¿Cómo elegir un servo de 9g? Comprenda los parámetros para evitar fluctuaciones y juegue con la hoja de datos de Micro Servo 9g

Al jugar conservos, a menudo nos encontramos con un dolor de cabeza: cuando buscamos "9g microservo" o "microservo9g" en línea, aparece un montón de productos deslumbrantes. Todos los parámetros parecen similares, pero los precios varían desde unos pocos dólares hasta decenas de dólares. ¿Cómo elegir? Una vez que lo compras, ¿cómo debes usarlo para que sea obediente y gire de manera constante?

Cómo entender los parámetros del mecanismo de dirección.

Aunque el servo es pequeño, tiene muchos parámetros. Primero, debe comprender el número de modelo, como el SG90 más común. Los "9g" suelen referirse al peso del servo, que es muy ligero. Verá mucho inglés en la página del comerciante. Por ejemplo, "Stall" significa par de parada, lo que simplemente significa que puede tirar de varios objetos; " " significa voltaje de trabajo, generalmente de 4,8 V a 6 V. Además, "Velocidad" se refiere a la velocidad de rotación y la unidad es seg/60°, lo que significa cuántos segundos se necesitan para girar un ángulo de 60 grados. Cuanto menor es el número, más rápido gira el servo.

Comprender estos parámetros es el primer paso y la clave es combinarlos con la realidad. Por ejemplo, si desea fabricar un brazo robótico pequeño, el par es el indicador principal, por lo que debe elegir uno con un par mayor. Si solo se usa para controlar el cardán de la cámara, es más adecuado uno con una velocidad de rotación suave y alta precisión. No se limite a mirar el precio, debe basarse en las necesidades de su proyecto.

¿Por qué mi servo sigue vibrando?

Después de conectar finalmente los cables y escribir el código, el servo sigue temblando como si fuera la enfermedad de Parkinson. Esto es probablemente lo más frustrante. No te preocupes, probablemente sea un problema con la fuente de alimentación. Este tipo de servo pequeño tiene una gran corriente instantánea al arrancar y bloquear. Si se alimenta directamente desde el pin de 5 V de otra placa de desarrollo, es fácil provocar una caída de voltaje debido a una corriente insuficiente, lo que provocará inquietud.

Resolver este problema es realmente muy simple, simplemente prepare una fuente de alimentación separada para el servo. Puede utilizar una caja de batería de 4,8 V a 6 V o un módulo regulador de voltaje externo para conectar los cables positivo, negativo y de señal de la fuente de alimentación respectivamente, y asegúrese de conectar el polo negativo de la fuente de alimentación del servo al GND (cable de tierra) del tablero de control para garantizar que las señales estén sincronizadas. De esta forma, básicamente se puede resolver el problema de la fluctuación.

Cómo elegir un servo de 9g adecuado

Existen varios servos de 9g en el mercado, divididos principalmente en dos categorías: servos analógicos y servos digitales. Los servos analógicos son baratos, pero para los principiantes que realizan pequeñas producciones, siempre que el programa esté adecuadamente controlado, la velocidad de respuesta es suficiente. Los servos digitales son más caros, responden más rápido y tienen mayor precisión de posicionamiento. Son adecuados para su uso en robots pequeños que requieren una respuesta rápida.

Además del tipo, también se debe tener en cuenta el material de los dientes. La mayoría de los servos baratos utilizan dientes de plástico, que tienen la ventaja de ser baratos y silenciosos. Sin embargo, si la fuerza es demasiada, los dientes se dañarán fácilmente (se dañarán los engranajes). Si el servo de su proyecto soportará algunas fuerzas externas, como si se usara en un robot con patas, entonces debe considerar un servo con dientes de metal. Aunque es más caro y ruidoso, es mucho más duradero. Otra cosa a tener en cuenta es la marca. SG90 es una opción clásica de nivel de entrada. Tiene mucha información y mucha gente lo compra, por lo que la probabilidad de equivocarse es relativamente pequeña.

Guía completa del diagrama de cableado del Microrudder 9g.

El cableado es una habilidad básica. Si realiza una conexión incorrecta, es posible que no funcione o que se queme. Este tipo de servo pequeño suele tener tres cables y el color es el estándar de diferenciación. Generalmente,el marrón (o negro)el cable es el polo negativo, conectado a GND;el rojoel cable es el polo positivo, conectado a la fuente de alimentación (generalmente 5V);la naranja (o amarilla o blanca)El cable es el cable de señal, que debe conectarse al pin de salida PWM del tablero de control (por ejemplo).

¡Un recordatorio especial aquí es que las secuencias de líneas de servo de diferentes marcas pueden ser diferentes! Aunque los SG90 más comunes son marrones, rojos y naranjas, si compras uno de otra marca, no seas perezoso. Asegúrese de verificar el diagrama de cableado con el diagrama de cableado proporcionado por el comerciante o en el manual antes de realizar el cableado. Si no estás seguro, lo mejor es utilizar un multímetro para medirlo. El cable de prueba negro está conectado al polo negativo de la fuente de alimentación y el cable de prueba rojo mide tres cables respectivamente. El que puede medir un voltaje de 5V es el cable rojo. La seguridad es más importante que cualquier otra cosa.

Pruebe rápidamente el nuevo servo en un minuto

Cuando recibo un servo nuevo, ¿cómo puedo saber rápidamente si está en buen estado? A continuación se muestra una forma sencilla de probarlo sin escribir código. Primero, conecte el cable marrón del servo al terminal negativo de la batería y el cable rojo al terminal positivo de la batería (solo use dos baterías secas de 1,5 V conectadas en serie, que son 3 V, que es un voltaje de prueba seguro). En este momento, el servo debería girar a una posición inicial y detenerse.

Utilice sus dedos para girar suavemente el disco de salida del servo. Si siente resistencia y volverá automáticamente a su posición original, significa que el circuito de control y el motor dentro del servo están básicamente bien. A continuación, retire el cable rojo de 3 V y reemplácelo con una fuente de alimentación de 5 V (por ejemplo, tomando energía del puerto USB). Luego toque el cable de señal con el polo positivo de 5 V con el dedo y luego tóquelo con GND. El eje del servo debe seguir tu toque y girar un poco en consecuencia. Este sencillo proceso puede ayudarle a eliminar la mayoría de los servos defectuosos.

Obtenga el código de servocontrol en tres pasos

No te dejes intimidar por el código, en realidad sólo hay tres pasos para controlar el servo. El primer paso es llamar a la biblioteca de servos y agregar# al principio del código. El segundo paso es crear un objeto servo y conectar los pines, comoServo;y luego escribir.(9);en elconfiguración()función. Esto significa que ha conectado la línea de señal del servo al pin 9.

El tercer paso, y el más importante, es girar el servo al ángulo especificado. En elbucle()función, sólo necesitas escribir.escribir(ángulo);Por ejemplo,.escribir(90);girará el servo a la posición de 90 grados. Condemora()función, puede hacer que se balancee hacia adelante y hacia atrás. Si desea leer el ángulo del servo actual, puede utilizar.leer(). ¡Es así de simple, date prisa, pruébalo y deja que el timón se mueva!

Después de leer esto, me pregunto cuál es el problema más extraño y problemático que ha encontrado durante el proceso de depuración del servo. También puede compartirlo en el área de comentarios, discutirlo juntos y permitir que más amigos que recién comienzan eviten desvíos. Si el artículo te resulta útil, dale me gusta y compártelo con amigos que jueguen juntos con hardware, ¡lo cual es el mayor apoyo para mí!