APOYO TÉCNICO
Publicado 2026-03-04
¿También has encontrado estos problemas al jugar con el SG90?servo? ——Obviamente compraste un modelo estándar, pero después de instalarlo, descubres que no puede girar; o cuando lo giras, se sacude como un colador, volviéndolo completamente inútil. No te preocupes, en realidad esto se debe a que aún no comprendes su temperamento. Como micro básicoservomotor, los parámetros del SG90 determinan directamente lo que puede y no puede hacer. Hoy lo desglosaremos y lo explicaremos claramente para que puedas evitar desvíos.
Cuando obtienes unservo, lo primero que ves a menudo son los números de par, velocidad y ángulo. El par del SG90 suele estar entre 1,2 kg·cm y 1,8 kg·cm, lo que se refiere a cuántos objetos se pueden tirar a una distancia de 1 cm. Por ejemplo, un par de 1,5 kg·cm probablemente pueda accionar una garra mecánica pequeña y ligera, pero sería difícil levantar un vaso de agua. El parámetro de velocidad generalmente está marcado como 0,12 segundos/60 grados, lo que significa que se necesitan 0,12 segundos para girar 60 grados. Esta velocidad es la adecuada para los movimientos de piernas y pies del pequeño robot. Si es demasiado rápido, fácilmente perderá el control, y si es demasiado lento, parecerá torpe.
En términos de ángulo, el SG90 estándar es una versión de 180 grados, lo que significa que sólo puede girar medio círculo. Si necesitas una rotación continua, debes elegir la versión de 360 grados. Muchos novatos descubren que no pueden transferirse al puesto que desean después de comprarlo, a menudo porque no distinguen entre los dos. Otro parámetro que fácilmente se pasa por alto es el voltaje de trabajo. El SG90 normalmente admite de 4,8 V a 6 V. Cuanto mayor sea el voltaje, mayor será el par, pero nunca exceda los 6 V, de lo contrario quemará fácilmente el circuito interno.
Casi todos los amigos que realizan proyectos pequeños tendrán que lidiar con este problema. Si el par es suficiente depende de para qué lo utilices para conducir. Por ejemplo, para hacer un cardán de cámara simple, el torque del SG90 es completamente suficiente porque la cámara en sí es muy liviana. Pero si desea utilizarlo como articulación del hombro de un brazo robótico, incluso la articulación más pequeña, encontrará que no se puede levantar; esta es una manifestación típica de par insuficiente.
Una forma práctica de saberlo es multiplicar el peso del objeto que desea impulsar por la longitud del brazo de momento. Suponiendo que el objeto pesa 50 gramos y está fijado en una posición a 3 centímetros del eje del volante, el par requerido es 50 gramos × 3 centímetros = 150 gramos·cm, que es 0,15 kg·cm. Los 1,5kg·cm del SG90 parecen más que suficientes, ¿verdad? Pero no olvides que la fricción de la propia estructura y la inercia durante el movimiento consumirán par adicional, por lo que lo mejor es dejar más del 50% de margen. Calculado de esta manera, el SG90 es más adecuado para accionar bielas ligeras y ruedas de dirección pequeñas en escenarios donde la carga no es grande.
La fluctuación es el problema más problemático del SG90, especialmente cuando lo instalas en un proyecto para depurarlo, queda inutilizable cuando tiembla. La razón más común detrás de esto es un suministro de energía insuficiente. La corriente cuando se enciende el SG90 puede alcanzar varios cientos de miliamperios. Si utiliza una fuente de alimentación normal integrada de 5 V, el servo comenzará a moverse tan pronto como caiga el voltaje. La solución es utilizar una fuente de alimentación externa para alimentar el servo por separado, como una batería de 4,8 V o un módulo estabilizador de voltaje que pueda generar más de 1 A de corriente.
Otra razón que fácilmente se pasa por alto es la interferencia de la señal. La señal de control del servo es una onda PWM. Si la línea es demasiado larga o hay líneas de alta corriente cerca, la señal se deformará. Intente acortar el cable de señal o utilizar un cable blindado. Si todavía tiembla, verifique si hay algo atascado en el brazo del servo. A veces, una pequeña resistencia mecánica hará que el servo ajuste repetidamente su posición, haciendo que parezca que está temblando. Finalmente, no olvide agregar una configuración de zona muerta en el código para que el servo no se mueva dentro de un pequeño rango de error, lo que puede reducir efectivamente las microvibraciones.
