¿Cómo cablear un microservo? Los significados de los colores de los tres cables y el método de conexión Arduino

No estoy seguro de cómo conectar el micro.servo? El error más común que cometen los principiantes, la solución es realmente muy simple.

Muchos amigos que son nuevos en la aplicación deservos, cuando sostienen un micro brillanteservo, su primera reacción suele ser "¿Cómo se conecta esto a la electricidad para que se mueva?" Especialmente cuando esté seguro y listo para instalarlo en su robot o modelo, se sentirá un poco confundido cuando vea esos tres cables delgados. Si se equivoca en la secuencia de cableado, el servo al menos no girará o se quemará directamente. Sería una lástima. No te preocupes, este problema es realmente muy fácil de resolver. Siempre que comprenda los principios básicos, podrá jugar con él tan fácilmente como insertar bloques de construcción.

¿Cuáles son los colores de los tres cables?

Los tres cables que sobresalen del microservo que tienes en la mano son estándares casi internacionales. La disposición de colores más común es: el cable marrón (o negro) es el polo negativo, que es el cable a tierra de la fuente de alimentación; el cable rojo es el polo positivo, conectado a una fuente de alimentación de aproximadamente 5V; El cable amarillo (a veces naranja o blanco) es el cable de señal, que se utiliza para recibir instrucciones de ángulo de su controlador. Memorizar esta regla de colores es como conocer correctamente los semáforos y nunca te equivocarás dondequiera que vayas.

Sin embargo, hay que tener cuidado. De vez en cuando hay algunos servos particularmente baratos en el mercado y es posible que su secuencia de cableado no siga la rutina. En este momento, no confíes en la experiencia. Asegúrese de mirar la etiqueta del servo o hojear el manual del producto. Si se invierte la conexión, el olor a quemado será desagradable, por lo que "buscarlo correctamente antes de hacerlo" es un buen hábito que puede ayudarte a ahorrar mucho dinero.

Cómo conectar el tablero de control

Conectar el servo a su panel de control es tan intuitivo como los bloques de construcción. Solo necesitas encontrar tres cables DuPont hembra a hembra, conectar el cable marrón del servo al pin GND, el cable rojo al pin de 5V y el cable amarillo al pin digital que usas para enviar comandos, como el pin 9. De esta manera, las rutas de alimentación y señal están listas. ¿No es muy sencillo?

Aquí tenéis un pequeño recordatorio. Si su servo es un poco más grande, o trae varios servos al mismo tiempo, la energía extraída directamente del puerto de 5V puede no ser suficiente, causando inestabilidad de voltaje. Un enfoque seguro es preparar una fuente de alimentación externa separada para el servo, como varias baterías, y luego conectar la línea de alimentación y el cable de tierra del servo a la misma tierra que GND. Esto no sólo asegurará la fuerza del servo, sino que también protegerá su tablero de control.

¿Qué pasará si no hay suficiente suministro de energía?

Puede encontrarse con esta situación: el programa está escrito claramente, pero el servo no se mueve, o simplemente tiembla, como si le hiciera un gesto con la cabeza. Por lo general, esto no es un error del programa, sino un síntoma típico de "no tener suficiente para comer", es decir, suministro de energía insuficiente. Cuando el servo necesita girar, la corriente instantánea requerida es muy grande. Si la fuente de alimentación no puede mantener el ritmo, dejará de funcionar.

Otro síntoma obvio es que el servo puede girar cuando está descargado, pero tan pronto como se le coloca una carga, como una rueda o un basculante, no puede girar o incluso reiniciarse. Probablemente sea un problema de suministro de energía. La solución también es muy sencilla: equiparlo con una fuente de alimentación con una corriente lo suficientemente grande, o utilizar una batería independiente para alimentarlo específicamente y garantizar que esté "alimentado y bebido" para que tenga fuerza para trabajar.

Cómo controlar el ángulo de rotación con código

Conectar los cables es sólo el primer paso. Para activar el servo, aún tienes que confiar en que el programa le "dé órdenes". En el medio ambiente esto se ha vuelto muy estúpido. Solo necesita incluir un archivo de biblioteca llamado "Servo.h" al comienzo del código, luego crear un objeto servo, luego usar "nombre de servo. (número de pin)" para especificar a qué pin está conectado y finalmente usar "nombre de servo. escribir (valor de ángulo)" para que vaya a la posición que desea. El rango de ángulo suele ser de 0 a 180 grados.

️ Puedes probar esto: primero gíralo a 0 grados, espera un segundo, luego gíralo a 90 grados, espera otro segundo y finalmente gíralo a 180 grados. Al verlo girar paso a paso exactamente según tus instrucciones, de repente te invade la sensación de que "todo se puede programar". Puedes combinar diferentes ángulos para lograr varios movimientos de sacudir la cabeza y balancearte, y el juego se abrirá de repente.

¿Por qué el servo vibra cuando gira a la posición especificada?

A veces encontrará un problema de dolor de cabeza. El servo se giró 90 grados según las instrucciones, pero zumba y el brazo tiembla ligeramente. Esto suele ser una señal de que la señal no es estable o que la carga es demasiado pesada y el servo está intentando mantener la posición pero no tiene suficiente fuerza. Al igual que si sigues sosteniendo un vaso de agua, tus manos temblarán involuntariamente.

En este caso, primero verifique si la fuente de alimentación es lo suficientemente potente como para eliminar los problemas de suministro de energía. Si no hay ningún problema con la fuente de alimentación, es posible que haya ruido mezclado en la señal de control. Intente agregar un pequeño capacitor entre la línea de señal y GND para filtrar, o deje que el servo alcance la posición en el código y relaje un poco el torque, para no dejarlo competir todo el tiempo. Muchas veces, fortalecer el cableado también puede mejorar este problema.

Cómo elegir el modelo de mecanismo de dirección adecuado para su proyecto

Hay todo tipo de microservos en el mercado. Sería frustrante elegir el modelo equivocado y descubrir que no es adecuado a mitad del proyecto. En primer lugar, hay que fijarse en el "torque", que es la cantidad de fuerza. La unidad suele ser kg·cm. Si tu proyecto es levantar una cámara pequeña, elige una con mayor torque; Si simplemente accionas un pequeño interruptor, un servo normal de 9 g es suficiente.

En segundo lugar, debemos fijarnos en la "velocidad", que es cuántos segundos se necesitan para girar 60 grados. Las velocidades más rápidas responden mejor, pero generalmente también consumen más energía. Por último, no olvides fijarte en el “tamaño” y el “peso”. Especialmente al fabricar un dron o un pequeño robot insecto, cada gramo de peso debe calcularse cuidadosamente. Elegir un servo es como comprar zapatos. Sólo tu proyecto sabrá si encajan bien.

Después de leer esto, ¿crees que el mecanismo de dirección ya no es tan misterioso? ¿Qué problemas interesantes o fallas extrañas relacionadas con los servos has encontrado mientras trabajabas en proyectos? ¡Bienvenido a compartir tu experiencia en el área de comentarios y no olvides reenviar este artículo a tu amigo que es nuevo jugando robots!