APOYO TÉCNICO
Publicado 2026-03-30
Oye hermano, ¿estás preocupado por tu pequeño robot, auto o modelo?servo¿de nuevo? ¿Obviamente compró el MG90S, pero descubrió que es "impotente" y no puede mover sus partes estructurales en absoluto? No te apresures a culpar aservo. Muchas veces, no es que no sea potente, sino que tenemos un pequeño malentendido sobre su parámetro central de "par". Hoy vamos a hablar del par del MG90S.servoy cómo hacer un buen uso de él para que su creatividad pueda implementarse de manera constante.
Cuando muchos amigos obtienen el MG90S, lo primero que hacen es mirar la tabla de parámetros, que dice 1,8 kg/cm (4,8 V) o 2,2 kg/cm (6,0 V), y luego lo utilizan con seguridad como un "Hércules". ¿El resultado? Tan pronto como subí a la estructura, descubrí que ni siquiera podía levantar los palillos. De hecho, este valor es el par máximo del rotor bloqueado medido cuando la longitud del brazo del servo es de 1 cm, es decir, qué tan potente puede ser cuando "retiene". Cuando realmente lo usa, a medida que el brazo del servo se alarga, el brazo de momento cambia y la potencia que se puede generar se reduce considerablemente. Por ejemplo, si utiliza un brazo de 3 cm, el par efectivo se divide directamente entre 3, quedando sólo unos 0,6 kg, por lo que es normal sentirse "aburrido".
Por lo tanto, debemos hacer algunos cálculos en las primeras etapas del diseño del proyecto. Primero debes estimar cuánta fuerza requiere tu mecanismo. Por ejemplo, si desea levantar una pieza pequeña de 50 gramos, pero su varilla de tracción mide 4 cm de largo, entonces el servo debe poder generar al menos 2 kg/cm de torque para ser seguro. En este momento, si nos fijamos en los 1,8kg/cm del MG90S, tendrás una idea: o optimizar la estructura y acortar el brazo de momento, o sustituirlo por un servo de mayor par. No espere hasta que algo esté hecho y descubra que no se puede impulsar. Sería como llorar sin lágrimas.
No subestimes el voltaje de la fuente de alimentación, se puede decir que su impacto en el par del MG90S es inmediato. Como acabo de decir, el servo pesa 1,8 kg/cm a 4,8 V y puede subir a 2,2 kg/cm a 6,0 V. ¡Hay una diferencia de más del 20%! Muchas veces si sientes que el servo está débil, puede ser que tu suministro de energía no esté a la altura. Muchos reproductores de bricolaje utilizan directamente el pin de 5 V del microcontrolador para alimentar los servos. Esa pequeña corriente no puede alimentarlos lo suficiente. Especialmente cuando varios servos trabajan juntos, una vez que el voltaje cae, el par se reduce instantáneamente y los servos comienzan a "temblar" o "ser perezosos".
️ Mi sugerencia es: alimentar el servo por separado. Utilice una batería de litio 2S (7,4 V) o una batería de hidruro metálico de níquel de 5 celdas (6 V) y redúzcala a 6 V a través de un módulo estabilizador de voltaje para alimentar específicamente el mecanismo de dirección. Este truco es particularmente efectivo. Descubrirá que el mismo MG90S tiene una sensación de potencia completamente diferente después de cambiar la fuente de alimentación y la velocidad de respuesta también es mucho más rápida. Por supuesto, también hay que tener cuidado de no sobretensionarse. El máximo nominal del fabricante es 6V. Si le da 7,4 V, puede que se sienta bien por un tiempo, pero es fácil quemar el chip, por lo que la ganancia supera la pérdida.
Con solo mirar los parámetros del servo, a veces se pasa por alto un gran problema: su estructura mecánica. Acabamos de hablar del brazo de momento, pero en realidad esto es sólo la punta del iceberg. Piénselo, si su mecanismo de transmisión tiene fricción o atasco, como el uso de cojinetes no lisos, o el ángulo entre las bielas es incorrecto y crea un gran componente de fuerza, entonces la mayor parte de la energía del mecanismo de dirección se desperdicia en superar su propia resistencia, y muy poca realmente funciona. He visto un brazo mecánico hecho por un amigo antes, pero todavía no se podía levantar incluso después de usar un servo de alto torque. Al final descubrí que los tornillos de unión estaban demasiado apretados y el problema se solucionó aflojándolos un poco.
