Tutorial del diagrama de cableado del microservo Arduino | Cómo conectar los tres cables del servo

Diviértete: Te enseño paso a paso cómo conectar el Microservo servo¡Diga adiós a las preocupaciones del cableado!

Para muchos novatos, el mayor quebradero de cabeza a la hora de jugar con Microservoes el problema del cableado. Al mirar los tres cables que sobresalen del servo y luego los pines densamente empaquetados en el tablero, a menudo me siento confundido y no sé por dónde empezar. Si la conexión es incorrecta, es posible que al menos el servo no gire o que el tablero de control se queme, lo que realmente hace que la gente se sienta insegura. No se preocupe, este es un obstáculo que enfrentan casi todos los fabricantes novatos. Hoy, explicaremos detalladamente el diagrama de cableado demicroservo, para que no sólo puedas conectarlo de forma segura, sino también comprender los principios detrás de él, sentando las bases para crear dispositivos más interesantes en el futuro. En realidad, es mucho más sencillo de lo que crees.

¿Cómo dividir los tres cables del mecanismo de dirección?

Cuando obtienes unmicroservo, lo más intuitivo son los tres cables que salen de su cola. Normalmente, estos tres cables serán de diferentes colores, lo cual es la primera clave para resolver el rompecabezas del cableado. Los colores más comunes son el marrón, el rojo y el naranja. Puedes pensar en estos tres colores como roles diferentes en un equipo.

El cable marrón suele ser el "cable de tierra". En el circuito, es como el "polo negativo" o "punto de referencia cero" de todo el sistema. La corriente eventualmente regresará aquí para formar un bucle completo. El cable rojo es el "cable de alimentación", que es responsable de proporcionar energía al mecanismo de dirección y hacer girar el pequeño motor del interior. La línea naranja, la llamamos "línea de señales", es como un comandante, responsable de recibir las instrucciones y decirle al mecanismo de dirección en qué ángulo girar.

¿Qué pin se debe conectar?

Ahora que conoce la función del cable del servo, debe encontrar la "interfaz" correspondiente en la computadora. Hay muchos pines numerados en la placa, pero no todos son adecuados para la conexión directa al servo. Para los cables de alimentación y tierra, necesitamos encontrar los pines en el tablero etiquetados como "5V" y "GND".

El pin de 5 V puede generar un voltaje estable de 5 voltios, que resulta ser el voltaje estándar que la mayoríamicroservos funciona, por lo que el cable rojo debe conectarse aquí. El pin GND es el terminal de "tierra" y se utiliza para conectar el cable marrón del servo. En cuanto al cable de señal, el naranja, se puede conectar al pin PWM marcado con un número. Generalmente recomendamos conectarlo a los pines 3, 5, 6, 9, 10 y 11 marcados con líneas onduladas, porque admiten la función PWM (modulación de ancho de pulso) y pueden controlar el ángulo del servo con mayor precisión.

¿Por qué a veces no gira el mecanismo de dirección?

A veces, aunque las conexiones se hayan realizado según el diagrama de cableado, el servo simplemente no se mueve o el movimiento es débil. En este momento, probablemente haya un problema con la fuente de alimentación. Aunque el pin de 5 V de la placa puede proporcionar energía, su corriente de salida es limitada. Si simplemente conectas un servo pequeño y simplemente lo giras, generalmente está bien.

Pero cuando el servo que conecta necesita girar vigorosamente, o hay muchos otros sensores conectados a su proyecto, el regulador de voltaje integrado de 5 V puede tener "escasez", lo que provoca que el voltaje disminuya y el servo no funcione correctamente. Es como si una persona sólo pudiera cargar un balde de agua. Si insistes en que cargue tres cubos al mismo tiempo, definitivamente no podrá caminar. En este momento, necesita conectar una fuente de alimentación externa separada al servo para "impulsarlo".

Cómo conectar una fuente de alimentación externa al servo

Conectar una fuente de alimentación externa al servo puede parecer un poco complicado, pero en realidad es muy sencillo. Necesita una caja de batería externa o un adaptador de corriente. Por ejemplo, 4 pilas AA conectadas en serie pueden proporcionar un voltaje de aproximadamente 6 V, lo cual es muy adecuado para Micro Servo. La clave es cablearlo correctamente.

El principio básico es "tierra común", lo que significa conectar el polo negativo de la fuente de alimentación externa al pin GND. Luego, conecte el cable rojo del servo al terminal positivo de la fuente de alimentación externa, el cable marrón al terminal negativo de la fuente de alimentación externa (GND está conectado al mismo tiempo) y el cable de señal naranja todavía está conectado al pin digital. De esta manera, el servo puede obtener suficiente energía de la fuente de alimentación externa y solo necesita ser responsable de emitir comandos. Ambos desempeñan sus respectivas funciones y el sistema es mucho más estable.

Antes de comenzar, dibuja un diagrama de cableado simple.

Para evitar errores de cableado, es un buen hábito utilizar lápiz y papel o dibujar mentalmente un boceto de cableado simple antes de hacerlo. Esto puede ayudarle a aclarar su pensamiento y reducir en gran medida la tasa de error.

Imagine este proceso: el pin de 5V (si se necesita una fuente de alimentación externa, este se convierte en el polo positivo de la fuente de alimentación externa) ️ el cable rojo del servo; el pin GND ️ el cable marrón del servo (y el polo negativo de la fuente de alimentación externa); el pin digital 9️⃣ el cable naranja del servo. Esta sencilla cadena lógica es el "mapa de seguridad" para su cableado. Repase esto mentalmente cada vez que realice el cableado y pronto se convertirá en un experto en cableado y ya no tendrá que preocuparse por quemar componentes.

Utilice el código para verificar que su cableado se haya realizado correctamente

Una vez conectado el hardware, sabrá si tuvo éxito o no tan pronto como ejecute el código. Hay un programa de muestra especialmente preparado para servos en el IDE llamado "Sweep". Puedes encontrarlo en "Archivos" ️ "Ejemplos" ️ "Servo".

Abra este ejemplo y encontrará que el código es muy simple. Le indica al servo que gire lentamente de 0 grados a 180 grados, y luego retroceda, y así sucesivamente. Sube el código a tu placa y si el servo comienza a moverse hacia adelante y hacia atrás, felicidades, ¡tu cableado es completamente correcto! Si no hay respuesta, no se desanime. Regrese y verifique si los tres cables están insertados en la posición incorrecta o si tienen mal contacto. El proceso de depuración en sí es el mejor aprendizaje. En el momento en que veas que el servo gira debido a su correcto funcionamiento, ¡sentirás una abrumadora sensación de logro!

Viendo esto, ¿estás completamente seguro de conectar el servo? Hurry up and give it a try. Si necesitas controlar varios servos al mismo tiempo en tu proyecto, ¿a qué más crees que debes prestarle atención en términos de cableado y suministro de energía? ¡Bienvenido a compartir tus ideas y trabajos en el área de comentarios, y no olvides dar me gusta y apoyar para que más amigos puedan ver este práctico tutorial!