APOYO TÉCNICO
Publicado 2026-03-09
Cuando elegiste el micro SG90servo¿Quedaste deslumbrado? Ante un montón de números y parámetros, sientes que no tienes idea de por dónde empezar. ¿Tienes miedo de que realizar una compra equivocada afecte a todo el proyecto? No te preocupes, hoy te desvelaremos a fondo la “carta de triunfo” de este clásico.servo, para que sepas elegirlo y utilizarlo después de leerlo.
El par del SG90 suele ser lo que más preocupa a todos a la hora de comprar, pero mucha gente tiende a ignorar la unidad. ¿Qué significa "1,2 kg·cm" escrito en la hoja de datos? Puede imaginarlo como si fuera capaz de levantar un objeto de 1,2 kg a una distancia de 1 cm del centro del eje del mecanismo de dirección. Cuanto más corta sea la longitud de este brazo de momento, mayor será la fuerza que puede impulsar.
Pero en proyectos reales, si este par es suficiente depende de su aplicación específica. Por ejemplo, al fabricar el mecanismo de dirección de un automóvil, el brazo de momento es muy corto, 1,2 kg·cm puede ser más que suficiente. Pero si desea utilizarlo para impulsar directamente un largo brazo robótico, puede parecer impotente. Se recomienda utilizar una fórmula para estimar la carga antes de comenzar. Esto puede ahorrarle muchos retrabajos.
Casi todos los principiantes encuentran este problema. El SG90 estándarservotiene un voltaje de funcionamiento nominal de 4,8 V a 6,0 V, que es lo que a menudo llamamos aproximadamente 5 V. Puedes conectarlo de forma segura al pin de 5V de la Raspberry Pi y funcionará de manera muy estable.
Aquí hay un pequeño recordatorio. Por conveniencia, algunas personas usan directamente 3.3V para alimentar el servo. Como resultado, descubren que el servo es débil o incluso no gira en absoluto. Esto se debe a que el voltaje es insuficiente y el motor dentro del servo no puede alcanzar la velocidad nominal, por lo que naturalmente pierde potencia. Por tanto, si quieres que alcance su rendimiento nominal, la base es darle un voltaje suficiente de 5V.
Todos los SG90 en el mercado parecen similares, pero en realidad hay varios tipos, como los que tienen dientes de plástico y aquellos con dientes de cobre. Si su proyecto es hacer un pequeño ventilador o cardán con un ángulo de rotación pequeño y carga liviana, entonces la versión estándar del engranaje de plástico SG90 es completamente suficiente y tiene el rendimiento de costo más alto.
Pero si su proyecto es fabricar patas o brazos robóticos que requieran rotación frecuente y puedan estar sujetos a algún impacto, le sugiero que gaste unos dólares más para elegir la versión con dientes metálicos de cobre. ️ Cuando los dientes de plástico se atascan o sufren un fuerte impacto, los engranajes se deslizarán o colapsarán fácilmente, mientras que los dientes de cobre serán más resistentes al desgaste y duraderos. Gastar un poco de dinero para actualizar puede evitar muchos problemas de mantenimiento posteriores.
Controlar el SG90 no es tan complicado como crees. Se basa en una serie de señales de pulso. En pocas palabras, el servo "verá" la señal que le des cada 20 milisegundos (es decir, una frecuencia de 50 Hz). Sólo necesitas cambiar la duración del nivel alto en este ciclo para indicarle a qué ángulo girar.
En términos de operación específica, si se da un pulso de alto nivel durante 0,5 milisegundos, el servo girará a 0 grados; si se le dan 1,5 milisegundos, girará 90 grados; si se le dan 2,5 milisegundos, girará 180 grados. Muchas bibliotecas de programación ahora han encapsulado estos detalles para usted, y solo necesita llamar a una función simple de "ángulo de escritura". Comprender este principio subyacente puede ayudarle a sentirse más seguro al depurar.
Quizás pienses que con un servo tan pequeño, ¿qué tan grave es el calor? De hecho, la temperatura del SG90 aumentará rápidamente cuando esté funcionando continuamente o esté bloqueado. Debido a que el interior es un pequeño motor de CC, es inevitable que la bobina se caliente cuando la corriente es demasiado grande. El sobrecalentamiento durante mucho tiempo acelerará el desgaste de los engranajes de plástico internos e incluso quemará el motor.
¿Cómo evitarlo? En primer lugar, no mantenga el servo en un ángulo difícil durante mucho tiempo, como por ejemplo rompiéndolo a la fuerza. En segundo lugar, antes de la instalación por lotes, es mejor dejarlo funcionar continuamente durante más de diez minutos en las condiciones de trabajo que establezca y tocar la carcasa con las manos. Si hace calor, debe considerar agregar un disipador de calor o verificar si su programa de control está causando una tensión excesiva en el servo.
Después de adquirir un nuevo SG90, o descubrir que el servo no es obediente, ¿cómo se puede determinar rápidamente si está en buen estado? El primer paso es girar suavemente el eje de salida del servo manualmente. Un buen servo tendrá una clara sensación de resistencia al girar sin potencia, y los engranajes morderán con fuerza y no se aflojarán.
El segundo paso, y el más crítico, es encenderlo sin conectar la línea de señal. En circunstancias normales, el servo debería volver automáticamente a su posición de 0 grados y permanecer en esta posición. Sentirás una fuerza de sujeción continua cuando lo apagues con las manos. Si puede volver al centro y la fuerza de sujeción es muy "constante" y no hay sensación de inquietud, entonces es básicamente bueno. Si gira por sí solo después de encenderlo, o no responde, probablemente haya algún problema con el potenciómetro interno o el tablero de control.
Habiendo dicho todo esto, me pregunto si ahora comprende mejor el temperamento del servo SG90. Cuando estaba trabajando en un proyecto, ¿alguna vez encontró dificultades porque no entendía los parámetros del servo? Bienvenido a compartir su experiencia en el área de comentarios. Comuniquémonos y evitemos trampas juntos. ¡No olvides darle me gusta y compartir para que más amigos puedan verlo!
Hora de actualización: 2026-03-09
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