APOYO TÉCNICO
Publicado 2026-04-06
A veces necesitas un motor CC compacto y con engranajes para un proyecto de bricolaje, pero todo lo que tienes es un radiocontrol (RC) estándar.servo. Un habitualservotiene tres cables (alimentación, tierra, señal) y requiere una señal de control pulsada. Al convertirlo a una configuración de dos cables, gira elservoen un motor CC con engranajes simple y potente que funciona directamente desde una batería o fuente de alimentación: hacia adelante cuando la polaridad es unidireccional, hacia atrás cuando se intercambia. Esta guía lo guía a través de los pasos exactos para recablear cualquier servo común (por ejemplo, el ampliamente disponible 9gmicroservoo una unidad de tamaño estándar como MG995) en un accionamiento de dos cables, utilizando sólo herramientas básicas.
Un servo estándar contiene tres partes principales en su interior: un motor de CC, un tren de engranajes, un tablero de control y un potenciómetro de retroalimentación. Los tres cables son:
Rojo– potencia positiva (normalmente 4,8–6,0 V)
Marrón/Negro- suelo
Naranja/Amarillo– señal PWM
Para que funcione como un dispositivo de dos cables, retire el tablero de control y el potenciómetro, luego conéctelo directamente a los dos terminales del motor. El resultado es un motor de CC con engranajes de alto par que responde instantáneamente al voltaje de CC, sin necesidad de un generador de señales.
Un servo estándar de 3 cables (de cualquier tamaño, excepto uno de 9 g).microservoes más fácil para practicar)
Destornillador Phillips pequeño
Cortadores/pelacables
Soldador y soldadura (opcional pero recomendado)
Dos trozos de cable flexible (de unos 10 cm cada uno, rojo y negro para la polaridad)
Tubo termorretráctil o cinta aislante
Multímetro (para identificar los cables del motor; útil pero no obligatorio)
Retire los cuatro tornillos en la parte inferior del servo. Levante con cuidado la cubierta inferior. Verá la placa de circuito de control con los tres cables soldados, además del potenciómetro (un pequeño componente redondo con tres patas) conectado al eje de salida.
Usando su soldador, desolde los tres cables externos (rojo, marrón, naranja) de la placa de circuito. Luego, desolde los cables del potenciómetro (generalmente tres cables delgados que conectan el potenciómetro a la placa). Levante toda la placa de circuito y el potenciómetro. Mantenga sólo el motor de CC y el tren de engranajes dentro de la caja.
Dentro del servo, verá un pequeño motor de CC (normalmente de tamaño 130 o más pequeño). El motor tiene dos pestañas metálicas o puntos de soldadura donde se conectaba el tablero de control original. Estos son los terminales positivo y negativo del motor. Utilice un multímetro en modo de continuidad para confirmar: muestran una resistencia baja (unos pocos ohmios) a través de ellos.
Suelde un tramo de su nuevo cable rojo a un terminal del motor y un cable negro al otro terminal del motor. No importa qué terminal se ponga rojo o negro en esta etapa; invertir la polaridad más adelante invertirá la dirección del motor. Utilice tubos termorretráctiles para aislar cada junta de soldadura.
Pase los dos cables nuevos a través del orificio de salida del cable original. Vuelva a colocar la cubierta inferior y atorníllela. Asegúrese de que los cables no estén pellizcados y que los engranajes giren libremente.
Conecte los cables rojo y negro a una fuente de alimentación de CC (por ejemplo, una batería de 4,8 a 6 V o una fuente regulada de 5 V). El motor girará en una dirección. Cambie los cables: girará en sentido opuesto. No exceda los 6 V para servos estándar; Un voltaje más alto puede dañar el motor o los engranajes. Para servos más grandes (como los de tamaño estándar), 6V es seguro; 7,4 V pueden ser aceptables durante períodos cortos, pero verifique la clasificación del motor.
Un microservo de 9 g se utiliza a menudo en pequeños aviones y robots RC. Después de retirar la placa de circuito, el motor de CC interno tiene aproximadamente 10 mm de diámetro. Suelde dos cables de silicona de 30 AWG a sus terminales. Cuando se alimenta con 5 V, el eje de salida (a través del tren de engranajes) proporciona aproximadamente 1,5 kg·cm de torque a aproximadamente 60 RPM, perfecto para un cabrestante pequeño o un dedo robótico. La conversión de dos cables elimina la necesidad de un Arduino o un servocontrolador.
No invierta la polaridad durante más de unos segundos en algunos motores pequeños.– Si bien los motores de CC manejan bien la inversión, la inversión continua a alta velocidad puede aumentar el desgaste de las escobillas. Esto es normal en los motores CC con escobillas.
Sorteo actual: Un servomotor convertido puede consumir entre 200 y 500 mA sin carga y hasta 1,5 A cuando está parado. Asegúrese de que su fuente de alimentación pueda ofrecerlo.
Quitar el potenciómetro por completoes esencial: si se deja conectado, creará un comportamiento breve o errático.
Lubricación de engranajes: Después de la conversión, agregue una pequeña cantidad de grasa de litio a los engranajes si parecen secos.
Toda la conversión se reduce a un hecho clave:un servo es un motor de corriente continua con un tablero de control. Retire la placa y tendrá un motor con engranajes de dos cables.Todo lo que necesitas hacer es abrir la caja, desechar los componentes electrónicos y conectar tus propios cables directamente a los terminales del motor. Esto funciona para cualquier marca o tamaño de servo estándar.
1. Comience con un servo barato y roto– Si tienes un servo que ya no responde a señales PWM, es perfecto para esta conversión. Por lo general, el motor y los engranajes todavía funcionan.
2. Etiqueta tus cables– Utilice rojo para un terminal y negro para el otro. Aunque la polaridad es reversible, un etiquetado coherente ayuda durante el montaje del proyecto.
3. Agregue un diodo para protección contra EMF– Si va a invertir el motor con frecuencia utilizando relés o puentes H, suelde un diodo 1N4007 entre los terminales del motor (cátodo a positivo, ánodo a negativo) para proteger sus componentes de conmutación.
4. Prueba antes del montaje final– Siempre conecte los dos cables a su fuente de alimentación brevemente para verificar que el motor gire libremente y los engranajes giren suavemente. Luego vuelva a ensamblar permanentemente.
5. Nunca exceda el voltaje original.– El motor interno está clasificado para el voltaje especificado del servo (normalmente 4,8–6,0 V). El uso de 12 V quemará los devanados del motor rápidamente.
Siguiendo estos pasos, puede reutilizar cualquier servo estándar en un motor con engranajes de CC confiable de dos cables para robots, cabrestantes, animatrónicos personalizados o cualquier proyecto en el que necesite torque y tamaño compacto. Recuerde: los tres cables originales desaparecieron; ahora solo dos cables controlan todo. Avanzar, retroceder, detener: todo simplemente conectando o intercambiando alimentación de CC.
Hora de actualización: 2026-04-06
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