El cableado de los servos ya no es difícil: ¿3 cables o 5 cables? Lo entenderás después de leer este artículo

¿Alguna vez te has encontrado con esta situación: estabas lleno de alegría cuando recibiste una nuevaservoy estábamos a punto de comenzar a depurarlo, pero cuando miraste esos cables de colores, ¿de repente te sentiste confundido? ¿Qué cable está conectado a la fuente de alimentación y cuál es el cable de señal? No te preocupes, hoy hablaremos delservocables.

¿Por qué el número deservolíneas diferentes?

Los servos más comunes en el mercado tienen dos números de cable. Una es la versión de 3 cables, que es la "versión estándar" más común. El otro tipo es el de 5 cables, que generalmente se ve en servos "específicos de robot" o de "rotación continua". ¿Por qué existe esta diferencia? En pocas palabras, el servo de 3 cables integra la fuente de alimentación, el cable de tierra y la señal de control, lo que lo convierte en un diseño infalible "plug and play". En cuanto al servo de 5 cables, los dos cables adicionales generalmente se usan para proporcionar "señales de retroalimentación", que pueden decirle a su controlador "dónde estoy girando ahora", para que su robot pueda saber dónde están sus articulaciones, logrando un control más preciso.

Cómo conectar el servo de 3 cables

Se puede decir que el cableado de servos de 3 hilos es la primera lección para todos los entusiastas. Estos tres cables tienen una división de trabajo muy clara: el cable rojo es el "polo positivo", generalmente conectado a una fuente de alimentación de 5V o 6V; el cable marrón o negro es el "polo negativo", que es el cable de tierra; el cable naranja o amarillo restante es el "cable de señal", que se utiliza para recibir instrucciones del controlador. Solo necesita conectar los tres cables rojo, marrón y naranja a su STM32 o al tablero de control del servo, respectivamente. Aquí tienes una experiencia que te ayudará a evitar desvíos: Después de conectar los cables, recuerda mover suavemente el eje de salida del servo con la mano. Si sientes poca resistencia, enhorabuena, el cableado es correcto. Si se siente atascado, probablemente se deba a que el cable de alimentación y el cable de tierra están conectados incorrectamente. Apague la alimentación y compruébelo inmediatamente.

¿Cuáles son los dos cables adicionales para el servo de 5 cables?

Si su servo tiene 5 cables, probablemente tenga algunos atributos de "alta gama". Además de los cables de alimentación, tierra y señal mencionados anteriormente, los dos cables adicionales suelen ser "cables de retroalimentación de posición", algunos son dos cables blancos y otros son dos cables delgados. Estos dos cables están conectados directamente al potenciómetro dentro del servo, que enviará el valor del ángulo actual del servo en forma de señal de voltaje en tiempo real. Esta es una gran herramienta para proyectos como brazos robóticos y robots bípedos que requieren un control preciso de los ángulos. Puede leer este valor de retroalimentación para realizar un control de circuito cerrado, como dejar que un brazo robótico agarre una taza. Cuando detecta resistencia (aumento de corriente) o el ángulo no está en su lugar, puede ajustar automáticamente la fuerza para evitar que la copa se aplaste.

¿Se quemará si el servo está conectado al revés?

Esta pregunta es algo que preocupa a casi todos los novatos. A decir verdad, es correcto tener esta preocupación. Muchos servos baratos, si los polos positivo y negativo de la fuente de alimentación están conectados al revés, humearán y quemarán instantáneamente, y el chip controlador interno se apagará directamente. Sin embargo, muchas marcas de servos o servos ligeramente mejores ahora tienen protección interna anti-reversa. Incluso si está conectado al revés, simplemente no funciona y no se quemará. Sin embargo, no podemos poner nuestras esperanzas en "tal vez no arda". La forma más segura es desarrollar el buen hábito de medir el extremo de salida de la fuente de alimentación con un multímetro antes de realizar el cableado para confirmar el voltaje y la polaridad. O conecte un fusible de 1-2 A en serie al extremo de entrada de alimentación. De esta forma, aunque se invierta la conexión, solo quemará el fusible. Sólo cuesta unos céntimos reemplazarlo por uno nuevo. Siempre es más rentable que reemplazar un servo que cuesta decenas o cientos de dólares.

¿Cuántas líneas de mecanismo de dirección se deben utilizar para el proyecto?

Esto depende de sus necesidades específicas. Si recién estás comenzando a jugar, o simplemente quieres hacer un brazo robótico simple, un automóvil o una cámara con cardán, entonces elige un servo estándar de 3 cables. El cableado es sencillo y el programa es fácil de escribir. Hay muchos ejemplos en línea. Pero si está trabajando en un proyecto que requiere "innovación de producto", por ejemplo, desea que su robot tenga capacidades de agarre adaptativas o necesita monitorear el estado de funcionamiento del servo en tiempo real, entonces el servo de 5 cables es su mejor opción. Puede agregar una dimensión de "sentimiento" a su proyecto, permitiéndole saber si el mecanismo de dirección está implementado correctamente. Por supuesto, elegir un servo de 5 cables significa que su controlador necesita varias entradas analógicas más para leer las señales de retroalimentación, lo que también hará que su circuito de hardware sea un poco más complicado, pero para la realización de la función, esta complejidad vale la pena.

Dónde encontrar información técnica sobre el mecanismo de dirección

Cuando esté listo para utilizar un servo en su producto innovador, no basta con conocer unos pocos cables. También necesita parámetros detallados como "material del engranaje", "motor central o motor central" y "nivel de impermeabilidad". En este momento, la forma más confiable es buscar en el sitio web oficial de la empresa esta marca de mecanismo de dirección. Por ejemplo, si busca directamente "sitio web oficial del mecanismo de dirección XX", normalmente podrá encontrar las especificaciones correspondientes en el centro de productos (). En el libro de especificaciones, no solo se marcará en detalle el color y la definición de cada cable, sino que también le indicará su corriente de parada, corriente sin carga, zona muerta de trabajo, etc. Estos son datos indispensables a la hora de diseñar el circuito y escribir el programa. Además, muchos fabricantes también tendrán columnas de "Descarga de información técnica" y "Preguntas frecuentes" en sus sitios web oficiales. Estos lugares suelen contener experiencias valiosas resumidas por ingenieros experimentados después de atravesar obstáculos. Vale la pena dedicar tiempo a estudiar.

Cuando empiece a trabajar en su próximo proyecto, ¿dará prioridad a los servos de 3 cables para simplificar el desarrollo o a los servos de 5 cables para obtener un control de retroalimentación más preciso? Comparte tus pensamientos en la sección de comentarios.