Por lo tanto, además de elegir el servo adecuado, dedicar algo de tiempo a optimizar la estructura mecánica suele ser la forma más rentable de "aumentar el par". ️ Algunas sugerencias: intente dejar que el eje de salida del servo impulse la carga directamente para reducir los enlaces intermedios; utilice cojinetes en lugar de fricción directa; asegúrese de que el espacio de movimiento de todas las piezas móviles sea suave y no permita que "peleen" entre sí. A veces ni siquiera es necesario cambiar a un servo más caro, solo es necesario ajustar la estructura y el par del MG90S es suficiente.
En realidad, MG90S tiene dos hermanos en común, uno es MG90S (dientes de metal) y el otro es SG90 (dientes de plástico). Mucha gente está confundida y confundida, o solo se fija en el precio. Si tiene requisitos de torsión, especialmente en situaciones con cargas de impacto, como las articulaciones de las patas de los robots y el cardán de un cuadricóptero, debe elegir el MG90S con dientes metálicos. Cuando el SG90 con dientes de plástico es impactado por fuerzas externas o se detiene, los engranajes del interior se "barren" fácilmente y se desechan directamente. Los dientes de metal son mucho más resistentes a los impactos y pueden soportar un par instantáneo mayor.
️ Sin embargo, los dientes metálicos también tienen sus propias características. Es relativamente "duro" y no tiene buffer. Si la carga es demasiado grande o está atascada, todo el par actuará sobre los engranajes y los motores, lo que puede quemar el chip del controlador en el peor de los casos o quemar el motor en el peor de los casos. Por lo tanto, si usa dientes de metal, debe agregar una capa adicional de protección en el software o circuito, como configurar la detección de bloqueo en el programa y cortar inmediatamente la energía si la corriente es anormal. En términos generales, cuando se busca durabilidad y resistencia, los dientes metálicos son la primera opción; pero si lo que busca es un costo y el escenario de aplicación es muy liviano, también se pueden usar dientes de plástico.
Esta pregunta es bastante interesante. Muchos principiantes que juegan o usan microcontroladores preguntarán: "He dado la señal PWM correcta y se alcanzó el ángulo del servo. ¿Por qué el par se siente diferente?" De hecho, la señal PWM sólo determina en qué ángulo girará el servo. Para mantener este ángulo, el servo generará "automáticamente" el par máximo que puede proporcionar bajo el voltaje actual. En otras palabras, siempre que le des la señal correcta, hará todo lo posible por mantener esa posición. Por lo tanto, si siente que el par es insuficiente, básicamente no es un problema de señal, sino un problema de suministro de energía y carga como se mencionó anteriormente.
Pero hay una excepción, es decir, si su señal de control es inestable, como fluctuación o ruido, lo que hace que el servo "vacile" y haga ajustes finos constantemente, entonces realmente parecerá "débil" y se calentará seriamente. Por tanto, también es importante garantizar la estabilidad de las líneas de señal. Intente utilizar cables blindados o líneas de señal y líneas eléctricas separadas para evitar interferencias electromagnéticas. Una señal PWM limpia y estable permite que el servo genere toda su potencia sin distracciones.
Habiendo dicho tanta teoría, pongámonos un poco prácticos. Tomemos como ejemplo un pequeño brazo robótico a nivel de escritorio que hice antes. Para controlar los costes, varias juntas utilizaron la versión de dientes metálicos MG90S. Al principio, el servo de la articulación del brazo no se podía levantar en absoluto y todo el brazo temblaba. Lo verifiqué de acuerdo con las ideas anteriores: primero, cambié la fuente de alimentación de 5 V a un módulo BEC independiente de 6 V, lo que aumentó significativamente la potencia; luego, acorté el brazo de momento del brazo grande en 2 cm y rediseñé el conector, para que el servo se pueda levantar fácilmente; Finalmente, reajusté el apriete de todos los tornillos de las articulaciones para asegurar un movimiento suave. Al final, este pequeño brazo robótico no sólo funcionó con éxito, sino que también agarró y colocó piezas pequeñas de manera constante, y el efecto superó con creces las expectativas.
Por lo tanto, siempre que utilice el servo MG90S de la manera correcta, es una opción realmente rentable en los campos de pequeños robots, modelos y dispositivos de bricolaje. Aunque su potencia no es de primera categoría, es de tamaño pequeño, asequible y receptivo. Para que hagamos innovación de productos o proyectos personales, siempre que pensemos más en la estructura, el suministro de energía y el control, podemos liberar completamente el 120% de su potencial.
Después de leer este artículo, ¿has pensado también en el proyecto en el que estás trabajando? ¿Crees que el par del MG90S es suficiente? ¿O ha encontrado problemas similares? Bienvenido a charlar sobre tu experiencia en el área de comentarios. Tal vez compartir pueda ayudar a otro amigo que esté preocupado.
Hora de actualización: 2026-03-30
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