Cómo controlar el servo para que gire hacia adelante y hacia atrás entre 30 y 90 grados con Arduino

Cuando empezaste a jugar, ¿alguna vez te has encontrado con esta situación? Quieres elservorotar sólo dentro de un cierto rango de ángulo, como oscilar de 30 grados a 90 grados. Como resultado, siempre se niega a obedecer las instrucciones, ya sea girando a una posición extrema y quedándose atascado, o simplemente sin moverse. Este problema aparentemente simple en realidad preocupa a muchos amigos que son nuevos en el control del mecanismo de dirección.

¿Cómo hacer elservosolo gira 90 grados

De hecho, elservoPuede girar entre 0 y 180 grados, pero muchos proyectos simplemente no utilizan un rango tan amplio. Por ejemplo, si quieres hacer un ventilador oscilante, sólo necesitas girarlo 90 grados hacia la izquierda y hacia la derecha. En este momento, no necesita cambiar el hardware del servo, solo necesita configurar un "rango de actividad" en el programa.

El método específico es muy simple. Primero use la función write() de la biblioteca Servo para girar el servo al ángulo inicial y luego déjelo girar hasta el ángulo final. Agregue un retraso () en el medio para controlar la velocidad y luego use un bucle para ejecutarlo repetidamente, de modo que el servo gire obedientemente hacia adelante y hacia atrás dentro del ángulo especificado.

Método de programación del control del ángulo del mecanismo de dirección

Para controlar el ángulo del servo, la más utilizada es la función write() en la biblioteca Servo. Esta función convierte el valor del ángulo de 0 a 180 en la señal PWM correspondiente de forma predeterminada. Sólo necesitas decirle cuántos grados girar. Por ejemplo, si desea que el servo gire a 45 grados, simplemente escriba .write(45).

Si su proyecto requiere un control más preciso, por ejemplo, si desea que el servo se mueva entre 30 y 60 grados, puede usar la función map() para asignar el valor leído por el sensor a este rango. De esta manera, ya sea que esté conectado a un potenciómetro u otro sensor, el servo puede moverse suavemente dentro del rango de ángulo que establezca.

¿Qué piezas se necesitan para controlar el mecanismo de dirección?

Las piezas necesarias para controlar el servo son realmente muy simples: una placa, un servo y algunos cables DuPont son suficientes. El servo generalmente tiene tres cables, el rojo está conectado a la fuente de alimentación de 5 V, el marrón o negro está conectado a GND y el naranja o amarillo está conectado al cable de señal. Conecte directamente la línea de señal al pin digital, cargue el programa y funcionará.

Sin embargo, se debe prestar especial atención al hecho de que si sus servos son relativamente potentes, o necesita controlar varios servos al mismo tiempo, es mejor proporcionarles fuentes de alimentación independientes. Debido a que la corriente de salida de 5 V en la placa tiene ciertas limitaciones, no puede controlar un servo de mayor potencia. En este caso, puede preparar una fuente de alimentación externa y conectar los cables de alimentación del servo y de tierra directamente a la fuente de alimentación, mientras los cables de señal aún están conectados, para que el sistema pueda funcionar de manera estable.

¿Qué debo hacer si el mecanismo de dirección gira incorrectamente?

La razón más común para la rotación inexacta del servo es una fuente de alimentación insuficiente. Es posible que descubra que el servo tiembla o se atasca a mitad del giro. Esto suele deberse a un voltaje inestable. La solución es muy sencilla. Agregue una fuente de alimentación independiente al servo o conecte un condensador grande en paralelo al pin de alimentación, lo que puede proporcionar un buen efecto de estabilización de voltaje.

Otra cosa es comprobar si la línea de señal está en buen contacto. A veces, la línea Dupont no está bien enchufada, lo que también puede provocar que la señal de control sea inestable. Si todo esto está descartado y aún no funciona, puedes verificar si hay algún conflicto en el programa. Por ejemplo, si se utilizan varios temporizadores al mismo tiempo, la biblioteca Servo lo utiliza de forma predeterminada. Tenga cuidado de no entrar en conflicto con otras bibliotecas.

Método de control simultáneo de múltiples servos.

No es difícil controlar varios servos al mismo tiempo. La biblioteca Servo admite hasta 12 servos (más en placas Mega). Solo necesita crear un objeto Servo para cada servo, luego conectarlo con diferentes pines y llamar a la función write() respectivamente para controlar el ángulo de cada servo de forma independiente.

Sin embargo, es importante tener en cuenta que aunque puedes configurar los ángulos de múltiples servos "simultáneamente", de hecho el programa aún se ejecuta en secuencia. Si espera que realmente se muevan simultáneamente, puede enviar comandos a cada servo por turno en una estructura de bucle. Esto se debe a que los servos tardan una cierta cantidad de tiempo en responder, por lo que parece que se están moviendo juntos. Al controlar múltiples servos, la fuente de alimentación debe ser suficiente. Lo mejor es tener un dispositivo de alimentación independiente para cada servo.

En el proceso de controlar múltiples servos, todavía hay algunos puntos a los que se debe prestar atención. Por ejemplo, al escribir un programa, es necesario comprender con precisión las características del tiempo de respuesta de los servos y organizar razonablemente el orden y la frecuencia del envío de comandos para garantizar que múltiples servos puedan presentar efectos de movimiento simultáneos ideales. Al mismo tiempo, el suministro de energía independiente es crucial para el funcionamiento estable del mecanismo de dirección. Puede evitar eficazmente el funcionamiento anormal del mecanismo de dirección debido a problemas de distribución de energía, garantizando así la confiabilidad y estabilidad de todo el sistema de control.

Precauciones para el control del ángulo del mecanismo de dirección

Al controlar el ángulo del mecanismo de dirección, lo más importante es conocer el límite mecánico del mecanismo de dirección. Aunque en teoría el servo puede girar 180 grados, la estructura mecánica puede bloquearlo durante la instalación real. Si el programa permite girarlo hasta un ángulo bloqueado, los engranajes dentro del servo seguirán estresados ​​y pueden dañarse fácilmente con el tiempo.

Otro punto que necesita especial atención es la configuración de inicialización. Cuando está encendido, el ángulo predeterminado del servo puede ser de 90 grados. Si lo configura directamente en un ángulo extremo en setup(), el servo girará repentinamente. Esta situación puede hacer que el mecanismo conectado golpee otras cosas. Un método más seguro es girar primero el servo al ángulo permitido por la posición mecánica actual en setup(), y luego ajustarlo gradual y lentamente al rango objetivo.

¿Qué problemas extraños has encontrado mientras jugabas con el servo? ¿El servo vibra como loco o empieza a echar humo justo cuando gira? Bienvenido a compartir tu experiencia en el área de comentarios y darle me gusta para que más amigos que juegan puedan ver este artículo. ¡Compartamos todos experiencias para evitar trampas!