¿Cómo elegir la fuente de alimentación para la placa de servoaccionamiento de 16 canales para instalar el servo y evitar quemar la placa?

Cuando se trabaja en unservoproyecto, especialmente cuando se trabaja en una placa de controlador de 16 vías, nueve de cada diez veces, la fuente de alimentación fallará. ¿Alguna vez te has encontrado con esta situación: elservoO tiembla como una convulsión o no tiene ningún poder y, en casos severos, hay una nube de humo verde y el tablero se quema. En realidad, esto se debe a que no se elige la fuente de alimentación adecuada o no se utiliza la adecuada. Para decirlo sin rodeos, la fuente de alimentación es el "corazón" de todo el sistema. Si el corazón no es lo suficientemente fuerte, los brazos y las piernas definitivamente no funcionarán.

¿Por qué elservo¿La placa de accionamiento debe alimentarse por separado?

Muchos amigos intentan evitar problemas conectando directamente la placa controladora de 16 canales al pin de 5 V de la Raspberry Pi para consumir energía. En realidad, esto es un gran peligro. Cuando se utilizan mecanismos de dirección, especialmente cuando funcionan varios al mismo tiempo, la corriente instantánea es muy grande y puede alcanzar varios amperios. El puerto USB de su placa de desarrollo o el regulador de voltaje integrado pueden proporcionar como máximo unos cientos de miliamperios, lo que no es suficiente para alimentar a estos "tigres de potencia".

Si hace esto a la fuerza, el resultado será que el voltaje se reducirá instantáneamente y la placa de desarrollo se reiniciará. En casos graves, el chip de alimentación de la placa se quemará. Por lo tanto, equipar la placa controladora con una fuente de alimentación independiente de alta potencia no es una opción, sino una obligación. Así como no se puede depender de un enchufe de pared en casa para alimentar un edificio entero, la lógica es la misma.

Cómo elegir la fuente de alimentación para la placa de servoaccionamiento

Hay tantas fuentes de alimentación en el mercado, ¿estás confundido? De hecho, depende principalmente de dónde se utilice su proyecto. Si está fabricando un robot móvil o un brazo robótico, necesitará utilizar una batería. El más común es un paquete de baterías de litio, como una batería de avión modelo 2S (7,4 V) o 3S (11,1 V). Tienen fuertes capacidades de descarga y pueden proporcionar grandes corrientes al instante. Si está construyendo una máquina de escribir fija o un brazo robótico de escritorio, es suficiente con un adaptador de corriente conmutado económico, que sea estable y sin preocupaciones.

Al elegir una fuente de alimentación, hay que prestar atención a dos parámetros fundamentales: voltaje y corriente. El voltaje debe coincidir con el servo que estás utilizando, la mayoría de los servos funcionan entre 4,8 V y 6 V. En cuanto a la corriente, debe estimar la corriente máxima de todos los servos que funcionan al mismo tiempo (especialmente cuando están bloqueados) y luego agregar un margen del 30% al 50% sobre esta base, para que el sistema sea estable y no falle en cada giro.

Cómo hacer coincidir el voltaje y la corriente de diferentes mecanismos de dirección

Es posible que tengas diferentes modelos de servos en tus manos, como el pequeño SG90 y el grande, y sus apetitos son diferentes. Si el voltaje es demasiado alto, el circuito interno del servo se sobrecalentará, acortando su vida útil o incluso quemándose en el acto; si el voltaje es demasiado bajo, el torque no será suficiente, haciendo imposible levantar cosas. Lo mejor es consultar primero el manual de datos del servo. Generalmente, los microservos usan 5V y los servos de alto torque pueden usar de 6V a 7,4V.

En cuanto a la corriente, puedes estimarla así: Por ejemplo, si usas 6 de ellos, la corriente puede estar cerca de 2,5 A cuando están bloqueados. Si se bloquean 6 de ellos al mismo tiempo, en teoría son 15A. Aunque en proyectos reales es raro que todos los servos se bloqueen al mismo tiempo, lo mejor es preparar la capacidad de salida de la fuente de alimentación al 60%-80% de este valor, dejando algo de margen. Es más seguro elegir una fuente de alimentación de 10 A a 15 A para evitar fallos en momentos críticos.

¿Qué es mejor, la batería de litio o la fuente de alimentación conmutada?

