servo girará tan suavemente como el agua corriente, lo que no sólo protege el servo, sino que también hace que su trabajo parezca más avanzado y profesional.

¿Necesitamos prestar atención a los problemas de disipación de calor?

El microservo es pequeño y sufre de disipación de calor. Cuando se trabaja a alta intensidad durante mucho tiempo, como en la pierna de un robot biónico, que ha estado trabajando duro contra el peso, el calor es inevitable. Si el estuche está caliente al tacto (más de 60 grados), debes prestar atención. El sobrecalentamiento no sólo hará que la grasa dentro del mecanismo de dirección se vuelva más fina y fluya, sino que también desmagnetizará los imanes del motor, lo que hará que el par sea cada vez menor.

¿Cómo mejorarlo? En primer lugar, en términos de diseño estructural, trate de no encerrar completamente el mecanismo de dirección en un espacio reducido y deje algunos canales de ventilación. En segundo lugar, si el proyecto lo permite, puede reducir un poco el voltaje de funcionamiento, como usar 7,2 V en lugar de apresurarse a 8,4 V. La pérdida de rendimiento no es grande, pero la generación de calor se puede reducir mucho. También puedes establecer un tiempo de "descanso" en el programa, para que después de que el servo trabaje a alta intensidad durante unos segundos, te relajes y le des oportunidad de respirar.

Después de hablar tanto, lo principal es hacerte entender que hay muchos trucos para elegir y usar un servo pequeño, pero si lo haces bien, el proyecto tendrá más de la mitad del éxito. Me pregunto cuál es la falla de servo más extraña que haya encontrado mientras trabajaba en un proyecto. ¿Está temblando como loco o simplemente fuma? Ven al área de comentarios para compartir tu experiencia de "pisotear trampas". Evitemos juntos los rayos. Si lo encuentras útil, ¡no olvides darle me gusta y compartirlo con más amigos!