¿Qué debo hacer si el servo de 9 g vibra? Guía de selección y fuente de alimentación Tower Pro Micro Servo

Digamos que estás felizmente jugando con tu nuevo invento o reparando un robot querido y el pequeño más crítico.servo - eltorre pro 9g microservo- De repente deja de girar o tiembla. ¿No es eso decepcionante? Aunque este pequeño es barato y común, es realmente frustrante usarlo correctamente. No te preocupes, hoy hablaremos de cómo disponerlo con claridad y hacerlo obediente.

¿Por qué el 9g?servosigue temblando?

La vibración del servo es definitivamente el problema más común que encuentran los principiantes. Por lo general, esto no se debe a que el servo esté roto, sino a que la fuente de alimentación es insuficiente. El servo 9g requiere mucha corriente en el momento del arranque. Si usa directamente el pin de 5V en la placa de desarrollo para controlarlo, el servo comenzará a extraer aire tan pronto como caiga el voltaje.

En realidad, no es difícil de resolver. La forma más sencilla es suministrar energía al servo por separado. Puede usar una placa de pruebas para conectar los cables de alimentación y tierra del servo a una fuente de alimentación externa, como algunas baterías o un módulo regulador de voltaje, y solo conectar los cables de señal a la placa de desarrollo. Si el tubo actual es suficiente, será honesto de inmediato. Recuerde, los puntos en común son muy importantes. La tierra de la fuente de alimentación externa y la tierra de la placa de desarrollo deben estar conectadas juntas.

Cómo elegir un servo de 9g adecuado para tu proyecto

¿Tú también estás deslumbrado? Los servos en el mercado llamadostorre pro 9g micro servoTodos parecen similares, pero tienen diferentes sufijos de modelo, como SG90 y MG90S. La diferencia es enorme.

El SG90 utiliza engranajes de nailon, que son económicos y silenciosos, pero tienen dientes de plástico en su interior. Los engranajes pueden romperse debido a un poco de fuerza o una caída. Si tu proyecto es hacer un cardán simple o una garra pequeña que no soporte mucha fuerza, elige el que tenga mayor costo-rendimiento. Pero si su proyecto se va a montar en un automóvil o en un brazo robótico y la fuerza es relativamente grande, entonces debe usar el MG90S. Tiene engranajes metálicos en el interior, que son duraderos y tienen un par mayor. Cuesta sólo unos pocos dólares más, pero su confiabilidad es mucho mayor.

¿A qué debe prestar atención al instalar usted mismo el mecanismo de dirección?

La instalación parece sencilla, pero el problema está en los detalles. Los servos de muchas personas están desgastados o son falsos. Por ejemplo, si utiliza un tornillo que es demasiado largo para atornillarlo, penetrará directamente en la carcasa del servo o romperá el cable.

Recuerde estos puntos al instalar: Primero, los tornillos que fijan el servo no deben ser demasiado largos, generalmente no más de 5 mm. Lo mejor es hacer un gesto primero. En segundo lugar, deja algo de margen para el cableado. No lo aprietes demasiado. El cable puede romperse fácilmente cuando la máquina se mueve. En tercer lugar, y lo más importante, antes de activar el mecanismo de dirección para devolverlo a la posición neutral, ¡no presione el volante (es decir, el brazo pequeño) hacia arriba primero! Primero debe encender la alimentación para permitir que gire automáticamente a la posición de 90 grados y luego instalar el volante en el ángulo apropiado, para que el rango de movimiento de su estructura sea correcto.

¿Cuáles son las técnicas para programar y controlar el servo 9g?

Para controlar el servo, generalmente todos usan la biblioteca Servo, y puedes hacerlo girar con solo unas pocas líneas de código. Pero cómo hacer que gire suavemente es un poco complicado.

Deje que el servo salte directamente de 0 grados a 180 grados y rebotará con un "pop". El movimiento es rígido y es fácil llegar al límite. Si desea que sus movimientos sean elegantes, puede usar un bucle for para aumentar el ángulo poco a poco, por ejemplo, agregar 1 grado cada vez y agregar un pequeño retraso, para que el servo pueda girar suavemente y lucir más profesional. Además, recuerde utilizarservo.()para definir el pin al comienzo del programa, y ​​finalmente usarservo.()para soltar el servo. Especialmente cuando su servo no funciona durante mucho tiempo, soltarlo puede evitar que zumbe todo el tiempo, ahorrar energía y prolongar su vida útil.

Cómo conectar un servo de 9g con una placa de pruebas

Si desea probar rápidamente si el servo está funcionando o construir un prototipo, una placa de prueba es la primera opción. El servo de 9 g generalmente tiene tres cables: polo negativo marrón, polo positivo rojo y cable de señal naranja o blanco.

El método de conexión es muy sencillo 1️⃣ Conecta el cable marrón del servo al bus negativo de la placa y el cable rojo al bus positivo. 2️⃣ Utilice dos cables DuPont para conectar las barras colectoras negativas y positivas de la placa a los terminales negativo y positivo de su fuente de alimentación (como una caja de batería). 3️⃣ Conecte el cable de señal naranja del servo en un orificio vacío por separado y luego use otro cable DuPont para conectarlo al pin digital de su placa de desarrollo (como el pin 9). De esta forma se conecta el circuito y luego se carga un sencillo programa de prueba para ver si el timón se mueve o no, lo cual es muy conveniente.

Consejos para el mantenimiento diario y alargar la vida útil del servo 9g

Si desea que su pequeño servo permanezca con usted por más tiempo, el mantenimiento de rutina es esencial. Esto es un consumible, pero si le prestas atención, durará mucho tiempo.

Intenta evitar que el servo se quede bloqueado durante mucho tiempo, es decir, dejar que empuje con fuerza contra algo que no pueda girar. En este momento, la corriente es mayor y el motor y los engranajes se dañan fácilmente por el sobrecalentamiento. Si esta situación existe en el diseño, se debe mejorar estructuralmente. En segundo lugar, compruebe periódicamente si la funda del cable está desgastada, especialmente cerca de la raíz del servo, que es propensa a romperse debido a la flexión frecuente. Si nota que hay un ruido anormal durante la rotación o que el espacio aumenta, es posible que el engranaje esté desgastado. Para MG90S, puedes intentar desmontarlo y añadir un poco de grasa. Olvídelo para el SG90, es más fácil reemplazarlo por uno nuevo.

Habiendo dicho todo eso, me pregunto si has encontrado algún problema extraño mientras jugabas con el mecanismo de dirección. Por ejemplo, ¿no responde cuando se conecta a la corriente o gira aleatoriamente? Bienvenido a hablar sobre su experiencia "atrapada" en el área de comentarios, comuniquémonos y resolvámoslo juntos. Si crees que este artículo te resulta útil, ¡no olvides darle me gusta y compartirlo con más amigos prácticos!