¿Cómo elegir entre estas dos fuentes de alimentación? Comparemos. La ventaja de las baterías de litio es que son portátiles y tienen una alta densidad de energía, lo que permite que su robot funcione libremente "de forma inalámbrica". Las baterías de litio de los modelos de aviones actuales tienen una tasa de descarga muy alta (número C) y pueden generar grandes corrientes al instante, lo que es especialmente adecuado para robots que se mueven rápidamente. La desventaja es que requiere un cargador especial y se debe prestar atención a la seguridad durante el almacenamiento normal y no sobrecargar ni descargar.

La ventaja de una fuente de alimentación conmutada (ese tipo de caja negra grande con un enchufe con cable) es que ahorra preocupaciones. Cuando se conecta a una fuente de alimentación de 220 V, tiene una salida de voltaje estable y el precio es asequible. Es la primera opción para depurar programas en el escritorio o para proyectos estacionarios. Sin embargo, su ondulación puede ser un poco mayor que la de la batería, lo que puede tener un ligero impacto en la precisión del control del servo, pero para la mayoría de los proyectos de nivel básico, no se sentirá.

¿Qué pasará si el suministro de energía no es suficiente?

No seas tacaño con la fuente de alimentación, de lo contrario te hará tropezar. La reacción más directa a una potencia insuficiente es que el mecanismo de dirección es débil, las cosas que se deben agarrar no se pueden agarrar y las piernas que se deben levantar no se pueden levantar. Lo que es aún más molesto es que el voltaje de la fuente de alimentación se reducirá, lo que provocará que la fuente de alimentación del chip lógico en la placa del controlador de 16 canales sea inestable y se reinicie y reinicie directamente. El resultado es que ves que el servo tiembla violentamente, el programa comienza desde cero y todo el sistema se vuelve loco.

Tengo un amigo que fabrica un robot de seis patas. Usó una fuente de alimentación de baja potencia al principio, pero el robot se cayó después de dar unos pocos pasos. Después de revisar el código durante muchos días, no se encontró ningún problema. Finalmente, se descubrió que la fuente de alimentación se había sobrecalentado y se había protegido automáticamente. Simplemente reemplace la fuente de alimentación de alta potencia y todos los problemas se resolverán al instante. Entonces, es como equipar un automóvil con un motor de 1.0 cilindrada y obligarlo a salir de la carretera. Tarde o temprano se estropeará, así que consiga un motor 2.0T para sentirse cómodo.

Dónde comprar una fuente de alimentación confiable para el mecanismo de dirección

Ahora que ya sabes elegir, ¿dónde puedes comprarlo? Se recomienda no acudir a aquellas pequeñas tiendas que no garantizan precios económicos. Puede ir a algunos centros comerciales profesionales de componentes electrónicos, como Lichuang Mall, Yunhan Chip City o una tienda de marca reconocida en un sitio web determinado. Al realizar la búsqueda, las palabras clave deben ser precisas, como "fuente de alimentación conmutada 6V 10A" o "batería de litio 2S 50C", para que los productos irrelevantes puedan filtrarse rápidamente.

Cuando se trata de fuentes de alimentación, la marca sigue siendo muy importante. Para cambiar las fuentes de alimentación, puede consultar Mean Well, que tiene buena reputación. Para las baterías de litio, puede buscar marcas como Gens y Huapai, que tienen experiencia en el modelado de aviones. Los parámetros no son falsos y la seguridad es alta. Si desea comprender sistemáticamente cómo seleccionar un modelo, lo mejor es ir directamente a los sitios web oficiales de estas empresas para leer los manuales técnicos y los casos de aplicación. ️ Sugerencias de acción: busque el "sitio web oficial de Mean Well Power Supply" o el "sitio web oficial de Format Battery" en Baidu para obtener el conocimiento más profesional y asegurarse de que la fuente de alimentación de su proyecto sea "potente".

Cuando trabajaba en proyectos de aparatos de dirección, ¿qué "eventos sobrenaturales" ha encontrado debido a problemas de energía? ¡Ven al área de comentarios para compartir tu experiencia de "caminar en trampas" y deja que todos se lo recuerden entre sí! Si crees que este artículo te ha ayudado a ahorrar cientos de dólares en costos de reparación, ¡no olvides darle me gusta y compartirlo con tus amigos que también están jugando con robots!