Hay una variedad de SG90 en el mercado, algunos están etiquetados como "dientes de metal" y otros están etiquetados como "impermeables". ¿Cómo deberías elegir? Veamos primero el material del engranaje. La versión estándar tiene dientes de plástico, que son económicos pero fáciles de limpiar y adecuados para exhibiciones estáticas o proyectos que se mueven ocasionalmente. Si su servo necesita moverse con frecuencia, como cuando un robot camina, es mejor elegir una versión con engranaje metálico, que es mucho más resistente al desgaste y sólo unos pocos dólares más cara. En segundo lugar, están los rodamientos. El SG90 de un solo rodamiento temblará ligeramente al girar, pero el de doble rodamiento es más estable y adecuado para cardanes que requieren precisión.
Mire la secuencia de líneas nuevamente. Los más comunes son el marrón, el rojo y el naranja, con polo negativo marrón, polo positivo rojo y señal naranja. Sin embargo, también hay algunos comerciantes que han invertido el orden de los cables, provocando que humee nada más conectarlos después de comprarlos. Se recomienda utilizar un multímetro para medirlo después de recibirlo. La resistencia entre los electrodos positivo y negativo normalmente debería ser superior a decenas de kiloohmios. Finalmente, si necesitas ser resistente al agua y al polvo, puedes elegir una versión con carcasa sellada, pero debes prestar atención a la disipación de calor, ya que puede sobrecalentarse fácilmente después de trabajar continuamente durante demasiado tiempo. En resumen, no te fijes sólo en la apariencia, el motor y la placa de circuito del interior son la clave.
Al instalar el SG90, no apriete demasiado los tornillos, especialmente los tornillos que fijan las orejas del servo. Apretar demasiado aplastará la estructura interna. Los tornillos estándar M2 o M2.3 están bien y es mejor agregar espaciadores. Al conectar el brazo del servo y la biela, asegúrese de que gire suavemente y no lo frene; de lo contrario, el servo siempre estará en un estado de sobrecarga, lo que provocará un calentamiento grave y reducirá en gran medida su vida útil. Si descubre que no se puede girar manualmente después de la instalación, se debe a una interferencia mecánica y se debe reajustar la posición.
En términos de cableado, además de la fuente de alimentación separada mencionada anteriormente, también se debe prestar atención a la tierra común. Es decir, el electrodo negativo del servo debe estar conectado al GND del tablero de control principal, de lo contrario la señal no puede formar un bucle. La línea de señal se conecta mejor al pin PWM del tablero de control principal, como los puertos 9 y 10. Algunos principiantes la conectan directamente a puertos digitales comunes y descubren que el servo no responde porque esos puertos no admiten salida PWM. Otro punto es que al realizar el cableado conecte primero el polo negativo, luego el polo positivo y finalmente la señal. Esto puede evitar descargas eléctricas durante la conexión en caliente.
Simplemente soldé el circuito e intenté encenderlo, pero el servo no se movió en absoluto. Todos estarían ansiosos en este momento. Que no cunda el pánico todavía, compruébalo paso a paso. El primer paso es tocar la carcasa del servo. Si hace frío significa que no está encendido en absoluto; si hace un poco de calor significa que está encendido pero está atascado. El segundo paso es escuchar el sonido. Si hay un zumbido después de encender, significa que el motor está intentando girar con todas sus fuerzas pero no puede. Generalmente se debe a un atasco mecánico o a un par de torsión insuficiente. En este momento, desconecte la fuente de alimentación y gire manualmente el brazo del servo para sentir dónde está la resistencia.
Si se trata de un problema eléctrico, el más común es el voltaje insuficiente. Utilice un multímetro para medir el voltaje en el terminal de alimentación del servo. Si hay 5V cuando no hay carga, pero cae por debajo de 4V cuando se arranca, significa que la fuente de alimentación es insuficiente. Intente cambiar a una fuente de alimentación de mayor corriente. Si el voltaje es normal, verifique la señal PWM y use un osciloscopio o analizador lógico para ver si la forma de onda es correcta. El ancho del pulso debe estar entre 0,5 ms y 2,4 ms, correspondiente a 0 a 180 grados. Hay otro remedio: desarmar el servo y ver si hay objetos extraños en los engranajes del interior o si las uniones de soldadura del motor están flojas. Sin embargo, el desmontaje es riesgoso, por lo que los principiantes deben tener cuidado.
Después de leer esto, ¿estás seguro del SG90? ¿Alguna vez te ha engañado un servo mientras trabajabas en un proyecto? ¿O tienes alguna habilidad de depuración única? Bienvenido a compartirlo en el área de comentarios para que todos puedan comunicarse y aprender juntos. Si crees que este artículo te resulta útil, no olvides darle me gusta y reenviarlo a más amigos que jueguen servos, para que todos puedan evitar desvíos.
Hora de actualización: 2026-03-04
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