Cómo conectar el servo a la placa de desarrollo y cómo conectar los tres cables

Probablemente muchos amigos que son nuevos enservos encontrará este problema: sostener elservos y placa de desarrollo en sus manos, mirando algunos cables y sin saber cómo conectarlos. No te preocupes, este problema es realmente muy simple. Una vez que comprenda la lógica detrás de esto, podrá resolverlo tan fácilmente como insertar bloques de construcción. Hoy explicaremos este asunto detalladamente, para que puedas comenzar inmediatamente cuando veas elservo.

¿Cómo distinguir los tres cables del servo?

Cuando tienes un servo, lo más problemático son los tres cables que sobresalen de él. En términos generales, estos tres cables tienen distinciones de colores estándar: el cable marrón (o negro) es el polo negativo, que es el cable de tierra; el cable rojo es el polo positivo de la fuente de alimentación; y el cable naranja (o amarillo, blanco) es el cable de señal. Esto es como una regla bien establecida que siguen casi todos los servos. Siempre que recuerde la fórmula "señales marrón, negativa, roja, positiva y naranja", podrá identificar las responsabilidades de cada cable de un vistazo y sentar una base sólida para la siguiente conexión. Si no estás seguro, puedes probarlo nuevamente con un multímetro para asegurarte de que todo esté seguro.

¿Se pueden conectar todas las interfaces de la placa de desarrollo a servos?

Aunque hay muchas interfaces en la placa de desarrollo, no cualquiera puede controlar directamente el servo. La línea de señal del servo debe conectarse al pin de la placa de desarrollo que puede emitir una señal PWM (modulación de ancho de pulso). Puede entender PWM como un lenguaje de "cambio" especial que le indica al servo en qué ángulo girar cambiando rápidamente la duración del nivel alto. La mayoría de las placas de desarrollo, como Uno, marcarán símbolos "~" junto a ciertos pines digitales. Estos son pines PWM. Encontrarlos significa encontrar el canal correcto para "hablar" con el mecanismo de dirección.

¿Qué pasará si la fuente de alimentación del mecanismo de dirección es insuficiente?

Este problema es muy crítico y muchas personas no logran depurarlo la primera vez. El mecanismo de dirección requiere una corriente relativamente grande cuando gira, especialmente cuando arranca con carga. Si solo utiliza el puerto de salida de 5 V de la placa de desarrollo para alimentar el servo, es probable que la placa de desarrollo se reinicie debido a una corriente insuficiente o que el servo se debilite, se agite o no gire. ️ Un método confiable es conectar el cable de alimentación y el cable de tierra del servo directamente a una fuente de energía externa, como una batería o un módulo estabilizador de voltaje especializado. Al mismo tiempo, conecte el cable de tierra de la placa de desarrollo y la fuente de alimentación externa para que compartan el mismo punto de referencia de voltaje para que la señal pueda transmitirse de manera estable.

Te enseñamos paso a paso cómo conectar un servo estándar.

Ahora hagámoslo en la práctica, asumiendo que estás usando Uno y el servo SG90 9g más común. ️ El primer paso es ver claramente el color del cable del servo: marrón, rojo, naranja. ️ En el segundo paso, conecte el cable de tierra marrón al pin GND (tierra) de la placa de desarrollo. ️ Paso 3: Conecte el cable de alimentación rojo al terminal positivo de la fuente de alimentación externa de 5 V y conecte el terminal negativo de la fuente de alimentación externa al GND de la placa de desarrollo. ️ Paso 4, conecte el cable de señal naranja a un pin PWM de la placa de desarrollo, como el pin 9. De esta manera, se completarán todas las conexiones del hardware. ¿Es más fácil de lo que crees? Todo el proceso consiste en encontrar los cables correctos, encontrar los pines correctos y obtener la fuente de alimentación.

Cómo verificar que su conexión sea correcta usando el código

Una vez que el hardware está conectado, es sólo la mitad de la batalla; todavía se necesita código para dirigirlo. Abra su IDE e ingrese un programa de prueba de servo simple. Primero, es necesario incluir el# biblioteca al comienzo del código y luego cree un objeto servo, comoServo;;. Enconfiguración()función, uso.(9);para vincular el objeto servo al pin 9 que conectó. Finalmente, enbucle()función, utilice instrucciones como.escribir(0);y.escribir(90);para hacer que el servo oscile entre diferentes ángulos. Si luego de cargar el código, el servo gira obedientemente, felicidades, ¡la conexión es completamente correcta!

¿Cómo calibrar el ángulo del mecanismo de dirección si no es correcto?

A veces encontrará que, aunque está escrito claramente 90 grados, la posición del servo parece estar un poco fuera de lugar. Esto suele deberse a dos motivos. En primer lugar, el potenciómetro del propio mecanismo de dirección tiene un ligero error, que está determinado por las características mecánicas. El segundo son algunos servos baratos, el rango de ángulo correspondiente a su señal PWM es ligeramente diferente al de la biblioteca estándar. El método de calibración también es muy sencillo y puede lograrlo ajustando el ancho del pulso en el código. Por ejemplo, en lugar de utilizar elescribir()funcionar directamente, puede utilizar el()Función para probar diferentes valores de ancho de pulso (por ejemplo, de 544 a 2400 microsegundos) para encontrar el ancho de pulso preciso correspondiente a 0 grados y 180 grados, de modo que el servo pueda dirigirse hacia donde golpear.

Después de ver esto, creo que has comprendido completamente la esencia de la conexión entre el servo y la placa de desarrollo. No sé si vas a utilizar el servo para hacer un coche robot interesante o para controlar un brazo robótico en funcionamiento real. ¡Bienvenido a compartir sus proyectos creativos en el área de comentarios e intercambiar experiencias juntos! Si crees que este artículo te resulta útil, no olvides darle me gusta y compartirlo con más amigos.